一种内窥镜装置的制作方法

1.本技术涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种内窥镜装置。


背景技术：

2.内窥镜是目前医疗检查常用的辅助器械之一，内窥镜经人体的天然孔道，或者经手术做的小切口进入人体内，导入至预检查的器官，可直接窥视有关部位的病变。内窥镜包括用于直接插入人体内部的插入管，以及用于医务人员控制操作的手柄。其中，插入管包括可弯曲的弯曲部，弯曲部一般设置有蛇骨，通过牵引绳拉动蛇骨弯折而调整弯曲部朝向，牵引绳外套接有用于保护和限位牵引绳的弹簧管。
3.通常情况下，在组装插入管时，需要将弹簧管与弯曲部进行组装。目前，插入管在组装时，弹簧管容易进入弯曲部，导致影响弯曲部的弯曲性能。因此，为了防止弹簧管进入弯曲部，有必要提供一种组装方式简单可靠的内窥镜装置，以提高内窥镜的可靠性。


技术实现要素：

4.本说明书实施例提供一种内窥镜装置，包括：弹簧管；弯曲部；弹簧管连接件，所述弹簧管连接件位于所述弹簧管和所述弯曲部之间；其中，所述弹簧管连接件包括：管体，所述管体包括两端贯通的内部通道，所述管体用于连接所述弹簧管与所述弯曲部；以及设置于所述管体内壁的至少一个挡环，所述挡环包括导通孔，所述导通孔的内径小于所述弹簧管的外径。
5.在一些实施例中，所述的内窥镜装置，还包括：手柄部；镜头组件，所述镜头组件与所述弯曲部的末端连接；牵引绳，所述牵引绳的一端与所述手柄部连接，所述牵引绳的另一端穿过所述弹簧管、所述弹簧管连接件以及所述弯曲部，并与所述弯曲部的所述末端连接。
6.在一些实施例中，所述牵引绳的外径小于所述导通孔的内径，所述牵引绳穿过所述导通孔。
7.在一些实施例中，所述挡环的数量与所述弹簧管的数量相同。
8.在一些实施例中，所述挡环的数量为两个，所述挡环在所述管体内壁的圆周上相对分布。
9.在一些实施例中，所述挡环的数量为四个，所述挡环在所述管体内壁的圆周上按四等分位置分布。
10.在一些实施例中，所述导通孔的轴向与所述内部通道的轴向平行。
11.在一些实施例中，所述挡环与所述管体一体成型。
附图说明
12.本技术将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，
13.其中：
14.图1是根据本技术一些实施例所示的内窥镜装置的结构示意图；
15.图2a是根据本技术一些实施例所示的弹簧管连接件的立体结构示意图；
16.图2b是根据本技术一些实施例所示的弹簧管连接件的正视图；
17.图2c是根据本技术一些实施例所示的弹簧管连接件的左视图。
18.附图标记：110、弹簧管，120、弹簧管连接件，130、弯曲部，140、镜头组件， 121、管体，122、挡环，1220、导通孔，1211、第一管体，1212、第二管体。
具体实施方式
19.这里将详细地对示例性实施例或实施方式进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
20.在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
21.应当理解，本技术说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。
