一种伺服跟踪倒角装置的制作方法

本发明涉及木板加工领域，具体涉及一种伺服跟踪倒角装置。

背景技术：

我们日常生活中一些常见家具例如桌子、衣柜、木制沙发等，一般是通过如封边机对中密度纤维板、细木工板、实木板、刨花板、高分子门板、胶合板等进行直线封边修边等处理，可一次性对具有双面涂的胶封边带完成切断封边带、粘合压紧、齐头、倒角、粗修、精修、刮边抛光等处理，封边细腻、光滑、手感好，封线平直光滑，使木板呈现出美观且实用的形状。然而现阶段，许多封边机的加工件都是采用气缸控制的方式对从流水线输送过来的木板进行倒圆角，虽然实现了自动化，但是不能调节速度，需要人工调试使加工机构保持与流水线上的木板同步移动跟踪，在加工时精度会达不到预期的效果。

针对上述问题，目前尚未有有效的技术解决方案。

技术实现要素：

本申请实施例的目的在于提供一种伺服跟踪倒角装置，旨在解决现有的封边机不能调节速度，加工不精确的技术问题。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种伺服跟踪倒角装置，其中，包括：底座；

第一跟踪机构，可左右移动地设置在所述底座上，并用于对待加工木板的第一区域进行倒角加工；

第二跟踪机构，可左右移动地设置在所述底座上，并用于对待加工木板的第二区域进行倒角加工；

两个第一伺服电机，分别用于驱动所述第一跟踪机构和第二跟踪机构移动。

所述的伺服跟踪倒角装置，其中，所述第一跟踪机构和所述第二跟踪机构均包括第一移动机台、第二移动机台，所述第一移动机台滑动设置在所述底座上，所述第二移动机台可上下移动地设置在所述第一移动机台上；所述第二移动机台上设置有用于对待加工木板进行圆角倒角加工的功能组件。

所述的伺服跟踪倒角装置，其中，所述第一移动机台包括第二伺服电机，所述第二伺服电机用于驱动所述第二移动机台上下移动。

所述的伺服跟踪倒角装置，其中，所述功能组件包括仿形刀、转动电机、仿形靠轮和侧靠盘，所述仿形靠轮设置在所述侧靠盘上，所述侧靠盘用于对木板的前后位置进行限位，所述仿形靠轮用于对木板的上下位置进行限位，所述仿形刀安装在所述转动电机的转动轴上，并用于对待加工木板进行倒角加工。

所述的伺服跟踪倒角装置，其中，所述第二移动机台上设置有可上下移动的连接板，所述第二移动机台与所述连接板之间设置有弹性缓冲件；所述功能组件与所述连接板连接。

所述的伺服跟踪倒角装置，其中，所述功能组件还包括切换气缸，所述切换气缸与所述转动电机连接，并用于调整所述转动电机的位置。

所述的伺服跟踪倒角装置，其中，所述第一伺服电机通过传动机构驱动所述第一跟踪机构或第二跟踪机构移动；所述传动机构为同步带传动机构或者螺杆传动机构。

所述的伺服跟踪倒角装置，其中，所述第二移动机台包括可前后移动的滑块、以及用于驱动所述滑块移动的气缸，所述功能组件与所述滑块连接，且可相对所述滑块沿左右移动，所述滑块上设置有用于驱动所述功能组件移动的伸缩装置。

所述的伺服跟踪倒角装置，其中，所述第二跟踪机构底部设置有第二弹性缓冲件，所述第二弹性缓冲件与所述第二跟踪机构的所述第一移动机台连接。

所述的伺服跟踪倒角装置，其中，所述底座包括调压表，所述调压表设置在所述底座表面，并用于检测调节气缸的压强。

有益效果：

本申请实施例提供的伺服跟踪倒角装置，其中，底座；第一跟踪机构，可左右移动地设置在所述底座上，用于对待加工木板的第一区域进行倒角加工；第二跟踪机构，可左右移动地设置在所述底座上，用于对待加工木板的第二区域进行倒角加工；两个第一伺服电机，分别用于驱动所述第一跟踪机构和第二跟踪机构移动。由于设置了第一伺服电机，可以根据木板的尺寸和流水线木板的输送速度来精确调节第一跟踪机构和第二跟踪机构的移动速度，从而在进行倒角加工的过程中能够保证第一跟踪机构和第二跟踪机构与木板同步移动，实现对木板的精密加工，提高了生产效率，且使加工出来的木板精度更加准确。

