一种适用于脑卒中病患的多功能护理病床的制作方法

1.本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种适用于脑卒中病患的多功能护理病床。


背景技术：

2.脑卒中是一种急性脑血管疾病，是由于脑部血管突然破裂或因血管阻塞导致血液不能流入大脑而引起脑组织损伤的一组疾病。脑卒中具有高致残率的特点，存活者75%以上留有不同程度的后遗症，包括肢体、语言、认知等方面的障碍,严重影响患者的日常生活能力。许多病患会出现偏瘫症状，生活难以自理，需要长时间保持躺姿。而这会导致皮肤溃烂褥疮，呼吸道痰液排出不畅以及下肢深静脉血栓形成。因此，需要对该类病患定期翻身，更换床单，抬高床头等护理。并且此类病患在病情不稳定期需要陪护者密切关注，故床旁陪护人员的休息也要考虑其中。现有技术中，病床一般由床架、床板、前后升降机构组成，只能提供病人平卧及上半身抬高，因此开发一种适用于脑卒中病患的多功能病床十分重要。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于为了克服现有技术对于脑卒中病患护理功能过少的不足，提供一种适用于脑卒中病患的多功能护理病床。
4.本实用新型的技术方案是：一种适用于脑卒中病患的多功能护理病床，其特征是：包括翻转床体、翻转动力单元、提升机构、收缩床、病床折叠饭桌；
5.所述翻转床体包括床架体、床板；
6.其中，床架体包括2根床架体纵杆、4根床架体竖杆、2根床架体横杆、1根横杆加强杆、1根纵杆加强杆，架体纵杆与床架体横杆固定，且床架体纵杆、床架体横杆支撑固定于床架体竖杆的顶部，2根床架体纵杆相互平行，2根床架体横杆相互平行；所述横杆加强杆一端与一根床架体纵杆固定，另一端与另一根床架体纵杆固定；所述纵杆加强杆一端与一根床架体横杆固定，另一端与另一根床架体横杆固定；
7.床板包括第一床板体、第二床板体、第三床板体、第四床板体，第一床板体与第二床板体经第一铰链铰接连接，第一床板体与第四床板体经第二铰链铰接连接，第二床板体与第三床板体经第三铰链铰接连接，第三床板体与第四床板体经第四铰链铰接连接；且第四铰链与横杆加强杆固定连接；
8.所述翻转动力单元包括第一翻转动力单元、第二翻转动力单元、第三翻转动力单元、第四翻转动力单元、第五翻转动力单元、第六翻转动力单元；
9.其中，第一翻转动力单元包括第一基体、第一左支承座、第一右支承座、第一推杆、第一直流伺服电机；第一基体与床架体横杆、横杆加强杆固定，第一左支承座、第一右支承座固定于第一基体的两边；第一左支承座、第一右支承座上穿有第一丝杠，且第一丝杠的长度方向与第一铰链空间垂直，第一左支承座、第一右支承座之间的第一丝杠上旋有第一丝母，第一丝母通过第一销轴与第一推杆连接；所述第一基体上设有第一推杆槽，第一推杆一
端经第一销轴与第一丝母连接，另一端延伸出第一推杆槽与第一床板体接触，且并不与第一床板体固定连接；第一直流伺服电机安装在第一右支承座并且与第一丝杠用联轴节连接；
10.第二翻转动力单元包括第二基体、第二左支承座、第二右支承座、第二推杆、第二直流伺服电机；第二基体与床架体横杆、横杆加强杆固定，第二左支承座、第二右支承座固定于第二基体的两边；第二左支承座、第二右支承座上穿有第二丝杠，且第二丝杠的长度方向与第一铰链空间垂直，第二左支承座、第二右支承座之间的第二丝杠上旋有第二丝母，第二丝母通过第二销轴与第二推杆连接；所述第二基体上设有第二推杆槽，第二推杆一端经第二销轴与第二丝母连接，另一端延伸出第二推杆槽与第二床板体接触，且并不与第二床板体固定连接；第二直流伺服电机安装在第二右支承座并且与第二丝杠用联轴节连接；
11.第三翻转动力单元包括第三基体、第三左支承座、第三右支承座、第三推杆、第三直流伺服电机；第三基体与床架体横杆、横杆加强杆固定，第三左支承座、第三右支承座固定于第三基体的两边；第三左支承座、第三右支承座上穿有第三丝杠，且第三丝杠的长度方向与第四铰链空间垂直，第三左支承座、第三右支承座之间的第三丝杠上旋有第三丝母，第三丝母通过第三销轴与第三推杆连接；所述第三基体上设有第三推杆槽，第三推杆一端经第三销轴与第三丝母连接，另一端延伸出第三推杆槽与第三床板体接触，且并不与第三床板体固定连接；第三直流伺服电机安装在第三右支承座并且与第三丝杠用联轴节连接；
12.第四翻转动力单元包括第四基体、第四左支承座、第四右支承座、第四推杆、第四直流伺服电机；第四基体与床架体横杆、横杆加强杆固定，第四左支承座、第四右支承座固定于第四基体的两边；第四左支承座、第四右支承座上穿有第四丝杠，且第四丝杠的长度方向与第四铰链空间垂直，第四左支承座、第四右支承座之间的第四丝杠上旋有第四丝母，第四丝母通过第四销轴与第四推杆连接；所述第四基体上设有第四推杆槽，第四推杆一端经第四销轴与第四丝母连接，另一端延伸出第四推杆槽与第四床板体接触，且并不与第四床板体固定连接；第四直流伺服电机安装在第四右支承座并且与第四丝杠用联轴节连接；