22.本技术实施例的内窥镜装置可以应用于观察和/或治疗人体各种不同部位的医疗任务中。例如，肾脏内窥镜治疗、消化道内窥镜治疗等。在一些实施例中，内窥镜包括用于直接插入人体内部的插入管，以及用于医务人员控制操作的手柄部。插入管末端安装有用于拍摄人体内部图像的镜头组件。为了调整镜头组件的朝向，以全方位查看待检查器官的症状，插入管包括一段可弯曲的弯曲部。在一些实施例中，弯曲部通过内设的蛇骨而实现弯曲转向。蛇骨中心穿设有牵引绳，牵引绳的一端与手柄连接，另一端与弯曲部末端的蛇骨连接，通过手柄控制牵引绳收放，则可以调整蛇骨的弯曲方向。为了保护和限位牵引绳，伸出蛇骨的一段牵引绳外穿套有弹簧管。弹簧管安装于手柄内，以固定牵引绳的位置。为了进一步保证牵引绳的牵引效果，在内窥镜插入管的组装工艺中，需要保证牵引绳在进入弯曲部之前，其牵引方向不发生径向偏移；并且弹簧管需要具备不可压缩的特性，以保证牵引绳在牵引弯曲部时，弯曲部产生的反作用力直接作用于弹簧管，而不会作用于插入管的非弯曲部分，从而保证这部分插入管在操作过程中处于笔直状态。
23.为防止弹簧管进入弯曲部影响弯曲部的弯曲能力，弹簧管和弯曲部之间通过弹簧管连接件连接。在插入管的组装过程中，弹簧管的一端焊接在弹簧管连接件内壁，从而对弹簧管内的牵引绳进行限位，即弹簧管可以实现对牵引绳的径向限位，当弹簧管位置固定时，在牵引蛇骨过程中，由于牵引绳穿套于弹簧管内，只要弹簧管位置不发生移动，牵引绳就不会沿径向左右晃动，进而弯曲部的末端也不会因牵引绳的左右晃动发生移动。并且，弹簧管
位置固定时，由于弹簧管不可压缩，弯曲部产生的作用力可以始终作用于弹簧管上，并进行抵消。由于弹簧管连接件内孔空间狭小，焊接工序的难度高、耗时长；并且，若焊接处存在虚焊问题，则弹簧管极易从弹簧管连接件上脱落，弹簧管位置不固定，导致牵引绳左右晃动；并且，脱落后的弹簧管无法起到稳定抵消弯曲部作用力的作用；且弹簧管脱落后容易进入弯曲部，影响弯曲部的弯曲功能；弹簧管脱落后还可能影像牵引绳的紧绷效果，导致虚位现象，使得推动操作杆时无法牵引弯曲部弯曲。为了提供焊接基础，需要增大弹簧管壁厚，而且焊接处堆积焊锡，挤占弹簧管连接件内部空间，使得弹簧管连接件内径增大，导致整个插入管的外径扩大，不利于插入人体内部。再一方面，当需要多方向调整镜头组件朝向时，需要设置多根牵引绳。此时，需要在弹簧管连接件内壁同时焊接多个弹簧管，弹簧管连接件内径将急剧增大，导致整个插入管的外径特别大，非常不利于检查时插管操作。
24.本技术实施例提供一种内窥镜装置，在弹簧管连接件内壁增设限定孔径的挡环，改变弹簧管与弯曲部的装配方式。挡环的导通孔的内径大于牵引绳直径，且导通孔的内径小于弹簧管外径，使得牵引绳可以穿过导通孔。弹簧管不能穿过导通孔而进一步插入弹簧管连接件及弯曲部，有效实现牵引绳的限位。本技术实施例的内窥镜装置的插入管在组装时，无需进行弹簧管和弹簧管连接件的焊接，组装工艺便捷、限位牢固。牵引绳穿套于弹簧管和导通孔，即使受到径向力也不会沿径向偏移，施加于牵引绳的牵引力直接作用于弯曲部，使其弯曲。
25.本技术实施例提供的内窥镜装置的插入管在组装时，不需要焊接操作，只需要穿装牵引绳，将牵引绳穿过挡环的导通孔和弹簧管即可实现限位，操作便捷，使组装操作的难度降低，装配效率提高。而且也可以减少弹簧管在装配过程中由于焊接缺陷导致零部件损耗的问题。一方面，本技术实施例提供的内窥镜装置，提高了弹簧管和弹簧管连接件的结合强度，避免传统焊接工艺由于虚焊产生的脱落。除非完全破坏挡环结构，否则弹簧管端部不会解除限制而插入弯曲部。另一方面，本技术实施例提供的内窥镜装置，装配弹簧管时不会额外占用弹簧管连接件内部空间，在满足相同内部空间设计要求的情况下，可以进一步缩减整个插入管外径。下面将结合附图示例性地介绍弹簧管连接方案。
26.应当理解的是，本技术的内窥镜装置的应用场景仅仅是本技术的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本技术应用于其它类似情景，例如，应用于非人体的其他动物体的内镜治疗。
