一种适用于脑卒中病患的多功能护理病床的制作方法

技术特征：
1.一种适用于脑卒中病患的多功能护理病床，其特征是：包括翻转床体（101）、翻转动力单元（102）、提升机构（103）、收缩床（104）、病床折叠饭桌（105）；所述翻转床体（101）包括床架体、床板；其中，床架体包括2根床架体纵杆（1）、4根床架体竖杆（2）、2根床架体横杆（3）、1根横杆加强杆（4）、1根纵杆加强杆（5），架体纵杆（1）与床架体横杆（3）固定，且床架体纵杆（1）、床架体横杆（3）支撑固定于床架体竖杆（2）的顶部，2根床架体纵杆（1）相互平行，2根床架体横杆（3）相互平行；所述横杆加强杆（4）一端与一根床架体纵杆（1）固定，另一端与另一根床架体纵杆（1）固定；所述纵杆加强杆（5）一端与一根床架体横杆（3）固定，另一端与另一根床架体横杆（3）固定；床板包括第一床板体（6）、第二床板体（7）、第三床板体（8）、第四床板体（9），第一床板体（6）与第二床板体（7）经第一铰链（10
‑
1）铰接连接，第一床板体（6）与第四床板体（9）经第二铰链（10
‑
2）铰接连接，第二床板体（7）与第三床板体（8）经第三铰链（10
‑
3）铰接连接，第三床板体（8）与第四床板体（9）经第四铰链（11）铰接连接；且第四铰链（11）与横杆加强杆（4）固定连接；所述翻转动力单元（102）包括第一翻转动力单元（36）、第二翻转动力单元（37）、第三翻转动力单元（38）、第四翻转动力单元（35）、第五翻转动力单元（40）、第六翻转动力单元（39）；其中，第一翻转动力单元（36）包括第一基体（12
‑
1）、第一左支承座（13
‑
1）、第一右支承座（14
‑
1）、第一推杆（19
‑
1）、第一直流伺服电机（15
‑
1）；第一基体（12
‑
1）与床架体横杆（3）、横杆加强杆（4）固定，第一左支承座（13
‑
1）、第一右支承座（14
‑
1）固定于第一基体（12
‑
1）的两边；第一左支承座（13
‑
1）、第一右支承座（14
‑
1）上穿有第一丝杠（16
‑
1），且第一丝杠（16
‑
1）的长度方向与第一铰链（10
‑
1）空间垂直，第一左支承座（13
‑
1）、第一右支承座（14
‑
1）之间的第一丝杠（16
‑
1）上旋有第一丝母（17
‑
1），第一丝母（17
‑
1）通过第一销轴（18
‑
1）与第一推杆（19
‑
1）连接；所述第一基体（12
‑
1）上设有第一推杆槽，第一推杆（19
‑
1）一端经第一销轴（18
‑
1）与第一丝母（17
‑
1）连接，另一端延伸出第一推杆槽与第一床板体（6）接触，且并不与第一床板体（6）固定连接；第一直流伺服电机（15
‑
1）安装在第一右支承座（14
‑
1）并且与第一丝杠（16
‑
1）用联轴节连接；第二翻转动力单元（37）包括第二基体（12
‑
2）、第二左支承座（13
‑
2）、第二右支承座（14
‑
2）、第二推杆（19
‑
2）、第二直流伺服电机（15
‑
2）；第二基体（12
‑
2）与床架体横杆（3）、横杆加强杆（4）固定，第二左支承座（13
‑
2）、第二右支承座（14
‑
2）固定于第二基体（12
‑
2）的两边；第二左支承座（13
‑
2）、第二右支承座（14
‑
2）上穿有第二丝杠（16
‑
2），且第二丝杠（16
‑
2）的长度方向与第一铰链（10
‑
1）空间垂直，第二左支承座（13
‑
2）、第二右支承座（14
‑
2）之间的第二丝杠（16
‑
2）上旋有第二丝母（17
‑
2），第二丝母（17
‑
2）通过第二销轴（18
‑
2）与第二推杆（19
‑
2）连接；所述第二基体（12
‑
2）上设有第二推杆槽，第二推杆（19
‑
2）一端经第二销轴（18