13.第五翻转动力单元包括第五基体、第五左支承座、第五右支承座、第五推杆、第五直流伺服电机；第五基体与床架体纵杆、纵杆加强杆固定，第五左支承座、第五右支承座固定于第五基体的两边；第五左支承座、第五右支承座上穿有第五丝杠，且第五丝杠的长度方向与第二铰链空间垂直，第五左支承座、第五右支承座之间的第五丝杠上旋有第五丝母，第五丝母通过第五销轴与第五推杆连接；所述第五基体上设有第五推杆槽，第五推杆一端经第五销轴与第五丝母连接，另一端延伸出第五推杆槽与第一床板体接触，且并不与第一床板体固定连接；第五直流伺服电机安装在第五右支承座并且与第五丝杠用联轴节连接；
14.第六翻转动力单元包括第六基体、第六左支承座、第六右支承座、第六推杆、第六直流伺服电机；第六基体与床架体纵杆、纵杆加强杆固定，第六左支承座、第六右支承座固定于第六基体的两边；第六左支承座、第六右支承座上穿有第六丝杠，且第六丝杠的长度方向与第三铰链空间垂直，第六左支承座、第六右支承座之间的第六丝杠上旋有第六丝母，第六丝母通过第六销轴与第六推杆连接；所述第六基体上设有第六推杆槽，第六推杆一端经第六销轴与第六丝母连接，另一端延伸出第六推杆槽与第二床板体接触，且并不与第二床板体固定连接；第六直流伺服电机安装在第六右支承座并且与第六丝杠用联轴节连接；
15.所述提升机构包括竖支杆、水平支杆、斜加强支杆，床架体纵杆上设有圆形深孔，
竖支杆的下端插于床架体纵杆上的圆形深孔中，竖支杆中间固定有推力轴承，水平支杆固定于竖支杆顶部，斜加强支杆一端与竖支杆固定，另一端与水平支杆固定；水平支杆左端固定有提升动力装置；所述提升动力装置包括驱动电机、减速器、滚轮、提升吊带，驱动电机的动力输出轴与减速器的动力输入轴通过平键连接，减速器的动力输出轴与滚轮通过平键连接，提升吊带上部绕于滚轮上，下部悬吊于滚轮上；推力轴承下端面与床架体纵杆的圆形深孔上端面接触；
16.所述收缩床放置于床架体下方，且与床架体不固定；所述病床折叠饭桌平常折叠后放置于床架体下，使用时打开放置于床板上。
17.所述第四铰链与横杆加强杆通过螺栓固定连接。
18.所述第一左支承座、第一右支承座通过螺栓固定于第一基体的两边；所述第二左支承座、第二右支承座通过螺栓固定于第二基体的两边；所述第三左支承座、第三右支承座通过螺栓固定于第三基体的两边；所述第四左支承座、第四右支承座通过螺栓固定于第四基体的两边；所述第五左支承座、第五右支承座通过螺栓固定于第五基体的两边；所述第六左支承座、第六右支承座通过螺栓固定于第六基体的两边。
19.所述第一直流伺服电机前端配有第一安全抱闸机构，第一直流伺服电机通电后第一安全抱闸机构松开从而带动第一丝杠旋转；停电后第一安全抱闸机构锁紧第一丝杠，第一丝杠不会自由旋转；另外第一丝母、第一丝杠螺旋升角较小，当第一丝母承受轴向作用力时不会带动第一丝杠旋转，具有自锁功能，可以在任意角度稳定停止；第一直流伺服电机的第一安全抱闸机构与第一丝母、第一丝杠自锁功能使翻转动力单元具有双重安全保护；
20.所述第二直流伺服电机前端配有第二安全抱闸机构，第二直流伺服电机通电后第二安全抱闸机构松开从而带动第二丝杠旋转；停电后第二安全抱闸机构锁紧第二丝杠，第二丝杠不会自由旋转；另外第二丝母、第二丝杠螺旋升角较小，当第二丝母承受轴向作用力时不会带动第二丝杠旋转，具有自锁功能，可以在任意角度稳定停止；第二直流伺服电机的第二安全抱闸机构与第二丝母、第二丝杠自锁功能使翻转动力单元具有双重安全保护；
21.所述第三直流伺服电机前端配有第三安全抱闸机构，第三直流伺服电机通电后第三安全抱闸机构松开从而带动第三丝杠旋转；停电后第三安全抱闸机构锁紧第三丝杠，第三丝杠不会自由旋转；另外第三丝母、第三丝杠螺旋升角较小，当第三丝母承受轴向作用力时不会带动第三丝杠旋转，具有自锁功能，可以在任意角度稳定停止；第三直流伺服电机的第三安全抱闸机构与第三丝母、第三丝杠自锁功能使翻转动力单元具有双重安全保护；
22.所述第四直流伺服电机前端配有第四安全抱闸机构，第四直流伺服电机通电后第四安全抱闸机构松开从而带动第四丝杠旋转；停电后第四安全抱闸机构锁紧第四丝杠，第四丝杠不会自由旋转；另外第四丝母、第四丝杠螺旋升角较小，当第四丝母承受轴向作用力时不会带动第四丝杠旋转，具有自锁功能，可以在任意角度稳定停止；第四直流伺服电机的第四安全抱闸机构与第四丝母、第四丝杠自锁功能使翻转动力单元具有双重安全保护；
23.所述第五直流伺服电机前端配有第五安全抱闸机构，第五直流伺服电机通电后第五安全抱闸机构松开从而带动第五丝杠旋转；停电后第五安全抱闸机构锁紧第五丝杠，第五丝杠不会自由旋转；另外第五丝母、第五丝杠螺旋升角较小，当第五丝母承受轴向作用力时不会带动第五丝杠旋转，具有自锁功能，可以在任意角度稳定停止；第五直流伺服电机的第五安全抱闸机构与第五丝母、第五丝杠自锁功能使翻转动力单元具有双重安全保护；