27.图1是根据本技术一些实施例所示的内窥镜装置的结构示意图。
28.如图1所示，本技术实施例提供的一种内窥镜装置100，包括：弹簧管110、弹簧管连接件120以及弯曲部130。其中，弹簧管连接件120位于弹簧管110和弯曲部 130之间。弹簧管连接件120用于连接弹簧管110和弯曲部130。弹簧管110为具有弯曲弹性的柔性管道，弹簧管110的一端可以与内窥镜装置的手柄部相连，另一端通过弹簧管连接件120与弯曲部130连接，以实现在手柄部操作弯曲部130弯曲时，抵消弯曲部130产生的反作用力。弹簧管110、弹簧管连接件120、弯曲部130都属于内窥镜装置的插入管，医疗检查时，插入管可以插入人体体腔内观测目标部位。其中，弯曲部130 在检查过程中可弯曲，通过控制弯曲部130弯曲可以调整内窥镜装置100的观测位置和角度(即插入管的可弯曲部分)，插入管的其余部分不宜在操作过程中发生弯曲(即插入管的非弯曲部分)。
29.在一些实施例中，内窥镜装置100还包括：手柄部(图中未示出)、镜头组件 140以
及牵引绳(图中未示出)。在一些实施例中，牵引绳的一端与手柄部连接，牵引绳的另一端与弯曲部130的末端连接。需要说明的是，末端是指操作者在使用内窥镜对人体进行操作时，首先进入人体的一端，或远离操作手柄的一端。靠近操作手柄的一端为起始端。牵引绳上连接手柄的一端为牵引绳的起始端，牵引绳上连接弯曲部130的一端为末端。弯曲部130上连接弹簧管连接件120的一端为起始端，远离弹簧管连接件 120的一端为末端。牵引绳上连接弯曲部130的末端的一端为牵引绳的末端。在一些实施例中，镜头组件140设置在弯曲部130的末端。在一些实施例中，手柄部可以通过牵引绳对弯曲部130的弯曲进行控制和调整，以实现调整镜头组件140的拍摄位置及角度的目的。
30.弹簧管110是能够拉伸、弯曲但不能被压缩的中空的管状结构。在一些实施例中，弹簧管110可以套设在牵引绳外，用于限定牵引绳的位置。在一些实施例中，当弹簧管110处于非拉伸状态时，弹簧管110内的牵引绳处于紧绷状态，当手柄部拉动弹簧管110和牵引绳时，弹簧管110可以被拉伸，但其内的牵引绳仍然处于紧绷状态。弹簧管110的管壁还可以起到保护牵引绳的作用，防止牵引绳与内窥镜装置中的其他管线接触。在一些实施例中，弹簧管110的数量与牵引绳的数量相同。当牵引绳的数量为多个时，每根牵引绳外都穿套有弹簧管110。在一些实施例中，弹簧管110的起始端与手柄部连接，弹簧管110的末端伸入弹簧管连接件120内部。在一些实施例中，参见图2a～图2c，弹簧管连接件120内壁设置有挡环122，挡环122包括导通孔1220，导通孔1220 的内径小于弹簧管110的外径。弹簧管110内部的牵引绳可以从导通孔1220中穿过，弹簧管110被挡环122阻挡，使得弹簧管110不能穿过弹簧管连接件120而进入弯曲部130。
31.在一些实施例中，弹簧管110外套设有一个软管套(图中未示出)，用于对弹簧管110进行封装。在一些实施例中，所述软管套属于插入管的非弯曲部分。在一些实施例中，该软管套包括多个孔道，每一个弹簧管110被一个孔道包覆。在一些实施例中，软管套的部分孔道还可以用于包覆内窥镜的其他线缆或管道。例如，软管套还包括用于容纳光纤的孔道。在一些实施例中，软管套长度与弹簧管110相同，将弹簧管110完全包覆。在一些实施例中，软管套长度与弹簧管110不同。例如，弹簧管110略长于软管套，以便软管套与弹簧管连接件120连接时，弹簧管110能够伸入弹簧管连接件120的内壁。在一些实施例中，软管套起始端配置于手柄部，软管套末端与弹簧管连接件120 连接。在一些实施例中，弹簧管110可以采用医用材质制成的波纹管，具有一定柔韧性，可以弯曲和拉伸，但不能沿轴向压缩，以使得弹簧管110内的牵引绳始终处于紧绷状态，避免影响弹簧管110内的牵引绳的轴向受力情况。