‑
2）与第二丝母（17
‑
2）连接，另一端延伸出第二推杆槽与第二床板体（7）接触，且并不与第二床板体（7）固定连接；第二直流伺服电机（15
‑
2）安装在第二右支承座（14
‑
2）并且与第二丝杠（16
‑
2）用联轴节连接；第三翻转动力单元（38）包括第三基体（12
‑
3）、第三左支承座（13
‑
3）、第三右支承座（14
‑
3）、第三推杆（19
‑
3）、第三直流伺服电机（15
‑
3）；第三基体（12
‑
3）与床架体横杆（3）、横
杆加强杆（4）固定，第三左支承座（13
‑
3）、第三右支承座（14
‑
3）固定于第三基体（12
‑
3）的两边；第三左支承座（13
‑
3）、第三右支承座（14
‑
3）上穿有第三丝杠（16
‑
3），且第三丝杠（16
‑
3）的长度方向与第四铰链（11）空间垂直，第三左支承座（13
‑
3）、第三右支承座（14
‑
3）之间的第三丝杠（16
‑
3）上旋有第三丝母（17
‑
3），第三丝母（17
‑
3）通过第三销轴（18
‑
3）与第三推杆（19
‑
3）连接；所述第三基体（12
‑
3）上设有第三推杆槽，第三推杆（19
‑
3）一端经第三销轴（18
‑
3）与第三丝母（17
‑
3）连接，另一端延伸出第三推杆槽与第三床板体（8）接触，且并不与第三床板体（8）固定连接；第三直流伺服电机（15
‑
3）安装在第三右支承座（14
‑
3）并且与第三丝杠（16
‑
3）用联轴节连接；第四翻转动力单元（35）包括第四基体（12
‑
4）、第四左支承座（13
‑
4）、第四右支承座（14
‑
4）、第四推杆（19
‑
4）、第四直流伺服电机（15
‑
4）；第四基体（12
‑
4）与床架体横杆（3）、横杆加强杆（4）固定，第四左支承座（13
‑
4）、第四右支承座（14
‑
4）固定于第四基体（12
‑
4）的两边；第四左支承座（13
‑
4）、第四右支承座（14
‑
4）上穿有第四丝杠（16
‑
4），且第四丝杠（16
‑
4）的长度方向与第四铰链（11）空间垂直，第四左支承座（13
‑
4）、第四右支承座（14
‑
4）之间的第四丝杠（16
‑
4）上旋有第四丝母（17
‑
4），第四丝母（17
‑
4）通过第四销轴（18
‑
4）与第四推杆（19
‑
4）连接；所述第四基体（12
‑
4）上设有第四推杆槽，第四推杆（19
‑
4）一端经第四销轴（18
‑
4）与第四丝母（17
‑
4）连接，另一端延伸出第四推杆槽与第四床板体（9）接触，且并不与第四床板体（9）固定连接；第四直流伺服电机（15
‑
4）安装在第四右支承座（14
‑
4）并且与第四丝杠（16
‑
4）用联轴节连接；第五翻转动力单元（40）包括第五基体（12
‑
5）、第五左支承座（13
‑
5）、第五右支承座（14
‑
5）、第五推杆（19
‑
5）、第五直流伺服电机（15
‑
5）；第五基体（12
‑
5）与床架体纵杆（1）、纵杆加强杆（5）固定，第五左支承座（13
‑
5）、第五右支承座（14
‑
5）固定于第五基体（12
‑
5）的两边；第五左支承座（13
‑
5）、第五右支承座（14
‑
5）上穿有第五丝杠（16
‑
5），且第五丝杠（16
‑
5）的长度方向与第二铰链（10
‑
2）空间垂直，第五左支承座（13
‑
5）、第五右支承座（14
‑
5）之间的第五丝杠（16
‑
5）上旋有第五丝母（17
‑
5），第五丝母（17
‑
5）通过第五销轴（18
‑
5）与第五推杆（19
‑
5）连接；所述第五基体（12
‑
5）上设有第五推杆槽，第五推杆（19
‑
5）一端经第五销轴（18
‑
5）与第五丝母（17
‑