24.所述第六直流伺服电机前端配有第六安全抱闸机构，第六直流伺服电机通电后第六安全抱闸机构松开从而带动第六丝杠旋转；停电后第六安全抱闸机构锁紧第六丝杠，第六丝杠不会自由旋转；另外第六丝母、第六丝杠螺旋升角较小，当第六丝母承受轴向作用力时不会带动第六丝杠旋转，具有自锁功能，可以在任意角度稳定停止；第六直流伺服电机的第六安全抱闸机构与第六丝母、第六丝杠自锁功能使翻转动力单元具有双重安全保护。
25.床板右侧翻转顶升时第一翻转动力单元与第四翻转动力单元共同工作；第一直流伺服电机、第四直流伺服电机同时通电，第一安全抱闸机构松开，第四安全抱闸机构松开；
26.第一直流伺服电机驱动第一丝杠旋转，从而带动第一丝母在第一丝杠上移动；第一推杆绕第一销轴转动，第一丝母向右移动带动第一推杆推第一床板体；
27.第四直流伺服电机驱动第四丝杠旋转，从而带动第四丝母在第四丝杠上移动；第四推杆绕第四销轴转动，第四丝母向右移动带动第四推杆推第四床板体；
28.第一推杆与第四推杆共同推动第一床板体与第四床板体绕第一铰链与第四铰链翻转上升；
29.翻转下降时，第一直流伺服电机与第四直流伺服电机同时反向通电，第一安全抱闸机构松开，第四安全抱闸机构松开；
30.第一直流伺服电机驱动第一丝杠反向旋转，第一丝母向左移动带动第一推杆松开对第一床板体的顶升力，第四直流伺服电机驱动第四丝杠反向旋转，第四丝母向左移动带动第四推杆松开对第四床板体的顶升力；
31.第一床板体与第四床板体共同在重力作用下绕第一铰链与第四铰链转动下落，回归水平位置。
32.所述床板左侧翻转顶升时第二翻转动力单元与第三翻转动力单元共同工作，第二直流伺服电机、第三直流伺服电机同时通电，第二安全抱闸机构松开，第三安全抱闸机构松开；
33.第二直流伺服电机驱动第二丝杠旋转，从而带动第二丝母在第二丝杠上移动；第二推杆绕第二销轴转动，第二丝母向右移动带动第二推杆推第二床板体；
34.第三直流伺服电机驱动第三丝杠旋转，从而带动第三丝母在第三丝杠上移动；第三推杆绕第三销轴转动，第三丝母向右移动带动第三推杆推第三床板体；
35.第二推杆与第三推杆共同推动第二床板体、第三床板体绕第一铰链第四铰链翻转上升；
36.翻转下降时，第二直流伺服电机与第三直流伺服电机同时反向通电，第二安全抱闸机构松开，第三安全抱闸机构松开；
37.第二直流伺服电机驱动第二丝杠反向旋转，第二丝母向左移动带动第二推杆松开对第二床板体的顶升力；
38.第三直流伺服电机驱动第三丝杠反向旋转，第三丝母向左移动带动第三推杆松开对第三床板体的顶升力；
39.第二床板体第三床板体在重力作用下绕第一铰链第四铰链转动下落，回归水平位置。
40.所述床板的床头部分翻转顶升时第五翻转动力单元与第六翻转动力单元共同工作，第五直流伺服电机、第六直流伺服电机同时通电，第五安全抱闸机构松开，第六安全抱
闸机构松开；
41.第五直流伺服电机驱动第五丝杠旋转，从而带动第五丝母在第五丝杠上移动；第五推杆可以绕第五销轴转动，第五丝母向右移动带动第五推杆推第一床板体；
42.第六直流伺服电机驱动第六丝杠旋转，从而带动第六丝母在第六丝杠上移动；第六推杆可以绕第六销轴转动，第六丝母向右移动带动第六推杆推第二床板体；
43.第五推杆与第六推杆共同推动第一床板体第二床板体绕第二铰链与第三铰链上升翻转；
44.翻转下降时，第五直流伺服电机、第六直流伺服电机同时反向通电，第五安全抱闸机构松开，第六安全抱闸机构松开；
45.第五直流伺服电机驱动第五丝杠反向旋转，第五丝母向左移动带动第五推杆松开对第一床板体的顶升力；
46.第六直流伺服电机驱动第六丝杠反向旋转，第六丝母向左移动带动第六推杆松开对第二床板体的顶升力；
47.第一床板体、第二床板体在重力作用下绕第二铰链第三铰链转动下落，回归水平位置。
48.所述竖支杆、水平支杆、斜加强支杆焊接固定。
49.所述收缩床包括自锁万向轮、长杆、短杆、床板，2根长杆、2根短杆焊接为焊接架，2根长杆相互平行，2根短杆相互平行，2根长杆、2根短杆之间焊接有若干加强杆；床板放置在焊接架上。
50.所述病床折叠饭桌包括台面，台面的两端均通过折叠锁紧铰链连接有立板，立板上设有定位锁紧销；床架体横杆上设有卡槽，当病床折叠饭桌打开放置在床板体上后定位锁紧销卡入床架体横杆的卡槽中起定位固定作用。
51.本实用新型结构合理、使用方便，本实用新型提供的一种适用于脑卒中病患的多功能护理病床，包括翻转床体、翻转动力单元、提升机构、收缩床、病床折叠饭桌五大部分，可以提供病人左右翻身、仰卧起身、提升悬吊移动护理、病床折叠小饭桌、陪护人员休息收缩小床功能，有利于减轻护理人员劳动强度提高护理效率。
52.前后仰卧与左右翻转运动由6组翻转动力单元分别成组实现。6组翻转动力单元分别为第一翻转动力单元、第二翻转动力单元、第三翻转动力单元、第四翻转动力单元、第五翻转动力单元、第六翻转动力单元。