32.弯曲部130包括可弯曲的蛇骨。在一些实施例中，弯曲部130还可以包括依次包覆在蛇骨外的编织网管和塑胶管。在一些实施例中，弯曲部130末端与镜头组件140 连接，通过控制弯曲部130可以调整镜头组件140的朝向。在一些实施例中，镜头组件 140与弯曲部130的连接方式可以是固定连接，也可以是可拆卸连接。在一些实施例中，弯曲部130的起始端与弹簧管连接件120连接。在一些实施例中，弯曲部130起始端与弹簧管连接件120的连接方式可以是固定连接。例如，弯曲部130起始端可以插入管体 121内或者套接在管体121外，使得弯曲部130与弹簧管连接件120过盈配合。又例如，可以在管体121和弯曲部130连接处设置螺钉、铆钉等插件固定。再例如，弯曲部130 起始端也可以焊接或胶粘于管体121端面。在一些实施例中，弯曲部130起始端与弹簧管连接件120的连接方式可以是可拆卸连接。例
如，可以在弯曲部130和管体121的连接处匹配设置内螺纹和外螺纹，两者通过螺纹连接。又例如，在弯曲部130和管体121 配合的壁面匹配设置凹槽和凸起，两者通过卡合连接。再例如，弯曲部130和管体121 配合的壁面可以设置强磁部件，两者通过强磁吸合连接。再例如，可以在弯曲部130和管体121配合的端部设置插条和插孔，两者通过插接组装。在一些实施例中，弯曲部 130的蛇骨可以根据检查需要选择双向蛇骨或四向蛇骨或其他任意蛇骨。
33.参见图2a
‑
2c，弹簧管连接件120是用于连接弯曲部130和弹簧管110的筒状结构。在一些实施例中，弹簧管连接件120可以对弹簧管110末端进行限位，使弹簧管 110不能进入弯曲部130。在一些实施例中，弹簧管110末端可以与弹簧管连接件120 固定连接。例如，可以将弹簧管110末端焊接于管体121内壁，或者通过螺钉、铆钉、插销等固定连接件将弹簧管110末端固定于管体121，使得弹簧管110不能进入弯曲部 130。在一些实施例中，弹簧管110末端可以与弹簧管连接件120活动配合，只要能限位弹簧管110末端，防止弹簧管110受力插入弯曲部130即可。在一些实施例中，参见图2a，弹簧管连接件120包括挡环122，挡环122包括导通孔1220，导通孔1220的内径小于弹簧管110的外径，使得挡环122可以将弹簧管110末端与弯曲部130始端隔开，弹簧管110不能通过导通孔1220进入弯曲部130。在一些实施例中，当弯曲部130 收到牵引绳的作用力发送弯曲时，弯曲部130产生的反作用力直接作用于弹簧管连接件 120上，并通过挡环122传递至弹簧管110，由于弹簧管110不可被压缩，当与弹簧管 110连接的手柄部位置固定时，弹簧管110可以将该作用力抵消。
34.在一些实施例中，弹簧管连接件120还用于对牵引绳进行导向。牵引绳穿过弹簧管110，弹簧管110末端固定与弹簧管连接件120内壁，使得牵引绳与弹簧管连接件 120的装配位置固定，从而使牵引绳的牵引方向固定。在另一些实施例中，挡环122可以包括穿装牵引绳的导通孔1220，牵引绳穿过导通孔1220后，牵引绳与弹簧管连接件 120的配合点始终限位于挡环122的位置，从而使牵引绳的牵引方向固定。
35.手柄部用于配置内窥镜的各种管线及操作元件，例如，调控镜头组件140的成像部件，控制牵引绳收放的机械部件等等。在一些实施例中，手柄部与牵引绳的起始端连接，以便对牵引绳进行操作。在一些实施例中，手柄部与弹簧管110的起始端固定连接。弹簧管110的起始端容纳于手柄部内腔。牵引绳容纳于弹簧管110的内部。在一些实施例中，手柄部与封装弹簧管110的软管套的起始端固定连接，软管套的起始端容纳于手柄部内腔。弹簧管110以及其他与手柄部连接的线缆(例如，连接镜头组件140的光纤)容纳于软管套的内部。