5）连接，另一端延伸出第五推杆槽与第一床板体（6）接触，且并不与第一床板体（6）固定连接；第五直流伺服电机（15
‑
5）安装在第五右支承座（14
‑
5）并且与第五丝杠（16
‑
5）用联轴节连接；第六翻转动力单元（39）包括第六基体（12
‑
6）、第六左支承座（13
‑
6）、第六右支承座（14
‑
6）、第六推杆（19
‑
6）、第六直流伺服电机（15
‑
6）；第六基体（12
‑
6）与床架体纵杆（1）、纵杆加强杆（5）固定，第六左支承座（13
‑
6）、第六右支承座（14
‑
6）固定于第六基体（12
‑
6）的两边；第六左支承座（13
‑
6）、第六右支承座（14
‑
6）上穿有第六丝杠（16
‑
6），且第六丝杠（16
‑
6）的长度方向与第三铰链（10
‑
3）空间垂直，第六左支承座（13
‑
6）、第六右支承座（14
‑
6）之间的第六丝杠（16
‑
6）上旋有第六丝母（17
‑
6），第六丝母（17
‑
6）通过第六销轴（18
‑
6）与第六推杆（19
‑
6）连接；所述第六基体（12
‑
6）上设有第六推杆槽，第六推杆（19
‑
6）一端经第六销轴（18
‑
6）与第六丝母（17
‑
6）连接，另一端延伸出第六推杆槽与第二床板体（7）接触，且并不与第二床板体（7）固定连接；第六直流伺服电机（15
‑
6）安装在第六右支承座（14
‑
6）并且与第六丝杠（16
‑
6）用联轴节连接；所述提升机构（103）包括竖支杆（20）、水平支杆（21）、斜加强支杆（22），床架体纵杆（1）
上设有圆形深孔，竖支杆（20）的下端插于床架体纵杆（1）上的圆形深孔中，竖支杆（20）中间固定有推力轴承（26），水平支杆（21）固定于竖支杆（20）顶部，斜加强支杆（22）一端与竖支杆（20）固定，另一端与水平支杆（21）固定；水平支杆（21）左端固定有提升动力装置；所述提升动力装置包括驱动电机（23）、减速器（24）、滚轮（25）、提升吊带（41），驱动电机（23）的动力输出轴与减速器（24）的动力输入轴通过平键连接，减速器（24）的动力输出轴与滚轮（25）通过平键连接，提升吊带（41）上部绕于滚轮（25）上，下部悬吊于滚轮（25）上；推力轴承（26）下端面与床架体纵杆（1）的圆形深孔上端面接触；所述收缩床（104）放置于床架体下方，且与床架体不固定；所述病床折叠饭桌（105）平常折叠后放置于床架体下，使用时打开放置于床板上。2.根据权利要求1所述的一种适用于脑卒中病患的多功能护理病床，其特征是：所述第四铰链（11）与横杆加强杆（4）通过螺栓固定连接；所述驱动电机（23）前端配有安全抱闸机构。3.根据权利要求1所述的一种适用于脑卒中病患的多功能护理病床，其特征是：所述第一左支承座（13
‑
1）、第一右支承座（14
‑
1）通过螺栓固定于第一基体（12
‑
1）的两边；所述第二左支承座（13
‑
2）、第二右支承座（14
‑
2）通过螺栓固定于第二基体（12
‑
2）的两边；所述第三左支承座（13
‑
3）、第三右支承座（14
‑
3）通过螺栓固定于第三基体（12
‑
3）的两边；所述第四左支承座（13
‑
4）、第四右支承座（14
‑
4）通过螺栓固定于第四基体（12
‑
4）的两边；所述第五左支承座（13
‑
5）、第五右支承座（14
‑
5）通过螺栓固定于第五基体（12
‑
5）的两边；所述第六左支承座（13
‑
6）、第六右支承座（14
‑
6）通过螺栓固定于第六基体（12
‑
6）的两边。4.根据权利要求1所述的一种适用于脑卒中病患的多功能护理病床，其特征是：所述第一直流伺服电机（15
‑
1）前端配有第一安全抱闸机构，第一直流伺服电机（15
‑
1）通电后第一安全抱闸机构松开从而带动第一丝杠（16