53.前后仰卧翻转时，第六翻转动力单元的第六顶杆与第五翻转动力单元的第五顶杆处于顶紧工作状态，第一翻转动力单元的第一顶杆与第二翻转动力单元的第二顶杆处于脱离状态，第四翻转动力单元的第四顶杆与第三翻转动力单元的第三顶杆处于收缩停止状态。第一床板体与第二床板体通过中间一组第一铰链连为一个平板，在第六翻转动力单元和第五翻转动力单元共同推动下绕下部的第二铰链、第三铰链前后翻转。第六翻转动力单元的第六直流伺服电机与第五翻转动力单元的第五直流伺服电机同步正向通电后实现第一床板体与第二床板体上仰，反向通电实现第一床板体与第二床板体下降回归水平位置。
54.右侧翻转时，第六翻转动力单元的第六顶杆与第五翻转动力单元的第五顶杆处于脱离状态，第四翻转动力单元的第四顶杆与第一翻转动力单元的第一顶杆处于顶紧工作状态，第一床板体与第四床板体通过一组中间第二铰链连为一个平板，可以绕下部第一铰链
与第四铰链转动。中间第二铰链只起连接床板体作用，下部第一铰链起转动轴作用，二组第四铰链既起转动轴作用也起固定作用。在第四翻转动力单元和第一翻转动力单元共同推动下绕下部的二组第四铰链及一组第一铰链右侧翻转。第四翻转动力单元的第四直流伺服电机与第一翻转动力单元的第一直流伺服电机同步正向通电后实现第一床板体与第四床板体右翻转，反向通电实现第一床板体与第四床板体下降回归水平位置。
55.左侧翻转时，第六翻转动力单元的第六顶杆与第五翻转动力单元的第五顶杆同样处于脱离状态，第二翻转动力单元的第二顶杆与第三翻转动力单元的第三顶杆处于顶紧工作状态，第二床板体与第三床板体通过一组中间第三铰链连为一个平板。第二直流伺服电机、第三直流伺服电机同步正向通电后实现第二床板体与第三床板体左翻转，反向通电实现第二床板体与第三床板体下降回归水平位置。
56.本实用新型中，如果需要移动病人，则把提升动力单元插入床头上端固定孔中，推力轴承提供提升动力单元上下定位，并且使提升动力单元绕床头固定孔旋转时更加轻松。收缩床位于床架体下方，当陪护人员需要休息时可以由床下拉出。病床折叠饭桌平常挂在床头端部，需要时取下打开锁紧在床架上。
57.本实用新型的有益效果是，可以优化脑卒重病患康复期间的护理工作，提高护理效率，减少因长期卧床而产生的并发症，提高病患的生存率及生存质量。
附图说明
58.图1为本实用新型的立体结构示意图；
59.图2为本实用新型中翻转床体的结构示意图；
60.图3
‑
1为本实用新型的中第一翻转动力单元结构示意图；
61.图3
‑
2为本实用新型的中第二翻转动力单元结构示意图；
62.图3
‑
3为本实用新型的中第三翻转动力单元结构示意图；
63.图3
‑
4为本实用新型的中第四翻转动力单元结构示意图；
64.图3
‑
5为本实用新型的中第五翻转动力单元结构示意图；
65.图3
‑
6为本实用新型的中第六翻转动力单元结构示意图；
66.图4为本实用新型的中翻转动力单元平面布置示意图；
67.图5本实用新型中提升机构结构示意图；
68.图6本实用新型中收缩床结构示意图；
69.图7本实用新型中病床折叠饭桌结构示意图；
70.图中：101翻转床体、102翻转动力单元、103提升机构、104收缩床、105病床折叠饭桌、1床架体纵杆、2床架体竖杆、3床架体横杆、4横杆加强杆、5纵杆加强杆、6第一床板体、7第二床板体、8第三床板体、9第四床板体、10
‑
1第一铰链、10
‑
2第二铰链、10
‑
3第三铰链、11第四铰链、12
‑
1第一基体、12
‑
2第二基体、12
‑
3第三基体、12
‑
4第四基体、12
‑
5第五基体、12
‑
6第六基体、13
‑
1第一左支承座、13
‑
2第二左支承座、13
‑
3第三左支承座、13
‑
4第四左支承座、13
‑
5第五左支承座、13
‑
6第六左支承座、14
‑
1第一右支承座、14
‑
2第二右支承座、14
‑
3第三右支承座、14
‑
4第四右支承座、14
‑
5第五右支承座、14
‑
6第六右支承座、15
‑
1第一直流伺服电机、15
‑
2第二直流伺服电机、15
‑
3第三直流伺服电机、15
‑
4第四直流伺服电机、15
‑
5第五直流伺服电机、15
‑
6第六直流伺服电机、16
‑
1第一丝杠、16
‑
2第二丝杠、16
‑
3第三丝杠、
16
‑
4第四丝杠、16
‑
5第五丝杠、16
‑
6第六丝杠、17
‑
1第一丝母、17
‑
2第二丝母、17
‑
3第三丝母、17
‑
4第四丝母、17
‑
5第五丝母、17
‑
6第六丝母、18
‑
1第一销轴、18
‑
2第二销轴、18
‑
3第三销轴、18
‑
4第四销轴、18
‑
5第五销轴、18
‑
6第六销轴、19
‑
1第一推杆、19
‑
2第二推杆、19
‑
3第三推杆、19
‑
4第四推杆、19
‑
5第五推杆、19
‑