36.牵引绳用于牵引弯曲部130，并将手柄部的操作转换为弯曲部的弯曲运动。在一些实施例中，牵引绳可以是钢丝。在一些实施例中，牵引绳起始端固定连接于手柄部，牵引绳的末端依次穿过弹簧管110、弹簧管连接件120以及弯曲部130后，固定于弯曲部130的末端。通过手柄部的操作对牵引绳施力，可以牵引控制弯曲部130的末端进行运动，从而改变弯曲部130的弯曲方向及弯曲角度。在一些实施例中，弹簧管连接件 120位于弹簧管110和弯曲部130之间，并对弹簧管110末端进行限位。在一些实施例中，牵引绳穿过弹簧管110末端和弹簧管连接件120后，始终被限位于导通孔1220内，使得牵引绳在受手柄部的操作控制时不会沿径向方向偏移，牵引力可以按既定方向传递至弯曲部130。通过手柄部控制每根牵引绳的牵引力大小可以调整弯曲部130末端的位置。
37.镜头组件140用于获取人体目标部位的影像信息。在一些实施例中，镜头组件 140安装于弯曲部130的末端，通过弯曲部130的弯曲可以调整镜头组件140的位置和朝向，从而
对待检查部位进行全方位观测。在一些实施例中，镜头组件140可以包括医学成像用的摄像头。镜头组件140的信号传导线等线路穿过弯曲部130及弹簧管连接件 120内部空间，最后容纳于手柄部，并可以外接显示设备。
38.图2a～图2c是根据本技术一些实施例所示的弹簧管连接件120的结构示意图。
39.在一些实施例中，如图2a～图2c所示，弹簧管连接件120包括管体121，管体 121设有两端贯通的内部通道。该管体121用于连接弹簧管110与弯曲部130。在一些实施例中，管体121内壁设置有至少一个挡环122，挡环122设有导通孔1220。在一些实施例中，导通孔1220的内径小于弹簧管110的外径，使得弹簧管110不能穿过导通孔1220，即挡环122可以阻挡弹簧管110进入弯曲部130。在一些实施例中，牵引绳的外径小于导通孔1220的内径，使得牵引绳可以穿过导通孔1220。在一些实施例中，牵引绳穿过导通孔1220后，导通孔1220可以限制牵引绳沿弹簧管连接件120径向的位移，使得牵引绳在受力时不会在弹簧管连接件120的径向方向上偏移，确保牵引力的方向保持不变。
40.在一些实施例中，挡环122可以通过一体成型工序与管体121一体制造，使得设有挡环122的弹簧管连接件120便于批量生产，节约制造成本、提高生产效率。在一些实施例中，挡环122也可以是单独加工的零件，并可以通过焊接、铆接等与管体121 固定连接。在一些实施例中，挡环122可以是圆环形结构。在一些实施例中，挡环122 的外径尺寸可以是0.4毫米～1.0毫米，优选的，可以是0.5毫米～0.8毫米。在一些实施例中，导通孔1220的内径尺寸可以是0.2毫米～0.6毫米，优选的，可以是0.3毫米～0.5 毫米。在一些实施例中，挡环122被配置为挡环122的外径尺寸与导通孔1220内径尺寸的差值范围为0.1毫米～0.4毫米，优选的，可以是0.1毫米～0.3毫米，通过该配置，可以在保证挡环122强度的同时，尽量减小挡环122的大小，提高弹簧管连接件120的内部空间。应当理解的是，本技术实施例的挡环122也可以是非圆环形的任意形状，本技术对此不做限制。在一些实施例中，弹簧管110末端可以与挡环122通过机械结构配合。例如，可以在挡环122端面设置环形凹槽，弹簧管110末端卡入该环形凹槽。再例如，可以在弹簧管110末端设置一段软管，软管固定连接于挡环122端部，使得弹簧管 110与挡环122保持连接。在另一些实施例中，弹簧管110也可以通过牵引绳与挡环 122直接串接，即弹簧管110与挡环122不存在相互固定关系。当牵引绳依次穿过弹簧管110和导通孔1220后，牵引绳可以对弹簧管110进行限位，使弹簧管110始终抵靠在挡环122表面。
