一种肌腱修整装置的制作方法

技术特征：
1.一种肌腱修整装置，其特征在于，所述的肌腱修整装置包括上下驱动伺服电机、上下移动滑台、上下光滑杆件、上下滑动螺纹杆、刮肌腱装置底座、肌腱固定装置、肌腱固定装置所用螺栓、上下移动光滑杆件、左右驱动伺服电机、左右移动光滑杆件、肌腱刮板和左右滑动螺纹杆；所述的肌腱固定装置固定安装在所述刮肌腱装置底座的上方；所述的上下光滑杆件和上下滑动螺纹杆垂直固定在所述刮肌腱装置底座上并沿着垂直于所述刮肌腱装置底座的方向延伸；所述的上下移动滑台套设在所述的上下光滑杆件和上下滑动螺纹杆上并能够沿着所述的上下光滑杆件上下滑动；所述的上下驱动伺服电机和上下滑动螺纹杆通过第一连接器连接；所述的上下移动滑台包括第一上下移动滑台和第二上下移动滑台，所述的左右移动光滑杆件和左右滑动螺纹杆水平地设置在第一上下移动滑台和第二上下移动滑台之间；所述的肌腱刮板套设在所述的左右移动光滑杆件和左右滑动螺纹杆上并能够沿着所述的左右移动光滑杆件左右滑动；所述的左右驱动伺服电机和左右滑动螺纹杆通过第二连接器连接；所述肌腱刮板的底部为钝口结构，该钝口结构的夹角a为60
°
。2.根据权利要求1所述的肌腱修整装置，其特征在于，所述的上下光滑杆件包括第一上下光滑杆件、第二上下光滑杆件、第三上下光滑杆件和第四上下光滑杆件；所述的第一上下光滑杆件和第四上下光滑杆件位于所述肌腱固定装置的一侧；所述的第二上下光滑杆件和第三上下光滑杆件位于所述肌腱固定装置的另一侧。3.根据权利要求2所述的肌腱修整装置，其特征在于，所述的上下滑动螺纹杆设置在所述的第一上下光滑杆件和第四上下光滑杆件之间。4.根据权利要求2所述的肌腱修整装置，其特征在于，所述的上下移动光滑杆件设置在所述的第二上下光滑杆件和第三上下光滑杆件之间。5.根据权利要求2所述的肌腱修整装置，其特征在于，所述的第一上下移动滑台套设在第一上下光滑杆件、上下滑动螺纹杆和第四上下光滑杆件上，并能够沿着第一上下光滑杆件和第四上下光滑杆件上下滑动。6.根据权利要求2所述的肌腱修整装置，其特征在于，所述的第二上下移动滑台套设在第二上下光滑杆件、上下移动光滑杆件和第三上下光滑杆件上，并能够沿着第二上下光滑杆件、上下移动光滑杆件和第三上下光滑杆件上下滑动。7.根据权利要求1所述的肌腱修整装置，其特征在于，所述的左右移动光滑杆件包括第一左右移动光滑杆件和第二左右移动光滑杆件，所述的第一左右移动光滑杆件和第二左右移动光滑杆件分别设置在左右滑动螺纹杆的左右两侧。8.根据权利要求7所述的肌腱修整装置，其特征在于，所述的肌腱刮板上设置有螺纹孔、第一光滑孔和第二光滑孔，所述的螺纹孔设置在第一光滑孔和第二光滑孔之间；所述的第一左右移动光滑杆件从第一光滑孔中穿过；所述的第二左右移动光滑杆件从第二光滑孔中穿过；所述的左右滑动螺纹杆从螺纹孔中穿过。9.根据权利要求2所述的肌腱修整装置，其特征在于，所述的第一上下光滑杆件、第二上下光滑杆件、第三上下光滑杆件和第四上下光滑杆件通过螺栓连接在所述的刮肌腱装置底座上。10.根据权利要求1所述的肌腱修整装置，其特征在于，所述的肌腱固定装置和所述刮肌腱装置底座凸台装配好后通过螺栓紧密连接在一起。

技术总结
本实用新型涉及一种肌腱修整装置，包括上下驱动伺服电机、上下移动滑台、上下光滑杆件、上下滑动螺纹杆、刮肌腱装置底座、肌腱固定装置、肌腱固定装置所用螺栓、上下移动光滑杆件、左右驱动伺服电机、左右移动光滑杆件、肌腱刮板和左右滑动螺纹杆；上下移动滑台套设在上下光滑杆件和上下滑动螺纹杆上并能够沿着上下光滑杆件上下滑动；上下移动滑台包括第一上下移动滑台和第二上下移动滑台，左右移动光滑杆件和左右滑动螺纹杆水平地设置在第一上下移动滑台和第二上下移动滑台之间；肌腱刮板套设在左右移动光滑杆件和左右滑动螺纹杆上并能够沿着左右移动光滑杆件左右滑动；肌腱刮板的底部为钝口结构，该钝口结构的夹角A为60


技术研发人员：敖英芳 丁国成 周毕云 胡晓青
受保护的技术使用者：北京大学第三医院（北京大学第三临床医学院）
技术研发日：2020.12.17
技术公布日：2021/10/15