‑
1）旋转；停电后第一安全抱闸机构锁紧第一丝杠（16
‑
1），第一丝杠（16
‑
1）不会自由旋转；另外第一丝母（17
‑
1）、第一丝杠（16
‑
1）螺旋升角较小，当第一丝母（17
‑
1）承受轴向作用力时不会带动第一丝杠（16
‑
1）旋转，具有自锁功能，可以在任意角度稳定停止；第一直流伺服电机（15
‑
1）的第一安全抱闸机构与第一丝母（17
‑
1）、第一丝杠（16
‑
1）自锁功能使翻转动力单元具有双重安全保护；所述第二直流伺服电机（15
‑
2）前端配有第二安全抱闸机构，第二直流伺服电机（15
‑
2）通电后第二安全抱闸机构松开从而带动第二丝杠（16
‑
2）旋转；停电后第二安全抱闸机构锁紧第二丝杠（16
‑
2），第二丝杠（16
‑
2）不会自由旋转；另外第二丝母（17
‑
2）、第二丝杠（16
‑
2）螺旋升角较小，当第二丝母（17
‑
2）承受轴向作用力时不会带动第二丝杠（16
‑
2）旋转，具有自锁功能，可以在任意角度稳定停止；第二直流伺服电机（15
‑
2）的第二安全抱闸机构与第二丝母（17
‑
2）、第二丝杠（16
‑
2）自锁功能使翻转动力单元具有双重安全保护；所述第三直流伺服电机（15
‑
3）前端配有第三安全抱闸机构，第三直流伺服电机（15
‑
3）通电后第三安全抱闸机构松开从而带动第三丝杠（16
‑
3）旋转；停电后第三安全抱闸机构锁紧第三丝杠（16
‑
3），第三丝杠（16
‑
3）不会自由旋转；另外第三丝母（17
‑
3）、第三丝杠（16
‑
3）螺旋升角较小，当第三丝母（17
‑
3）承受轴向作用力时不会带动第三丝杠（16
‑
3）旋转，具有自锁功能，可以在任意角度稳定停止；第三直流伺服电机（15
‑
3）的第三安全抱闸机构与第三丝母（17
‑
3）、第三丝杠（16
‑
3）自锁功能使翻转动力单元具有双重安全保护；所述第四直流伺服电机（15
‑
4）前端配有第四安全抱闸机构，第四直流伺服电机（15
‑
4）
通电后第四安全抱闸机构松开从而带动第四丝杠（16
‑
4）旋转；停电后第四安全抱闸机构锁紧第四丝杠（16
‑
4），第四丝杠（16
‑
4）不会自由旋转；另外第四丝母（17
‑
4）、第四丝杠（16
‑
4）螺旋升角较小，当第四丝母（17
‑
4）承受轴向作用力时不会带动第四丝杠（16
‑
4）旋转，具有自锁功能，可以在任意角度稳定停止；第四直流伺服电机（15
‑
4）的第四安全抱闸机构与第四丝母（17
‑
4）、第四丝杠（16
‑
4）自锁功能使翻转动力单元具有双重安全保护；所述第五直流伺服电机（15
‑
5）前端配有第五安全抱闸机构，第五直流伺服电机（15
‑
5）通电后第五安全抱闸机构松开从而带动第五丝杠（16
‑
5）旋转；停电后第五安全抱闸机构锁紧第五丝杠（16
‑
5），第五丝杠（16
‑
5）不会自由旋转；另外第五丝母（17
‑
5）、第五丝杠（16
‑
5）螺旋升角较小，当第五丝母（17
‑
5）承受轴向作用力时不会带动第五丝杠（16
‑
5）旋转，具有自锁功能，可以在任意角度稳定停止；第五直流伺服电机（15
‑
5）的第五安全抱闸机构与第五丝母（17
‑
5）、第五丝杠（16
‑
5）自锁功能使翻转动力单元具有双重安全保护；所述第六直流伺服电机（15
‑
6）前端配有第六安全抱闸机构，第六直流伺服电机（15
‑
6）通电后第六安全抱闸机构松开从而带动第六丝杠（16
‑
6）旋转；停电后第六安全抱闸机构锁紧第六丝杠（16
‑
6），第六丝杠（16
‑
6）不会自由旋转；另外第六丝母（17
‑
6）、第六丝杠（16
‑
6）螺旋升角较小，当第六丝母（17
‑
6）承受轴向作用力时不会带动第六丝杠（16
‑
