一种骨科临床专用游离体取出器的制作方法

1.本实用新型涉及骨科辅助操作器械技术领域，具体为一种骨科临床专用游离体取出器。


背景技术：

2.骨科游离体取出术，常用于膝关节类风湿关节炎的手术治疗。在类风湿关节炎中，双侧膝关节的屈曲挛缩是很常见的，当屈曲超过30
°
时，病人则不得不生活于轮椅中，针对不同的病人可选择：滑膜切除术；胫骨近端截骨术；关节融合术；全关节置换术，上述方法均有利于预防和改善膝关节的屈曲挛缩，恢复和提高其生活自理和工作能力。
3.目前的骨科临床专用游离体取出器需要医生亲自操持做切除手术，过程较为繁琐，没有简便手术过程，医生在寻找游离体时非常不便，本实用新型针对上述问题作出改进设计出一种骨科临床专用游离体取出器，以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种骨科临床专用游离体取出器，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种骨科临床专用游离体取出器，包括底板，所述底板顶部分别设置有支撑柱和控制台，所述控制台位于支撑柱之间，所述支撑柱顶部固定连接有固定操作台，所述控制台通过控制管与固定操作台固定连接，所述控制台内部分别安装有控制面板和显示器，所述固定操作台顶部固定连接有防护外壳，所述防护外壳顶部内壁安装有顶部滑轨，所述顶部滑轨底部滑动连接有抓取装置，所述防护外壳两侧内壁对称安装有侧面滑轨，所述侧面滑轨侧面滑动连接有侧放射仪，所述侧放射仪与抓取装置相适配。
6.优选的，所述抓取装置包括固定架，所述固定架顶部固定连接有旋转台，所述旋转台顶部转动连接有旋转器，所述旋转器顶部固定连接有滑台，所述滑台两侧对称设置有滚轮，所述固定架底部中心设置有活动放射仪，所述固定架底部两侧对称安装有肢体固定爪，所述活动放射仪和肢体固定爪之间分别设置有操作机械臂和固定机械臂，所述操作机械臂和固定机械臂分别与固定架转动连接，所述操作机械臂另一端安装有机械抓手，所述固定机械臂另一端安装有固定扩张器。
7.优选的，所述顶部滑轨包括轨道，所述轨道底部开设有限位槽，所述限位槽与滚轮相适配，所述顶部滑轨与侧面滑轨规格相同。
8.优选的，所述固定扩张器包括连接器，所述连接器上下底面对称设置有伸缩杆，所述伸缩杆另一端固定连接有接触板，所述接触板另一端通过限位杆相连接。
9.优选的，所述抓取装置和侧放射仪均与控制台电性连接。
10.优选的，所述旋转器与滑台之间通过螺栓固定，所述旋转台与固定架之间通过螺栓固定。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.(1)、该骨科临床专用游离体取出器，通过抓取装置上的活动放射仪和防护外壳两侧安装的侧放射仪对患者的患病部位进行扫面，通过显示器展现出患者患病部位的扫描图，确定操作地点和游离体的位置后，通过控制抓取装置对患者进行手术，实现了对患者手术的半自动化，极大的减轻了医护人员的工作量的效果。
13.(2)、该骨科临床专用游离体取出器，通过在操作机械臂上设置抓手和固定机械臂上设置固定扩张器，并通过固定抓手和固定扩张器的配合完成手术，不仅如此可通过更换操作机械臂和固定机械臂上的组件实现其他骨科病的医治，实现针对不同病例可调整设备功能能力，增加了设备的运作多功能性的效果。
附图说明
14.图1为本实用新型的主视结构示意图；
15.图2为本实用新型的抓取装置主视结构示意图；
16.图3为本实用新型的顶部滑轨截面结构示意图；
17.图4为本实用新型的固定扩张器俯视结构示意图。