41.在一些实施例中，如图2a、图2b所示，弹簧管连接件120可以包括第一管体 1211和第二管体1212。其中，第二管体1212的外径大于第一管体1211的外径，在管体121上形成台阶结构，使得弹簧管连接件120的起始端与末端具有不同的外径。在一些实施例中，第一管体121和第二管体121的其中任意一个均可以作为弹簧管连接件 120的起始端。相应的，另一个作为弹簧管连接件120的末端。在一些实施例中，封装弹簧管110的软管套可以连接于弹簧管连接件120的起始端，弯曲部130可以连接于弹簧管连接件的末端。组装时可以根据弯曲部130和软管套的内径和外径，设置第一管体1211和第二管体1212的外径，并选择连接方式。仅作为实例，连接方式可以是，内径较大的软管套可套在弹簧管连接件120的第二管体1212外，内径较小的弯曲部130可套接于弹簧管连接件120的第一管体1211外。替代性地，连接方式也可以是，软管套套在第一管体1211或第二管体1212的外壁，弯曲部130插入第二管体1212或第一管体1211；或者，软管套插入第二管体1212或第一管体1211，弯曲部130套
在第一管体 1211或第二管体1212的外壁；再或者，软管套和弯曲部130分别插入管体121两端，具体地，可以根据内窥镜对内部空间和外径的要求，设置弹簧管连接件120的内外径。需要注意的是，台阶结构并非必要的技术特征，也可以将弹簧管连接件120设计为各处外径一致的无台阶的管状结构。在一些实施例中，软管套和弯曲部130与弹簧管连接件 120的连接方式可以是固定连接或可拆卸连接。例如，焊接、粘接或过盈配合等固定连接方式。又例如，螺纹连接、卡扣连接或磁吸等可拆卸连接方式。
42.在一些实施例中，软管套与弹簧管连接件120的起始端连接后，软管套中的每根弹簧管110与每个挡环122分别对齐，弹簧管110末端延伸至挡环122位置，且弹簧管110的末端不与挡环122连接。由于弹簧管110的外径大于导通孔1220的内径，因此弹簧管110末端被限位于挡环122位置。在一些实施例中，牵引绳起始端连接于手柄部，牵引绳依次穿过弹簧管110、导通孔1220、弯曲部130的蛇骨内孔，牵引绳末端固定于弯曲部130最末端蛇骨上。在手柄部拉动牵引绳，牵引绳被限位于导通孔1220内，且弹簧管110不能被压缩，牵引力直接作用于蛇骨，使得弯曲部130朝向被牵引的方向弯曲。
43.在一些实施例中，导通孔1220的轴向与管体121的内部通道的轴向平行。牵引绳可以沿内部通道轴向方向穿过导通孔1220，使得牵引绳整个穿线路径为直线，而不是包括两根或以上根线段的弯折线，从而使得牵引力可以直线传导，使手柄部对弯曲部的控制更加精准。
44.为了从多个角度控制弯曲部130的弯曲方向，相应也要设置多根牵引绳。例如，弯曲部130需要朝四个方向弯曲时，可以安装四向蛇骨，因此，需要四根牵引绳，弹簧管110相应也需要四根。在一些实施例中，挡环122的数量与弹簧管110的数量相同。例如，弹簧管110的数量可以是两个、三个、四个等等任意整数。相应地，挡环122的数量也是两个、三个、四个等等相同整数。当挡环122的数量为两个及以上时，挡环122 可以均匀地分布在管体121的内圆周面上，也可以不均匀地分布在管体121的内圆周面上。在一些实施例中，挡环122的数量为两个，挡环122可以相对分布于管体121内壁，使得可以从两个方向控制弯曲部130弯曲。所述相对分布可以理解为两个挡环122 位于内壁的同一直径上。例如，两个挡环122在内壁的圆周上间隔180