6第六推杆、20竖支杆、21水平支杆、22斜加强支杆、23驱动电机、24减速器、25滚轮、26推力轴承、27自锁万向轮、28长杆、29短杆、30床板、31定位锁紧销、32立板、33折叠锁紧铰链、34台面、35第四翻转动力单元、36第一翻转动力单元、37第二翻转动力单元、38第三翻转动力单元、39第六翻转动力单元、40第五翻转动力单元、41提升吊带。
具体实施方式
71.下面结合附图以及附图说明对本实用新型做进一步说明。
72.一种适用于脑卒中病患的多功能护理病床，包括翻转床体101、翻转动力单元102、提升机构103、收缩床104、病床折叠饭桌105；所述翻转床体101包括床架体、床板；
73.其中，床架体包括2根床架体纵杆1、4根床架体竖杆2、2根床架体横杆3、1根横杆加强杆4、1根纵杆加强杆5，架体纵杆1与床架体横杆3固定，且床架体纵杆1、床架体横杆3支撑固定于床架体竖杆2的顶部，2根床架体纵杆1相互平行，2根床架体横杆3相互平行；所述横杆加强杆4一端与一根床架体纵杆1固定，另一端与另一根床架体纵杆1固定；所述纵杆加强杆5一端与一根床架体横杆3固定，另一端与另一根床架体横杆3固定。
74.床板包括第一床板体6、第二床板体7、第三床板体8、第四床板体9，第一床板体6与第二床板体7经第一铰链10
‑
1铰接连接，第一床板体6与第四床板体9经第二铰链10
‑
2铰接连接，第二床板体7与第三床板体8经第三铰链10
‑
3铰接连接，第三床板体8与第四床板体9经第四铰链11铰接连接；且第四铰链11与横杆加强杆4固定连接；
75.所述翻转动力单元包括第一翻转动力单元36、第二翻转动力单元37、第三翻转动力单元38、第四翻转动力单元35、第五翻转动力单元40、第六翻转动力单元39；
76.其中，第一翻转动力单元36包括第一基体12
‑
1、第一左支承座13
‑
1、第一右支承座14
‑
1、第一推杆19
‑
1、第一直流伺服电机15
‑
1；第一基体12
‑
1与床架体横杆3、横杆加强杆4固定，第一左支承座13
‑
1、第一右支承座14
‑
1固定于第一基体12
‑
1的两边；第一左支承座13
‑
1、第一右支承座14
‑
1上穿有第一丝杠16
‑
1，且第一丝杠16
‑
1的长度方向与第一铰链10
‑
1空间垂直，第一左支承座13
‑
1、第一右支承座14
‑
1之间的第一丝杠16
‑
1上旋有第一丝母17
‑
1，第一丝母17
‑
1通过第一销轴18
‑
1与第一推杆19
‑
1连接；所述第一基体12
‑
1上设有第一推杆槽，第一推杆19
‑
1一端经第一销轴18
‑
1与第一丝母17
‑
1连接，另一端延伸出第一推杆槽与第一床板体6接触，且并不与第一床板体6固定连接；第一直流伺服电机15
‑
1安装在第一右支承座14
‑
1并且与第一丝杠16
‑
1用联轴节连接；
77.第二翻转动力单元37包括第二基体12
‑
2、第二左支承座13
‑
2、第二右支承座14
‑
2、第二推杆19
‑
2、第二直流伺服电机15
‑
2；第二基体12
‑
2与床架体横杆3、横杆加强杆4固定，第二左支承座13
‑
2、第二右支承座14
‑
2固定于第二基体12
‑
2的两边；第二左支承座13
‑
2、第二右支承座14
‑
2上穿有第二丝杠16
‑
2，且第二丝杠16
‑
2的长度方向与第一铰链10
‑
1空间垂直，第二左支承座13
‑
2、第二右支承座14
‑
2之间的第二丝杠16
‑
2上旋有第二丝母17
‑
2，第二丝母17
‑
2通过第二销轴18
‑
2与第二推杆19
‑
2连接；所述第二基体12
‑
2上设有第二推杆槽，
第二推杆19
‑
2一端经第二销轴18
‑
2与第二丝母17
‑
2连接，另一端延伸出第二推杆槽与第二床板体7接触，且并不与第二床板体7固定连接；第二直流伺服电机15
‑
2安装在第二右支承座14
‑
2并且与第二丝杠16
‑
2用联轴节连接；
78.第三翻转动力单元38包括第三基体12
‑
3、第三左支承座13
‑
3、第三右支承座14
‑
3、第三推杆19
‑
3、第三直流伺服电机15
‑
3；第三基体12
‑
3与床架体横杆3、横杆加强杆4固定，第三左支承座13
‑
3、第三右支承座14
‑
3固定于第三基体12
‑
3的两边；第三左支承座13
‑
3、第三右支承座14
‑
3上穿有第三丝杠16
‑
3，且第三丝杠16
‑
3的长度方向与第四铰链11空间垂直，第三左支承座13
‑
3、第三右支承座14
‑
3之间的第三丝杠16
‑
3上旋有第三丝母17
‑
3，第三丝母17
‑
3通过第三销轴18
‑
3与第三推杆19
‑
3连接；所述第三基体12
‑
3上设有第三推杆槽，第三推杆19
‑
3一端经第三销轴18
‑
3与第三丝母17
‑
3连接，另一端延伸出第三推杆槽与第三床板体8接触，且并不与第三床板体8固定连接；第三直流伺服电机15
‑
3安装在第三右支承座14
‑
3并且与第三丝杠16
‑
3用联轴节连接；
79.第四翻转动力单元35包括第四基体12
‑
4、第四左支承座13