18.图中：1、底板；2、控制台；3、支撑柱；4、固定操作台；5、防护外壳；6、侧面滑轨；7、顶部滑轨；8、控制面板；9、显示器；10、抓取装置；11、侧放射仪；12、控制管；13、活动放射仪；14、操作机械臂；15、机械抓手；16、固定扩张器；17、固定机械臂；18、肢体固定爪；19、固定架；20、旋转台；21、旋转器；22、滚轮；23、轨道；24、限位槽；25、连接器；26、滑台；27、伸缩杆；28、接触板；29、限位杆。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件所必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.此外，应当理解，为了便于描述，附图中所示出的各个部件的尺寸并不按照实际的比例关系绘制，例如某些层的厚度或宽度可以相对于其他层有所夸大。
22.应注意的是，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义或说明，则在随后的附图的说明中将不需要再对其进行进一步的具体讨论和描述。
23.如图1
‑
4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种骨科临床专用游离体取出器，包括底板1，底板1顶部分别设置有支撑柱3和控制台2，控制台2位于支撑柱3之间，支撑柱3顶部固定连接有固定操作台4，控制台2通过控制管12与固定操作台4固定连接，控制台2内
部分别安装有控制面板8和显示器9，固定操作台4顶部固定连接有防护外壳5，防护外壳5顶部内壁安装有顶部滑轨7，顶部滑轨7底部滑动连接有抓取装置10，防护外壳5两侧内壁对称安装有侧面滑轨6，侧面滑轨6侧面滑动连接有侧放射仪11，侧放射仪11与抓取装置10相适配。
24.如图1
‑
2所示，抓取装置10包括固定架19，固定架19顶部固定连接有旋转台20，旋转台20顶部转动连接有旋转器21，旋转器21顶部固定连接有滑台26，滑台26两侧对称设置有滚轮22，固定架19底部中心设置有活动放射仪13，固定架19底部两侧对称安装有肢体固定爪18，活动放射仪13和肢体固定爪18之间分别设置有操作机械臂14和固定机械臂17，操作机械臂14和固定机械臂17分别与固定架19转动连接，操作机械臂14另一端安装有机械抓手15，固定机械臂17另一端安装有固定扩张器16。
25.如图1
‑
3所示，顶部滑轨7包括轨道23，轨道23底部开设有限位槽24，限位槽24与滚轮22相适配，顶部滑轨7与侧面滑轨6规格相同。
26.如图1
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4所示，固定扩张器16包括连接器25，连接器25上下底面对称设置有伸缩杆27，伸缩杆27另一端固定连接有接触板28，接触板28另一端通过限位杆29相连接。
27.如图1所示，抓取装置10和侧放射仪11均与控制台2电性连接。
28.如图2所示，旋转器21与滑台26之间通过螺栓固定，旋转台20与固定架19之间通过螺栓固定。
29.工作原理：在使用本设备时首先将患者的患病部位进行又创处理，提供给抓取装置10可操纵的空间，先对患者进行辐射防护处理然后将患者平躺放入固定操作台4上，使得患病部位能够处在防护外壳5内部，通过抓取装置10上的活动放射仪13和防护外壳5两侧安装的侧放射仪11对患者的患病部位进行扫面，通过显示器9展现出患者患病部位的扫描图，确定操作地点和游离体的位置后，通过抓取装置10上的肢体固定爪18对患者的主体只干进行预固定防止患者的运动对抓取装置10的工作产生影响，预固定完成后利用抓取装置10上的固定机械臂17将固定扩张器16固定在有创部位，通过固定扩张器16的将创口进行适量的扩张，再通过操作机械臂14上的机械抓手15对创口内部的游离体进行清除，通过各放射仪的配合可以实时的观察到患者患病部位的游离体的清理情况，清理完毕后，各个工作部件回归原位。完成游离体的取出工作，整个过程中医护人员仅需操作抓取装置10上的组件就能对患者进行手术，极大的减少了医护人员的工作量。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。