康复机器人智能信息感知系统的制作方法

1.本实用新型涉及康复机器人技术领域，具体为康复机器人智能信息感知系统。


背景技术：

2.现今，康复机器人作为医疗机器人的一个重要分支，它的研究贯穿了康复医学、生物力学、机械学、机械力学、电子学、材料学、计算机科学以及机器人学等诸多领域，已经成为了国际机器人领域的一个研究热点。目前，康复机器人已经广泛地应用到康复护理、假肢和康复治疗等方面，但是市场上大多数的康复机器人不具备智能信息感知系统。
3.市场上的康复机器人在使用中需借助控制端对康复机器人进行控制，仍需看护人进行陪同，康复机器人需一对一进行定制，不具有较好的适配性，康复机器人表面碰撞后易磨损从而减少康复机器人的使用年限，为此，我们提出康复机器人智能信息感知系统。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供康复机器人智能信息感知系统，以解决上述背景技术中提出的康复机器人在使用中需借助控制端对康复机器人进行控制，仍需看护人进行陪同，康复机器人需一对一进行定制，不具有较好的适配性，康复机器人表面碰撞后易磨损从而减少康复机器人的使用年限的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：康复机器人智能信息感知系统，包括机体和活动条，所述机体的前端设置有固定带，且固定带的后方设置有背板，所述机体的上端设置有固定架，且固定架的上方设置有夹持架，所述夹持架的左侧下方设置有伸缩耳麦，所述固定带的下方设置有腰环，且腰环的下端两侧设置有螺栓，所述螺栓的右方设置有康复架，且康复架的内侧设置有松紧环带，所述康复架的中部设置有调节架，且康复架的底端内侧设置有踏板，所述踏板的上方设置有限位带，且限位带的下方两侧设置有弹簧架，所述腰环的中部设置有螺母，且螺母的左侧设置有支架，所述螺母的右侧设置有活动条，所述康复架的外侧设置有防护层。
6.优选的，所述伸缩耳麦与夹持架之间为固定连接，且夹持架呈对称状分布。
7.优选的，所述腰环通过螺栓与康复架构成螺纹结构，且康复架与防护层之间相粘结。
8.优选的，所述康复架与松紧环带之间为固定连接，且松紧环带设置有两组。
9.优选的，所述康复架的外部外壁与调节架的内部内壁紧密贴合，且调节架呈中空状分布。
10.优选的，所述腰环与支架之间为焊接连接，且支架与活动条之间为螺纹连接。
11.优选的，所述康复架与踏板之间为弹性连接，且限位带通过弹簧架与踏板构成可拆卸结构。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该康复机器人智能信息感知系统设置有伸缩耳麦，夹持架的设置有效的将自身固定在康复病人的头部，伸缩耳麦实现了语音
信息感知系统的智能性，避免了看护人需在场进行陪同康复的问题，伸缩耳麦与夹持架之间的固定连接提高了伸缩耳麦的稳定性，避免伸缩耳麦松动掉落导致康复病人不可进行信息传递感知系统的控制；
13.螺栓便于对康复架的检修及更换，同时利于将机体进行分拆存储，减少机体的占地面积，防护层的设置便于对康复架表面进行保护，避免康复架表面受到磨损，延长康复架的使用年限，康复架与防护层之间的粘结便于使用者对防护层进行撕拉从而对防护层进行更换；
14.弹簧架的弹性有效的将康复病人的脚进行贴合固定，增加穿戴的稳固性，弹簧架的弹性使得踏板适应不同码数的康复病人的踩踏，限位带的设置有效的将康复病人脚部上表面进行限位固定，限位带与弹簧架之间的活动连接便于限位带的更换。
附图说明
15.图1为本实用新型正视结构示意图；
16.图2为本实用新型俯视结构示意图；
17.图3为本实用新型腰环表面结构示意图；
18.图4为本实用新型图1中a处放大结构示意图。
19.图中：1、机体；2、固定带；3、伸缩耳麦；4、夹持架；5、固定架；6、背板；7、腰环；8、螺栓；9、康复架；10、松紧环带；11、防护层；12、调节架；13、限位带；14、踏板；15、支架；16、螺母；17、活动条；18、弹簧架。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1
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4，本实用新型提供一种技术方案：康复机器人智能信息感知系统，包括机体1、固定带2、伸缩耳麦3、夹持架4、固定架5、背板6、腰环7、螺栓8、康复架9、松紧环带10、防护层11、调节架12、限位带13、踏板14、支架15、螺母16、活动条17和弹簧架18，机体1的前端设置有固定带2，且固定带2的后方设置有背板6，机体1的上端设置有固定架5，且固定架5的上方设置有夹持架4，夹持架4的左侧下方设置有伸缩耳麦3，固定带2的下方设置有腰环7，且腰环7的下端两侧设置有螺栓8，螺栓8的右方设置有康复架9，且康复架9的内侧设置有松紧环带10，康复架9的中部设置有调节架12，且康复架9的底端内侧设置有踏板14，踏板14的上方设置有限位带13，且限位带13的下方两侧设置有弹簧架18，腰环7的中部设置有螺母16，且螺母16的左侧设置有支架15，螺母16的右侧设置有活动条17，康复架9的外侧设置有防护层11；