附图说明

图1是本发明伺服跟踪倒角装置示意图。

图2是本发明伺服跟踪倒角装置主视图。

图3是加工木板的划分区域示意图。

图4是本发明伺服跟踪倒角装置的功能组件示意图。

标号说明：底座，100；第一跟踪机构，200；第二跟踪机构，300；第一伺服电机，120；第一移动机台，400；第二移动机台，500；固定轴，410；第二伺服电机，420；功能组件，510；转动电机，520；仿形靠轮，530；侧靠盘，540；弹性缓冲件，550；连接板，560；切换气缸，570；导轨，113；传动螺杆，114；伸缩装置，600；气缸，700；调压表，800；滑块，900；安装板，910；第一抵接板，920；第二抵接板，930。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

为了更好的理解本申请实施例的工作方式，左右方向是与待加工木板的输送方向平行，即图2中的左右方向，且下文中以左右方向为x轴方向；前后方向是与左右方向水平垂直的方向，即图2中垂直于纸面的方向，且下文中以前后方向为y轴方向；上下方向与左右方向和前后方向均垂直，即，即图2中的上下方向，且下文中以上下方向为z轴方向。

同时参阅图3，对加工的木板划分为第一区域和第二区域，第一区域为木板上端两个角12，第二区域为木板下端两个角34。

参阅图1，本申请提供了一种伺服跟踪倒角装置的实施例，其中，包括底座100；第一跟踪机构200，可左右移动地设置在底座100上，用于对待加工木板的第一区域进行倒角加工；第二跟踪机构300，可左右移动地设置在底座100上，用于对待加工木板的第二区域进行倒角加工；两个第一伺服电机120，分别用于驱动第一跟踪机构200和第二跟踪机构300移动。通过在底座100设置了第一伺服电机120，可以根据木板的规格和流水线木板的输送速度相应设置第一伺服电机120的转速，即第一跟踪机构200和第二跟踪机构300在传动机构110上的滑动速度，实现对木板的跟踪加工，提高加工的质量和生产效率。

在进一步的实施例中，所述第一跟踪机构200和所述第二跟踪机构300均包括第一移动机台400、第二移动机台500，所述第一移动机台400滑动设置在所述底座100上，所述第二移动机台500可上下移动地设置在所述第一移动机台400上；所述第二移动机台500上设置有用于对待加工木板进行倒角加工的功能组件510。具体的，第一移动机台400内部可以设置固定轴410，第二移动机台500通过滑块900设置在固定轴410上；也可以在第一移动机台400内部设置丝杆，第二移动机台500通过与丝杆螺接，通过控制丝杆转动实现第二移动机台500在z轴滑动，但不限于此。通过这种设置方式，使第一移动机台400和第二移动机台500独立开来，在第一移动机台400沿x轴运动时，第二移动机台500同时也可以沿z轴自由运动，从而带动功能组件510沿z轴自由运动，提高了加工的精度且扩大了跟踪机构的加工范围。

在更进一步的实施例中，第一移动机台400包括第二伺服电机420，第二伺服电机420用于驱动第二移动机台500上下移动。在实际应用中，第二伺服电机420不仅可以调控第二移动机台500在z轴上的移动速度去跟踪流水线上的木板，由于木板的厚度规格一般是以mm为单位，还可以根据木板的厚度细微调整第二移动机台500的高度去适应不同规格的木板种类，进一步提高了工作效率和加工的精度。