°
设置。在另一些实施例中，挡环122的数量为四个，挡环122在管体121内壁的圆周上按四等分位置分布。挡环122等距圆周分布，使得牵引绳对蛇骨的牵引力分布均匀，可以从四个方向控制弯曲部130朝弯曲。应当理解的是，也可以根据检查需要，设置任意数量的挡环 122，从多个方向控制弯曲部130弯曲。在一些实施例中，挡环122可以圆周向等距设置，牵引绳的牵引力作用于弯曲部130的等分位置，从多个方向均匀控制弯曲方向和力度。在另一些实施例中，挡环122也可以按所需的运动方向分布在弹簧管连接件120内壁上的任意位置。例如，需要控制弯曲部130末端朝30
°
方向和150
°
方向弯曲时，可以在管体121内壁设置两个挡环122，两个挡环122位于管体121的三等分点的其中任意两个位置。
45.在一些实施例中，组装内窥镜装置时，牵引绳起始端安装于手柄部，弹簧管110 末端插入管体121内部靠近挡环122。弯曲部130始端与管体121末端连接。牵引绳穿过弹簧管110、导通孔1220、弯曲部130，弹簧管连接件120将弹簧管110与弯曲部130 间接地连接。弹簧管110被挡环122阻挡而不能进入弯曲部130。当牵引绳同时穿过弹簧管110和导通孔1220后，由于通过导通孔1220对牵引绳的限位，进而使得牵引绳可以对弹簧管110进行限位，使弹簧管110始终抵靠在挡环122表面。在该组装方式中，弹簧管110不用与管体121焊接，直接
依靠挡环122对牵引绳进行限位，牵引绳也不会偏移，组装更快捷，而且可以避免虚焊导致限位不牢固，同时可以节约弹簧管连接件120 内部空间。
46.本技术实施例可能带来的有益效果包括但不限于：(1)简化内窥镜组装步骤，提高装配速度，降低生产成本，省略弹簧管焊接的工序，组装操作难度降低，使装配速度加快，避免了焊接缺陷导致零部件损耗的问题。
47.(2)提高弹簧管和弹簧管连接件的配合强度，避免传统焊接工艺由于虚焊产生的脱落，除非完全破坏挡环的结构，否则弹簧管末端不会解除限制进入弯曲部。
48.(3)弹簧管末端在连接装配时不会额外占用内部空间，在满足相同内部空间设计要求的情况下，可以进一步缩减插入管外径。
49.需要说明的是，不同实施例可能产生的有益效果不同，在不同的实施例里，可能产生的有益效果可以是以上任意一种或几种的组合，也可以是其他任何可能获得的有益效果。
50.上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述详细披露仅仅作为示例，而并不构成对本技术的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本技术进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本技术中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本技术示范实施例的精神和范围。
51.同时，本技术使用了特定词语来描述本技术的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本技术至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一个替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本技术的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。