体位固定架的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械，尤其涉及一种体位固定架。


背景技术：

2.随着科学技术和社会经济的发展，医疗器械的应用越来越广泛。
3.在目前的足踝外科手术中，患者的肢体需要先被固定在手术床上，之后再由医生进行手术操作。
4.由于部分手术床的高度无法调节，因此医生无法根据自己的身高和习惯来固定肢体，即使手术床的高度可以调节，患者的肢体也无法舒适稳固地固定在手术床上，增加了手术的难度，甚至影响手术效果。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种体位固定架，以利于提高手术效果。
6.本实用新型提供一种体位固定架，其特征在于，包括底座、活动装置、支撑件和锁紧装置，所述活动装置设置在所述底座上，所述支撑件和锁紧装置分别与所述活动装置连接，所述活动装置能够带动所述支撑件相对于所述底座移动，以使所述支撑件到达设定位置并形成设定姿态，所述锁紧装置能够使所述活动装置与所述底座相对定位，以使所述支撑件保持在所述设定位置和设定姿态，所述支撑件能够在处于所述设定位置和设定姿态的状态下支撑人体局部，以使人体形成设定体位。
7.在一可实施方式中的所述体位固定架，所述活动装置包括滑轨和至少两个支架，所述滑轨设置在所述底座上，所述滑轨沿第一方向延伸，所述第一方向平行于所述底座的底面，所述支架均包括滑动件，各所述支架的滑动件均与所述滑轨滑动连接，各所述支架上均连接有所述支撑件，所述支架能够沿所述滑轨滑动，以带动所述支撑件相对于所述底座移动；所述锁紧装置包括第一锁紧件，各所述支架上均设有所述第一锁紧件，所述第一锁紧件用于连接在所述支架和滑轨之间，以使所述支架和滑轨相对定位。
8.在一可实施方式中的所述体位固定架，所述滑轨包括条形板件，所述条形板件开设有条形孔，所述条形孔沿所述条形板件的长度方向延伸，所述滑动件为筒形滑块，所述筒形滑块套设在所述条形板件上以使所述支架与所述滑轨滑动连接；所述筒形滑块包括顶板和底板，所述顶板上设有第一穿孔，所述底板上设有第二穿孔，所述第一锁紧件包括第一螺栓和第一螺母，所述第一螺栓依次穿过所述第一穿孔、条形孔和第二穿孔与所述第一螺母螺纹连接，所述第一螺栓和第一螺母能够配合对所述顶板和底板施加压力，以使所述顶板和底板能够配合夹紧所述条形板件，使所述支架和滑轨相对定位。
9.在一可实施方式中的所述体位固定架，所述支架还包括万向连接杆，所述万向连接杆的第一端与所述支撑件相连接，所述万向连接杆的第二端与所述滑动件相连接，所述万向连接杆能够形变以带动所述支撑件相对于所述底座移动；所述锁紧装置包括第二锁紧件，各所述万向连接杆上均设有所述第二锁紧件，所述第二锁紧件用于使所述万向连接杆
定形，以使所述支架和滑轨相对定位。
10.在一可实施方式中的所述体位固定架，所述球铰装置包括第一连杆和轴承座，所述轴承座包括筒形壳体，所述筒形壳体内形成有腔体，所述筒形壳体的底面形成有开口，所述第一连杆的第一端设有球头，所述球头位于所述腔体内，所述第一连杆由所述开口穿出；所述第二锁紧件包括：球头压块，所述球头压块位于所述腔体内，所述球头压块的外侧壁与所述筒形壳体的内侧壁相接触并滑动配合，所述球头压块能够沿所述筒形壳体的轴向相对于所述筒形壳体移动，所述球头压块的底部形成有球形凹槽，所述球形凹槽的形状与所述球头相对应，所述球头位于所述球形凹槽和所述筒形壳体的底面之间，所述球头压块的顶部形成有外凸弧面，所述外凸弧面至少沿第二方向延伸，所述第二方向沿所述筒形壳体的径向延伸；驱动装置，与所述筒形壳体连接；移动压块，所述移动压块底面形成有沿所述第二方向延伸的内凹弧面，内凹弧面与所述外凸弧面形状相对应，所述外凸弧面至少部分位于所述内凹弧面所形成的凹槽内，所述移动压块的顶面与所述筒形壳体的内顶面相接触并滑动配合，所述移动压块与所述驱动装置连接，所述驱动装置用于驱动所述移动压块沿所述第二方向移动以使所述内凹弧面与所述外凸弧面相接触并对所述外凸弧面施加压力，从而使所述球头压块能够与所述筒形壳体的底面相配合压紧所述球头，使所述第一连杆与筒形壳体相对定位。
11.在一可实施方式中的所述体位固定架，所述驱动装置包括第二螺栓，所述第二螺栓沿所述第二方向设置并沿以轴线为中心与所述筒形壳体转动连接，所述移动压块上设有螺纹孔，所述第二螺栓穿设在所述螺纹孔内并与所述螺纹孔螺纹配合，所述筒形壳体的内顶面与所述移动压块的顶面相接触以限制所述移动压块以所述第二螺栓的轴线为中心相对于所述第二螺栓转动，所述第二螺栓能够以轴线为中心相对于所述筒形壳体转动以使所述移动压块沿所述第二螺栓移动，从而使所述内凹弧面与所述外凸弧面相接触并对所述外凸弧面施加压力。