6）旋转，具有自锁功能，可以在任意角度稳定停止；第六直流伺服电机（15
‑
6）的第六安全抱闸机构与第六丝母（17
‑
6）、第六丝杠（16
‑
6）自锁功能使翻转动力单元具有双重安全保护。5.根据权利要求4所述的一种适用于脑卒中病患的多功能护理病床，其特征是：所述床板右侧翻转顶升时第一翻转动力单元（36）与第四翻转动力单元（35）共同工作；第一直流伺服电机（15
‑
1）、第四直流伺服电机（15
‑
4）同时通电，第一安全抱闸机构松开，第四安全抱闸机构松开；第一直流伺服电机（15
‑
1）驱动第一丝杠（16
‑
1）旋转，从而带动第一丝母（17
‑
1）在第一丝杠（16
‑
1）上移动；第一推杆（19
‑
1）绕第一销轴（18
‑
1）转动，第一丝母（17
‑
1）向右移动带动第一推杆（19
‑
1）推第一床板体（6）；第四直流伺服电机（15
‑
4）驱动第四丝杠（16
‑
4）旋转，从而带动第四丝母（17
‑
4）在第四丝杠（16
‑
4）上移动；第四推杆（19
‑
4）绕第四销轴（18
‑
4）转动，第四丝母（17
‑
4）向右移动带动第四推杆（19
‑
4）推第四床板体（9）；第一推杆（19
‑
1）与第四推杆（19
‑
4）共同推动第一床板体（6）与第四床板体（9）绕第一铰链（10
‑
1）与第四铰链（11）翻转上升；翻转下降时，第一直流伺服电机（15
‑
1）与第四直流伺服电机（15
‑
4）同时反向通电，第一安全抱闸机构松开，第四安全抱闸机构松开；第一直流伺服电机（15
‑
1）驱动第一丝杠（16
‑
1）反向旋转，第一丝母（17
‑
1）向左移动带动第一推杆（19
‑
1）松开对第一床板体（6）的顶升力，第四直流伺服电机（15
‑
4）驱动第四丝杠（16
‑
4）反向旋转，第四丝母（17
‑
4）向左移动带动第四推杆（19
‑
4）松开对第四床板体（9）的顶升力；第一床板体（6）与第四床板体（9）共同在重力作用下绕第一铰链（10
‑
1）与第四铰链（11）转动下落，回归水平位置。6.根据权利要求1所述的一种适用于脑卒中病患的多功能护理病床，其特征是：所述床板左侧翻转顶升时第二翻转动力单元（37）与第三翻转动力单元（38）共同工作，第二直流伺
服电机（15
‑
2）、第三直流伺服电机（15
‑
3）同时通电，第二安全抱闸机构松开，第三安全抱闸机构松开；第二直流伺服电机（15
‑
2）驱动第二丝杠（16
‑
2）旋转，从而带动第二丝母（17
‑
2）在第二丝杠（16
‑
2）上移动；第二推杆（19
‑
2）绕第二销轴（18
‑
2）转动，第二丝母（17
‑
2）向右移动带动第二推杆（19
‑
2）推第二床板体（7）；第三直流伺服电机（15
‑
3）驱动第三丝杠（16
‑
3）旋转，从而带动第三丝母（17
‑
3）在第三丝杠（16
‑
3）上移动；第三推杆（19
‑
3）绕第三销轴（18
‑
3）转动，第三丝母（17
‑
3）向右移动带动第三推杆（19
‑
3）推第三床板体（8）；第二推杆（19
‑
2）与第三推杆（19
‑
3）共同推动第二床板体（7）、第三床板体（8）绕第一铰链（10
‑
1）第四铰链（11）翻转上升；翻转下降时，第二直流伺服电机（15
‑
2）与第三直流伺服电机（15
‑
3）同时反向通电，第二安全抱闸机构松开，第三安全抱闸机构松开；第二直流伺服电机（15
‑
2）驱动第二丝杠（16
‑
2）反向旋转，第二丝母（17
‑
2）向左移动带动第二推杆（19
‑
2）松开对第二床板体（7）的顶升力；第三直流伺服电机（15
‑
3）驱动第三丝杠（16
‑
3）反向旋转，第三丝母（17
‑
3）向左移动带动第三推杆（19
‑