参阅图2，功能组件510包括仿形刀、转动电机520、仿形靠轮530和侧靠盘540，所述仿形靠轮530设置在侧靠盘540上，侧靠盘540用于对木板的前后位置进行限位，仿形靠轮530用于对木板的上下位置进行限位，仿形刀安装在转动电机520的转动轴上，并用于对待加工木板进行倒角加工。在实际应用中，木板是从图2中由右至左的流水线输送，木板会先被输送到第一跟踪机构200，再参阅图3，木板的上表面也即第一区域会先和第二移动机台500的仿形靠轮530接触，随后沿仿形靠轮530转动向第一移动机台400前进，仿形刀随着转动电机520转动对经过木板第一区域的两个角12进行倒角加工，侧靠盘540的第一个作用是将仿形靠轮530固定住，另一个作用是贴紧木板侧面，支撑住从流水线输送过来的木板，起到一个固定的效果。当木板进入第二跟踪机构300的工作范围时，木板的下表面即第二区域则会和第二跟踪机构300的第二移动移动机台500上的仿形靠轮530接触，随后沿仿形靠轮530转动前进，仿形刀随着转动电机520转动对木板的第二区域的两个角34进行倒角加工，从而完成对整块木板的加工。

参阅图4，第二移动机台500上设置有可上下移动的连接板560，第二移动机台500与连接板560之间设置有弹性缓冲件550；功能组件510与连接板560连接。在实际应用中，木板种类繁多，厚度规格不同，第二伺服电机420会控制第二移动机台500进行z轴滑动，而且速度很快，第二移动机台500自身也有一定的重量，在运动过程中产生的惯性可能会冲击到第一移动机台400，造成磨损。此时连接板560和弹性缓冲件550的设置就能给第二移动机台500频繁滑动时提供一个缓冲的作用，避免对第一移动机台400造成损坏，同时减少对第二移动机台500上的功能组件510震动，避免损坏零件。优选的，弹性缓冲件550一般为弹簧、气弹簧或者橡胶块。例如图4中，弹性缓冲件550为弹簧，第二移动机台500上设置有安装板910，连接板560滑动设置在该安装板910上，连接板560顶部设置有第一抵接板920，安装板910上位于该第一抵接板920正上方的位置设置有第二抵接板930，弹簧设置在第一抵接板920和第二抵接板930之间，且弹簧的上、下端分别与第二抵接板920、第一抵接板相抵930。

在更进一步的实施例中，所述功能组件510还包括切换气缸570，所述切换气缸570与所述转动电机520连接，并用于调整所述转动电机520的位置。在实际应用中，当遇到不同厚度规格的木板时，切换气缸570可以使转动电机520移动，进一步地对仿形刀的工作范围作出细微的调整，使仿形刀沿y轴前后移动，进一步提高了加工的精度。

在传统的实施例中，所述第一伺服电机120通过传动机构驱动所述第一跟踪机构200或第二跟踪机构300移动；传动机构包括同步带传动机构。由于而且设置了同步轮和同步带，第一伺服电机120直接驱动同步带带动同步轮的方式提高了传动效率。

在优选的实施例中，第一伺服电机120通过传动机构驱动第一跟踪机构200或第二跟踪机构300移动；螺杆传动机构包括导轨113、螺母和传动螺杆114。在实际应用中，第一跟踪机构200和第二跟踪机构300在传动机构110上进行x轴滑动时，由于第一跟踪机构200和第二跟踪机构300的惯性，当跟踪机构的速度过快时会和底座100发生碰撞，从而影响控制速度，使整台机器产生剧烈晃动。通过设置了螺母与传动螺杆114螺接，传动螺杆114在底座100旋进旋出的方式可以避免跟踪机构速度过快产生的剧烈晃动，减少对底座100的冲击，使第一跟踪机构200和第二移动机构300在传动机构上移动时更加稳定，进一步提高了安全性。在本申请实施例中，第一跟踪机构200和第二跟踪机构300的轨道是分开设置的，也就是分别有两组导轨113，螺母和传动螺杆114，通过这样设置，可以避免第一跟踪机构200和第二跟踪机构300在滑动过程中发生碰撞。