12.在一可实施方式中的所述体位固定架，所述球铰装置还包括第二连杆，所述第一连杆和轴承座分别为两个，两个所述轴承座连接有所述第二锁紧件，所述第二连杆连接在两个所述轴承座的筒形壳体的顶面之间，两个所述第一连杆的第一端均设有球头，两个所述第一连杆的球头分别与两个所述轴承座相连接，两个所述第一连杆的第二端分别与所述支撑件和滑动件相连接。
13.在一可实施方式中的所述体位固定架，还包括支杆，所述支杆的第一端通过转轴装置与所述支架相连接，所述转轴装置至少包含第一轴线，所述第一轴线与所述底座的底面平行，所述支杆的第二端设有连接件，所述连接件能够连接示踪器，所述支杆具有设定长度并与所述第一轴线形成设定角度，所述支杆能够以所述第一轴线为中心相对于所述支架旋转，以带动所述示踪器相对于所述支架移动。
14.在一可实施方式中的所述体位固定架，所述转轴装置为球铰，所述转轴装置为两个，支杆的第一端通过转轴装置与支架相连接，支杆的第二端通过转轴装置与连接件连接。
15.在一可实施方式中的所述体位固定架，所述支撑件为v型支撑件。
16.基于上述，本实用新型提供一种体位固定架，当患者需要进行足踝外科手术时，可将底座放置在手术床上，并根据实际需要使活动装置带动支撑件相对于底座移动至设定位置并形成设定姿态，之后可通过锁紧装置使活动装置与底座相对定位，使支撑件保持在设
定位置和设定姿态，之后可将患者的小腿部放置在支撑件上进行支撑，从而使患者形成适于进行手术且较为舒适的体位，进而利于提高手术效果。
附图说明
17.图1为本实用新型实施例提供的一种体位固定架的结构示意图；
18.图2为本实用新型实施例提供的一种体位固定架的局部结构剖视图。
19.附图标记：
20.101：底座；
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102：活动装置；
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103：支撑件；
21.104：锁紧装置；
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105：滑轨；
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106：支架；
22.107：滑动件；
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108：第一锁紧件；
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109：条形板件；
23.110：条形孔；
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111：顶板；
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112：底板；
24.113：第一穿孔；
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114：第二穿孔；
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115：第一螺栓；
25.116：第一螺母；
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117：万向连接杆；
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118：第二锁紧件；
26.119：第一连杆；
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120：轴承座；
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121：筒形壳体；
27.122：开口；
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123：球头压块；
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124：球形凹槽；
28.125：外凸弧面；
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126：驱动装置；