3）松开对第三床板体（8）的顶升力；第二床板体（7）第三床板体（8）在重力作用下绕第一铰链（10
‑
1）第四铰链（11）转动下落，回归水平位置。7.根据权利要求1所述的一种适用于脑卒中病患的多功能护理病床，其特征是：所述床板的床头部分翻转顶升时第五翻转动力单元（40）与第六翻转动力单元（39）共同工作，第五直流伺服电机（15
‑
5）、第六直流伺服电机（15
‑
6）同时通电，第五安全抱闸机构松开，第六安全抱闸机构松开；第五直流伺服电机（15
‑
5）驱动第五丝杠（16
‑
5）旋转，从而带动第五丝母（17
‑
5）在第五丝杠（16
‑
5）上移动；第五推杆（19
‑
5）可以绕第五销轴（18
‑
5）转动，第五丝母（17
‑
5）向右移动带动第五推杆（19
‑
5）推第一床板体（6）；第六直流伺服电机（15
‑
6）驱动第六丝杠（16
‑
6）旋转，从而带动第六丝母（17
‑
6）在第六丝杠（16
‑
6）上移动；第六推杆（19
‑
6）可以绕第六销轴（18
‑
6）转动，第六丝母（17
‑
6）向右移动带动第六推杆（19
‑
6）推第二床板体（7）；第五推杆（19
‑
5）与第六推杆（19
‑
6）共同推动第一床板体（6）第二床板体（7）绕第二铰链（10
‑
2）与第三铰链（10
‑
3）上升翻转；翻转下降时，第五直流伺服电机（15
‑
5）、第六直流伺服电机（15
‑
6）同时反向通电，第五安全抱闸机构松开，第六安全抱闸机构松开；第五直流伺服电机（15
‑
5）驱动第五丝杠（16
‑
5）反向旋转，第五丝母（17
‑
5）向左移动带动第五推杆（19
‑
5）松开对第一床板体（6）的顶升力；第六直流伺服电机（15
‑
6）驱动第六丝杠（16
‑
6）反向旋转，第六丝母（17
‑
6）向左移动带动第六推杆（19
‑
6）松开对第二床板体（7）的顶升力；第一床板体（6）、第二床板体（7）在重力作用下绕第二铰链（10
‑
2）第三铰链（10
‑
3）转动下落，回归水平位置。8.根据权利要求1所述的一种适用于脑卒中病患的多功能护理病床，其特征是：所述竖
支杆（20）、水平支杆（21）、斜加强支杆（22）焊接固定。9.根据权利要求1所述的一种适用于脑卒中病患的多功能护理病床，其特征是：所述收缩床包括自锁万向轮（27）、长杆（28）、短杆（29）、床板（30），2根长杆（28）、2根短杆（29）焊接为焊接架，2根长杆（28）相互平行，2根短杆（29）相互平行，2根长杆（28）、2根短杆（29）之间焊接有若干加强杆；床板（30）放置在焊接架上。10.根据权利要求1所述的一种适用于脑卒中病患的多功能护理病床，其特征是：所述病床折叠饭桌（105）包括台面（34），台面（34）的两端均通过折叠锁紧铰链（33）连接有立板（32），立板（32）上设有定位锁紧销（31）；床架体横杆（3）上设有卡槽，当病床折叠饭桌（105）打开放置在床板体上后定位锁紧销（31）卡入床架体横杆（3）的卡槽中起定位固定作用。

技术总结
本实用新型涉及一种适用于脑卒中病患的多功能护理病床，包括翻转床体、翻转动力单元、提升机构、收缩床、病床折叠饭桌；所述翻转床体包括床架体、床板；所述翻转动力单元包括第一翻转动力单元、第二翻转动力单元、第三翻转动力单元、第四翻转动力单元、第五翻转动力单元、第六翻转动力单元；所述收缩床放置于床架体下方，且与床架体不固定；所述病床折叠饭桌放置于床板上。通过本实用新型，可以优化脑卒重病患康复期间的护理工作，提高护理效率，减少因长期卧床而产生的并发症，提高病患的生存率及生存质量。生存质量。生存质量。


技术研发人员：晁筱雯 杨长水
受保护的技术使用者：扬州大学
技术研发日：2021.01.10
技术公布日：2021/10/15