优选的，第二移动机台500包括可前后移动的滑块900、以及用于驱动滑块900移动的气缸700，功能组件510与滑块900连接，且可相对滑块900沿左右移动，滑块900上设置有用于驱动功能组件510移动的伸缩装置600。在实际应用中，第一移动机台400滑动设置在导轨113上，由于传动机构110上的导轨113距离有限，第一移动机台400只能在导轨113距离的范围内运动，第一移动机台400又是与第二移动机台500相连，因此第二移动机台500的功能组件510在水平x轴上运动的距离也是有限的。当第二移动机台(500)上设置有连接板(560)时，功能组件(510)通过该连接板(560)与滑块（900）连接，且功能组件(510)可在连接板(560)上左右移动。而且通过在第二移动机台500增设了滑块900，滑块900上设置有用于驱动所述功能组件510移动的伸缩装置600和气缸700，当第一移动机台400固定不动时，伸缩装置600可以随着气缸700的气压推动功能组件510在x轴上来回移动，这就变向增大了功能组件510的x轴工作范围，能对未加工完的木板进行跟踪加工或者对木板的角进行反复加工检查，进一步提高加工的精度。同时采用这种设计，底座100上的导轨113的距离也不用设置得很长，既可以缩短了底座100的长度，也节省了占地空间。

在进一步的优选实施例中，第二跟踪机构300底部设置有第二弹性缓冲件，第二弹性缓冲件与第二跟踪机构300的第一移动机台400连接。在实际应用中，由于第一跟踪机构200是对木板的第一区域的两个角12进行加工，第二跟踪机构300是对木板的第二区域的两个角34进行加工，而第二区域是位于木板的下表面，所以第二跟踪机构300上的第二移动机台500会更多地往z轴下方移动。第二移动机台500本身的重量较大，因此在沿固定轴410进行向下滑动时可能会撞到底座100的传动机构，造成损坏；另外第二跟踪机构的第二移动机台500工作速度也较快，频繁在z轴上下移动时会产生晃动，影响加工精度。通过在第二跟踪机构300底部设置了第二弹性缓冲件，可以有效地解决上述的两个技术问题，起到缓冲保护的作用。优选地，第二弹性缓冲件可以是弹簧或者气缸。

在进一步的实施例中，底座100包括调压表800，调压表800设置在底座100表面。调压表800上的仪表盘可以使工作人员直观地观察到气缸700和切换气缸570的压强变化，方便及时对伺服跟踪倒角装置作出调整。

在实际应用中，木板会和流水线一样从第一跟踪机构200侧开始连续不断的进料，工作人员只需事先了解要加工木板的厚度规格和流水线传输木板的速度，通过第一伺服电机120和第二伺服电机420设置合适的速度，当木板经过第一跟踪机构200时，第一跟踪机构200上的第二移动机台500会迅速靠近木板的第一区域，木板的上表面与仿形靠轮530接触，木板侧面与侧靠盘540贴紧，紧接着仿形刀转动对木板第一区域的两个角12进行精密加工，待完成木板第一区域的两个角12加工后，木板会沿着产线传送到第二跟踪机构300，对木板的第二区域的两个角34进行加工，整个加工过程就如行云流水一般，速度快且效率高。

综上，本申请实施例提供的伺服跟踪倒角装置，其中，包括底座100；第一跟踪机构200，可左右移动地设置在底座100上，用于对待加工木板的第一区域进行倒角加工；第二跟踪机构300，可左右移动地设置在底座100上，用于对待加工木板的第二区域进行倒角加工；两个第一伺服电机120，分别用于驱动第一跟踪机构200和第二跟踪机构300移动。由于设置了第一伺服电机120，可以根据木板的尺寸和流水线木板的传输速度精确调节第一跟踪机构200和第二跟踪机构300的x轴移动速度，实现对木板的精确加工，从而提高了生产效率，使加工出来的木板精度更加准确。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。