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127：移动压块；
29.128：内凹弧面；
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129：第二螺栓；
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130：螺纹孔；
30.131：第二连杆；
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132：支杆；
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133：转轴装置；
31.134：连接件；
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135：球头；
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201：示踪器。
具体实施方式
32.为使本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.请参考图1，本实用新型实施例提供一种体位固定架，包括底座101、活动装置102、支撑件103和锁紧装置104，活动装置102设置在底座 101上，支撑件103和锁紧装置104分别与活动装置102连接，活动装置102能够带动支撑件103相对于底座101移动，以使支撑件103到达设定位置并形成设定姿态，锁紧装置104能够使活动装置102与底座101 相对定位，以使支撑件103保持在设定位置和设定姿态(角度)，支撑件103能够在处于设定位置和设定姿态的状态下支撑人体局部，以使人体形成设定体位。
34.当患者需要进行足踝外科手术时，可将底座101放置在手术床上，使底座101的底面与手术床相接触，之后可将患者的小腿部放置在支撑件103上进行支撑，随后通过活动装置102带动支撑件103相对于底座 101移动至设定位置并形成设定姿态，从而使患者形成舒适的体位，之后可通过锁紧装置104使活动装置102与底座101相对固定，使支撑件 103保持在设定位置和设定姿态，从而使患者形成适于进行手术且较为舒适的体位，进而利于提高手术效果。
35.本实施例中，活动装置102包括滑轨105和至少两个支架106，滑轨105设置在底座
101上，滑轨105沿第一方向延伸，第一方向平行于底座101的底面，每个支架106均包括滑动件107，各支架106的滑动件107均与滑轨105滑动连接，各支架106上均连接有支撑件103，支架106能够沿滑轨105滑动，以带动支撑件103相对于底座101移动；锁紧装置104包括第一锁紧件108，各支架106上均设有第一锁紧件108，第一锁紧件108用于连接在支架106和滑轨105之间，以使支架106和滑轨105相对锁紧。由此，通过两个支架106沿滑轨105相对移动，能够调整两个支撑件103之间的间距从而使两个支撑件103能够更好的支撑患者的小腿部，提高患者使用的舒适度。
36.本实施例中，滑轨105包括条形板件109，条形板件109开设有条形孔110，条形孔110沿条形板件109的长度方向延伸，滑动件107为筒形滑块，筒形滑块套设在条形板件109上以使支架106与滑轨105滑动连接；筒形滑块包括顶板111和底板112，顶板111上设有第一穿孔 113，底板112上设有第二穿孔114，第一锁紧件108包括第一螺栓115 和第一螺母116，第一螺栓115依次穿过第一穿孔113、条形孔110和第二穿孔114与第一螺母116螺纹连接，第一螺栓115和第一螺母116 能够配合对顶板111和底板112施加压力，以使顶板111和底板112能够配合夹紧条形板件109，使支架106和滑轨105相对定位。由此，能够方便、可靠的使支架106和滑轨105相对定位。
37.本实施例中，支架106还包括万向连接杆117，万向连接杆117的第一端与支撑件103相连接，万向连接杆117的第二端与滑动件107相连接，万向连接杆117能够形变以带动支撑件103相对于底座101移动；锁紧装置104包括第二锁紧件118，各万向连接杆117上均设有第二锁紧件118，第二锁紧件118用于使万向连接杆117定形，以使支架106 和滑轨105相对定位。由此，通过万向连接杆117的形变能够调整支撑件103的高度以及姿态，从而使患者的体位更利于进行手术且更为舒适。
38.本实施例中，万向连接杆117为球铰装置。由此，使万向连接杆117 的形变更为灵活。