‑
4、第四右支承座14
‑
4、第四推杆19
‑
4、第四直流伺服电机15
‑
4；第四基体12
‑
4与床架体横杆3、横杆加强杆4固定，第四左支承座13
‑
4、第四右支承座14
‑
4固定于第四基体12
‑
4的两边；第四左支承座13
‑
4、第四右支承座14
‑
4上穿有第四丝杠16
‑
4，且第四丝杠16
‑
4的长度方向与第四铰链11空间垂直，第四左支承座13
‑
4、第四右支承座14
‑
4之间的第四丝杠16
‑
4上旋有第四丝母17
‑
4，第四丝母17
‑
4通过第四销轴18
‑
4与第四推杆19
‑
4连接；所述第四基体12
‑
4上设有第四推杆槽，第四推杆19
‑
4一端经第四销轴18
‑
4与第四丝母17
‑
4连接，另一端延伸出第四推杆槽与第四床板体9接触，且并不与第四床板体9固定连接；第四直流伺服电机15
‑
4安装在第四右支承座14
‑
4并且与第四丝杠16
‑
4用联轴节连接；
80.第五翻转动力单元40包括第五基体12
‑
5、第五左支承座13
‑
5、第五右支承座14
‑
5、第五推杆19
‑
5、第五直流伺服电机15
‑
5；第五基体12
‑
5与床架体纵杆1、纵杆加强杆5固定，第五左支承座13
‑
5、第五右支承座14
‑
5固定于第五基体12
‑
5的两边；第五左支承座13
‑
5、第五右支承座14
‑
5上穿有第五丝杠16
‑
5，且第五丝杠16
‑
5的长度方向与第二铰链10
‑
2空间垂直，第五左支承座13
‑
5、第五右支承座14
‑
5之间的第五丝杠16
‑
5上旋有第五丝母17
‑
5，第五丝母17
‑
5通过第五销轴18
‑
5与第五推杆19
‑
5连接；所述第五基体12
‑
5上设有第五推杆槽，第五推杆19
‑
5一端经第五销轴18
‑
5与第五丝母17
‑
5连接，另一端延伸出第五推杆槽与第一床板体6接触，且并不与第一床板体6固定连接；第五直流伺服电机15
‑
5安装在第五右支承座14
‑
5并且与第五丝杠16
‑
5用联轴节连接；
81.第六翻转动力单元39包括第六基体12
‑
6、第六左支承座13
‑
6、第六右支承座14
‑
6、第六推杆19
‑
6、第六直流伺服电机15
‑
6；第六基体12
‑
6与床架体纵杆1、纵杆加强杆5固定，第六左支承座13
‑
6、第六右支承座14
‑
6固定于第六基体12
‑
6的两边；第六左支承座13
‑
6、第六右支承座14
‑
6上穿有第六丝杠16
‑
6，且第六丝杠16
‑
6的长度方向与第三铰链10
‑
3空间垂直，第六左支承座13
‑
6、第六右支承座14
‑
6之间的第六丝杠16
‑
6上旋有第六丝母17
‑
6，第六丝母17
‑
6通过第六销轴18
‑
6与第六推杆19
‑
6连接；所述第六基体12
‑
6上设有第六推杆槽，第六推杆19
‑
6一端经第六销轴18
‑
6与第六丝母17
‑
6连接，另一端延伸出第六推杆槽与第二床板体7接触，且并不与第二床板体7固定连接；第六直流伺服电机15
‑
6安装在第六右支承座14
‑
6并且与第六丝杠16
‑
6用联轴节连接；
82.所述提升机构103包括竖支杆20、水平支杆21、斜加强支杆22，床架体纵杆1上设有圆形深孔，竖支杆20的下端插于床架体纵杆1上的圆形深孔中，竖支杆20中间固定有推力轴承26，水平支杆21固定于竖支杆20顶部，斜加强支杆22一端与竖支杆20固定，另一端与水平支杆21固定；水平支杆21左端固定有提升动力装置；所述提升动力装置包括驱动电机23、减速器24、滚轮25、提升吊带41，驱动电机23的动力输出轴与减速器24的动力输入轴通过平键连接，减速器24的动力输出轴与滚轮25通过平键连接，提升吊带41上部绕于滚轮25上，下部悬吊于滚轮25上；推力轴承26下端面与床架体纵杆1的圆形深孔上端面接触；
83.使用时，提升吊带41的下部用于固定病患。当病患需要起吊移动时，提升吊带41下部分别穿过病患的腿关节与背部，驱动电机23通电，安全抱闸打开输出动力，减速器24降低转速增大扭矩带动滚轮25旋转，滚轮25带动提升吊带41向上移动，上升到合适高度后，驱动电机23断电，安全抱闸锁紧。病患处于悬停状态，可以对病患进行护理。如果需要移动病患，人力推动水平支杆21则整个提升机构103可以绕床架体纵杆1上的圆形深孔中心旋转，从而可以把病患移动到病床外的轮椅中。推力轴承26下端面与床架体纵杆1的圆形深孔上端面接触，人力推动旋转时推力轴承26的滚珠在推力轴承26滑道中滚动可以极大减少旋转阻力。
84.所述收缩床104放置于床架体下方，且与床架体不固定；所述病床折叠饭桌105平常折叠后放置于床架体下，使用时打开放置于床板上。
85.所述第四铰链11与横杆加强杆4通过螺栓固定连接。
86.所述第一左支承座13
‑
1、第一右支承座14
‑
1通过螺栓固定于第一基体12
‑
1的两边；所述第二左支承座13
‑