22.伸缩耳麦3与夹持架4之间为固定连接，且夹持架4呈对称状分布，夹持架4的设置有效的将自身固定在康复病人的头部，病人通过与控制端连通的伸缩耳麦3进行语音从而对康复机器人进行控制，实现了语音信息感知系统的智能性，避免了看护人需在场进行陪同康复的问题，伸缩耳麦3与夹持架4之间的固定连接提高了伸缩耳麦3的稳定性，避免伸缩
耳麦3松动掉落导致康复病人不可进行信息传递感知系统的控制；
23.腰环7通过螺栓8与康复架9构成螺纹结构，且康复架9与防护层11之间相粘结，使用者手动拧松螺栓8对康复架9进行拆卸，便于对康复架9的检修及更换，同时利于将机体1进行分拆存储，减少机体1的占地面积，防护层11的设置便于对康复架9表面进行保护，避免康复架9表面受到磨损，延长康复架9的使用年限，康复架9与防护层11之间的粘结便于使用者对防护层11进行撕拉从而对防护层11进行更换；
24.康复架9与松紧环带10之间为固定连接，且松紧环带10设置有两组，松紧环带10的一端外侧设置有毛绒层，松紧环带10的另一端内侧设置有倒钩层，毛绒层与倒钩层的设置便于调节松紧环带10的松紧度，使用者可多次将毛绒层与倒钩层进行拉开与贴合，利于松紧环带10的循环使用，松紧环带10设置有两组，分别对康复病人腿部的不同位置进行固定，有效的使得康复病人与康复架9内部的感应装置贴合从而顺利进行康复工作；
25.康复架9的外部外壁与调节架12的内部内壁紧密贴合，且调节架12呈中空状分布，调节架12的设置利于对康复架9的长度进行调节，使用者手动拉动康复架9将康复架9调至合适的位置，拧紧调节架12从而对康复架9进行固定，调节架12提高了机体1整体的适配性，便于对身高不同的康复人群进行康复训练；
26.腰环7与支架15之间为焊接连接，且支架15与活动条17之间为螺纹连接，活动条17具有一定的微弹性，活动条17表面设置有多组通孔，使用者手动拉动活动条17将活动条17拉至合适的位置，手动拧紧螺母16对活动条17进行固定，活动条17的设置便于对腰围不同的康复病人进行固定，避免腰环7过松导致机体1整体滑落，引发康复病人穿戴困难的问题；
27.康复架9与踏板14之间为弹性连接，且限位带13通过弹簧架18与踏板14构成可拆卸结构，弹簧架18的弹性有效的将康复病人的脚进行贴合固定，增加穿戴的稳固性，弹簧架18的弹性使得踏板14适应不同码数的康复病人的踩踏，限位带13的设置有效的将康复病人脚部上表面进行限位固定，使用者手动对限位带13进行拆卸便于限位带13的更换。
28.工作原理：对于这类的康复机器人智能信息感知系统，首先夹持架4的设置用于将自身固定在康复病人的头部，病人通过与控制端连通的伸缩耳麦3进行语音从而对康复机器人进行控制，实现了语音信息感知系统的智能性，伸缩耳麦3与夹持架4之间的固定连接提高了伸缩耳麦3的稳定性，使用者手动拧松螺栓8对康复架9进行拆卸，便于对康复架9的检修及更换，同时利于将机体1进行分拆存储，防护层11的设置便于对康复架9表面进行保护，康复架9与防护层11之间的粘结便于使用者对防护层11进行撕拉从而对防护层11进行更换，松紧环带10的一端外侧设置有毛绒层，松紧环带10的另一端内侧设置有倒钩层，毛绒层与倒钩层的设置便于调节松紧环带10的松紧度，使用者可多次将毛绒层与倒钩层进行拉开与贴合，利于松紧环带10的循环使用，松紧环带10设置有两组，分别对康复病人腿部的不同位置进行固定，调节架12的设置利于对康复架9的长度进行调节，使用者手动拉动康复架9将康复架9调至合适的位置，拧紧调节架12从而对康复架9进行固定，活动条17具有一定的微弹性，活动条17表面设置有多组通孔，使用者手动拉动活动条17将活动条17拉至合适的位置，手动拧紧螺母16对活动条17进行固定，活动条17的设置便于腰环7对腰围不同的康复病人进行固定，弹簧架18的弹性有效的将康复病人的脚进行贴合固定，增加穿戴的稳固性，弹簧架18的弹性使得踏板14适应不同码数的康复病人的踩踏，限位带13的设置有效的将康复病人脚部上表面进行限位固定，使用者手动对限位带13进行拆卸便于限位带13的更换。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。