39.请参考图2，本实施例中，球铰装置包括第一连杆119和轴承座120，轴承座120包括筒形壳体121，筒形壳体121内形成有腔体，筒形壳体 121的底面形成有开口122，第一连杆119的第一端设有球头135，球头 135位于筒形壳体121的腔体内，第一连杆119的杆部由开口122穿出；第二锁紧件118包括：球头压块123，球头压块123位于腔体内，球头压块123的外侧壁与筒形壳体121的内侧壁相接触并滑动配合，球头压块123能够沿筒形壳体121的轴向相对于筒形壳体121移动，球头压块 123的底部形成有球形凹槽124，球形凹槽124的形状与球头135相对应，球头135位于球形凹槽124和筒形壳体121的底面之间，球头压块 123的顶部形成有外凸弧面125，外凸弧面125至少沿第二方向延伸，第二方向沿筒形壳体121的径向延伸；驱动装置126，与筒形壳体121 连接；移动压块127，移动压块127底面形成有沿第二方向延伸的内凹弧面128，内凹弧面128与外凸弧面125形状相对应，外凸弧面125至少部分位于内凹弧面128所形成的凹槽内，移动压块127的顶面与筒形壳体121的内顶面相接触并滑动配合，移动压块127与驱动装置126连接，驱动装置126用于驱动移动压块127沿第二方向移动以使内凹弧面 128与外凸弧面125相接触并对外凸弧面125施加压力，从而使球头压块123能够与筒形壳体121的底面相配合压紧球头135，使第一连杆119 与筒形壳体121相对定位。由此，使第二锁紧件118结构简单且定位可靠。
40.本实施例中，驱动装置126包括第二螺栓129，第二螺栓129沿第二方向设置并沿以
轴线为中心与筒形壳体121转动连接，移动压块127 上设有螺纹孔130，第二螺栓129穿设在螺纹孔130内并与螺纹孔130 螺纹配合，筒形壳体121的内顶面与移动压块127的顶面相接触以限制移动压块127以第二螺栓129的轴线为中心相对于第二螺栓129转动，第二螺栓129能够以轴线为中心相对于筒形壳体121转动以使移动压块 127沿第二螺栓129移动，从而使内凹弧面128与外凸弧面125相接触并对外凸弧面125施加压力。由此，使驱动装置126结构简单、驱动可靠。
41.本实施例中，球铰装置还包括第二连杆131，第一连杆119和轴承座120均为两个，两个轴承座120连接有第二锁紧件118，第二连杆连接在两个轴承座120的筒形壳体121的顶面之间，两个第一连杆119的第一端均设有球头135，两个第一连杆119的球头135分别与两个轴承座120相连接，两个第一连杆119的第二端分别与支撑件103和滑动件 107相连接。由此进一步提高了球铰装置的灵活度。
42.本实施例中，体位固定架还包括支杆132，支杆132的第一端通过转轴装置133与支架106相连接，转轴装置133至少包含第一轴线，第一轴线与底座101的底面平行，支杆132的第二端设有连接件134，连接件134能够连接示踪器201，支杆132具有设定长度并与第一轴线形成设定角度，支杆132能够以第一轴线为中心相对于支架106旋转，以带动示踪器201相对于支架106移动。由此，方便示踪器201的安装和位置的调整。当通过本实用新型设计的体位固定架完成腿部合适位置后固定腿部并拧紧锁紧装置，可以通过ndi相机获得示踪器201的位置信息，并根据该位置信息获得体位固定架的具体位置，也可以根据该位置信息判断在手术过程中是否发生体位固定架的移动。
43.本实施例中，转轴装置133设置在第二连杆131上。由此，使体位固定架的结构更为紧凑。当然，转轴装置也可以设置在体位固定架的其他位置处。
44.本实施例中，每个第二连杆131上均设有转轴装置133，使用时可根据实际情况选择一个位置合适的转轴装置133连接支杆132，从而提高示踪器201位置调整的灵活性。
45.本实施例中，支杆132的第一端通过转轴装置133与支架106相连接，支杆132的第二端通过转轴装置133与连接件134连接。由此能够提高示踪器201位置调整的灵活性。
46.本实施例中，转轴装置133为球铰。由此能够进一步提高示踪器201 位置调整的灵活性。
47.本实施例中，支撑件103为v型支撑件103。由此，患者可将小腿部放置在v型支撑件103的凹槽内，从而能够提高支撑的稳定性。
48.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
49.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
50.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。