2、第二右支承座14
‑
2通过螺栓固定于第二基体12
‑
2的两边；所述第三左支承座13
‑
3、第三右支承座14
‑
3通过螺栓固定于第三基体12
‑
3的两边；所述第四左支承座13
‑
4、第四右支承座14
‑
4通过螺栓固定于第四基体12
‑
4的两边；所述第五左支承座13
‑
5、第五右支承座14
‑
5通过螺栓固定于第五基体12
‑
5的两边；所述第六左支承座13
‑
6、第六右支承座14
‑
6通过螺栓固定于第六基体12
‑
6的两边。
87.所述第一直流伺服电机15
‑
1前端配有第一安全抱闸机构，第一直流伺服电机15
‑
1通电后第一安全抱闸机构松开从而带动第一丝杠16
‑
1旋转；停电后第一安全抱闸机构锁紧第一丝杠16
‑
1，第一丝杠16
‑
1不会自由旋转；另外第一丝母17
‑
1、第一丝杠16
‑
1螺旋升角较小，当第一丝母17
‑
1承受轴向作用力时不会带动第一丝杠16
‑
1旋转，具有自锁功能，可以在任意角度稳定停止；第一直流伺服电机15
‑
1的第一安全抱闸机构与第一丝母17
‑
1、第一丝杠16
‑
1自锁功能使翻转动力单元具有双重安全保护；
88.所述第二直流伺服电机15
‑
2前端配有第二安全抱闸机构，第二直流伺服电机15
‑
2通电后第二安全抱闸机构松开从而带动第二丝杠16
‑
2旋转；停电后第二安全抱闸机构锁紧第二丝杠16
‑
2，第二丝杠16
‑
2不会自由旋转；另外第二丝母17
‑
2、第二丝杠16
‑
2螺旋升角较小，当第二丝母17
‑
2承受轴向作用力时不会带动第二丝杠16
‑
2旋转，具有自锁功能，可以在任意角度稳定停止；第二直流伺服电机15
‑
2的第二安全抱闸机构与第二丝母17
‑
2、第二丝杠16
‑
2自锁功能使翻转动力单元具有双重安全保护；
89.所述第三直流伺服电机15
‑
3前端配有第三安全抱闸机构，第三直流伺服电机15
‑
3通电后第三安全抱闸机构松开从而带动第三丝杠16
‑
3旋转；停电后第三安全抱闸机构锁紧第三丝杠16
‑
3，第三丝杠16
‑
3不会自由旋转；另外第三丝母17
‑
3、第三丝杠16
‑
3螺旋升角较
小，当第三丝母17
‑
3承受轴向作用力时不会带动第三丝杠16
‑
3旋转，具有自锁功能，可以在任意角度稳定停止；第三直流伺服电机15
‑
3的第三安全抱闸机构与第三丝母17
‑
3、第三丝杠16
‑
3自锁功能使翻转动力单元具有双重安全保护；
90.所述第四直流伺服电机15
‑
4前端配有第四安全抱闸机构，第四直流伺服电机15
‑
4通电后第四安全抱闸机构松开从而带动第四丝杠16
‑
4旋转；停电后第四安全抱闸机构锁紧第四丝杠16
‑
4，第四丝杠16
‑
4不会自由旋转；另外第四丝母17
‑
4、第四丝杠16
‑
4螺旋升角较小，当第四丝母17
‑
4承受轴向作用力时不会带动第四丝杠16
‑
4旋转，具有自锁功能，可以在任意角度稳定停止；第四直流伺服电机15
‑
4的第四安全抱闸机构与第四丝母17
‑
4、第四丝杠16
‑
4自锁功能使翻转动力单元具有双重安全保护；
91.所述第五直流伺服电机15
‑
5前端配有第五安全抱闸机构，第五直流伺服电机15
‑
5通电后第五安全抱闸机构松开从而带动第五丝杠16
‑
5旋转；停电后第五安全抱闸机构锁紧第五丝杠16
‑
5，第五丝杠16
‑
5不会自由旋转；另外第五丝母17
‑
5、第五丝杠16
‑
5螺旋升角较小，当第五丝母17
‑
5承受轴向作用力时不会带动第五丝杠16
‑
5旋转，具有自锁功能，可以在任意角度稳定停止；第五直流伺服电机15
‑
5的第五安全抱闸机构与第五丝母17
‑
5、第五丝杠16
‑
5自锁功能使翻转动力单元具有双重安全保护；
92.所述第六直流伺服电机15
‑
6前端配有第六安全抱闸机构，第六直流伺服电机15
‑
6通电后第六安全抱闸机构松开从而带动第六丝杠16
‑
6旋转；停电后第六安全抱闸机构锁紧第六丝杠16
‑
6，第六丝杠16
‑
6不会自由旋转；另外第六丝母17
‑
6、第六丝杠16
‑
6螺旋升角较小，当第六丝母17
‑
6承受轴向作用力时不会带动第六丝杠16
‑
6旋转，具有自锁功能，可以在任意角度稳定停止；第六直流伺服电机15
‑
6的第六安全抱闸机构与第六丝母17
‑
6、第六丝杠16
‑
6自锁功能使翻转动力单元具有双重安全保护。
93.所述床板右侧翻转顶升时第一翻转动力单元36与第四翻转动力单元35共同工作；第一直流伺服电机15
‑
1、第四直流伺服电机15
‑
4同时通电，第一安全抱闸机构松开，第四安全抱闸机构松开；
94.第一直流伺服电机15
‑
1驱动第一丝杠16
‑
1旋转，从而带动第一丝母17
‑
1在第一丝杠16
‑
1上移动；第一推杆19
‑
1绕第一销轴18
‑
1转动，第一丝母17
‑
1向右移动带动第一推杆19
‑
1推第一床板体6；
95.第四直流伺服电机15
‑
4驱动第四丝杠16
‑
4旋转，从而带动第四丝母17
‑
4在第四丝杠16
‑
4上移动；第四推杆19
‑
4绕第四销轴18
‑
4转动，第四丝母17
‑
4向右移动带动第四推杆19
‑
4推第四床板体9；
96.第一推杆19
‑
1与第四推杆19
‑
4共同推动第一床板体6与第四床板体9绕第一铰链10
‑
1与第四铰链11翻转上升；
97.翻转下降时，第一直流伺服电机15
‑
1与第四直流伺服电机15
‑
4同时反向通电，第一安全抱闸机构松开，第四安全抱闸机构松开；
98.第一直流伺服电机15
‑
1驱动第一丝杠16
‑
1反向旋转，第一丝母17
‑
1向左移动带动第一推杆19
‑
1松开对第一床板体6的顶升力，第四直流伺服电机15
‑
4驱动第四丝杠16
‑
4反向旋转，第四丝母17
‑
4向左移动带动第四推杆19
‑
4松开对第四床板体9的顶升力；
99.第一床板体6与第四床板体9共同在重力作用下绕第一铰链10
‑
1与第四铰链11转动下落，回归水平位置。
100.所述床板左侧翻转顶升时第二翻转动力单元37与第三翻转动力单元38共同工作，第二直流伺服电机15
‑
2、第三直流伺服电机15
‑
3同时通电，第二安全抱闸机构松开，第三安全抱闸机构松开；
101.第二直流伺服电机15
‑
2驱动第二丝杠16
‑
2旋转，从而带动第二丝母17
‑
2在第二丝杠16
‑
2上移动；第二推杆19
‑
2绕第二销轴18
‑
2转动，第二丝母17
‑
2向右移动带动第二推杆19
‑
2推第二床板体7；
102.第三直流伺服电机15
‑
3驱动第三丝杠16
‑
3旋转，从而带动第三丝母17
‑
3在第三丝杠16
‑
3上移动；第三推杆19
‑
3绕第三销轴18
‑
3转动，第三丝母17
‑
3向右移动带动第三推杆19
‑
3推第三床板体8；
103.第二推杆19
‑
2与第三推杆19
‑
3共同推动第二床板体7、第三床板体8绕第一铰链10
‑
1第四铰链11翻转上升；
104.翻转下降时，第二直流伺服电机15
‑
2与第三直流伺服电机15
‑
3同时反向通电，第二安全抱闸机构松开，第三安全抱闸机构松开；
105.第二直流伺服电机15
‑
2驱动第二丝杠16
‑
2反向旋转，第二丝母17
‑
2向左移动带动第二推杆19
‑
2松开对第二床板体7的顶升力；
106.第三直流伺服电机15
‑
3驱动第三丝杠16
‑
3反向旋转，第三丝母17
‑
3向左移动带动第三推杆19
‑
3松开对第三床板体8的顶升力；
107.第二床板体7第三床板体8在重力作用下绕第一铰链10
‑
1第四铰链11转动下落，回归水平位置。
108.所述床板的床头部分翻转顶升时第五翻转动力单元40与第六翻转动力单元39共同工作，第五直流伺服电机15
‑
5、第六直流伺服电机15
‑
6同时通电，第五安全抱闸机构松开，第六安全抱闸机构松开；
109.第五直流伺服电机15
‑
5驱动第五丝杠16
‑
5旋转，从而带动第五丝母17
‑
5在第五丝杠16
‑
5上移动；第五推杆19
‑
5可以绕第五销轴18
‑
5转动，第五丝母17
‑
5向右移动带动第五推杆19
‑
5推第一床板体6；
110.第六直流伺服电机15
‑
6驱动第六丝杠16
‑
6旋转，从而带动第六丝母17
‑
6在第六丝杠16
‑
6上移动；第六推杆19
‑
6可以绕第六销轴18
‑
6转动，第六丝母17
‑
6向右移动带动第六推杆19
‑
6推第二床板体7；
111.第五推杆19
‑
5与第六推杆19
‑
6共同推动第一床板体6第二床板体7绕第二铰链10
‑
2与第三铰链10
‑
3上升翻转；
112.翻转下降时，第五直流伺服电机15
‑
5、第六直流伺服电机15
‑
6同时反向通电，第五安全抱闸机构松开，第六安全抱闸机构松开；
113.第五直流伺服电机15
‑
5驱动第五丝杠16
‑
5反向旋转，第五丝母17
‑
5向左移动带动第五推杆19
‑
5松开对第一床板体6的顶升力；
114.第六直流伺服电机15
‑
6驱动第六丝杠16
‑
6反向旋转，第六丝母17
‑
6向左移动带动第六推杆19
‑
6松开对第二床板体7的顶升力；
115.第一床板体6、第二床板体7在重力作用下绕第二铰链10
‑
2第三铰链10
‑
3转动下落，回归水平位置。
116.所述竖支杆20、水平支杆21、斜加强支杆22焊接固定。
117.所述收缩床包括自锁万向轮27、长杆28、短杆29、床板30，2根长杆28、2根短杆29焊接为焊接架，2根长杆28相互平行，2根短杆29相互平行，2根长杆28、2根短杆29之间焊接有若干加强杆；床板30放置在焊接架上。
118.所述病床折叠饭桌包括台面34，台面34的两端均通过折叠锁紧铰链33连接有立板32，立板32上设有定位锁紧销31。床架体横杆3上设有卡槽，当病床折叠饭桌105打开放置在床板体上后定位锁紧销31卡入床架体横杆3的卡槽中起定位固定作用。