用于外科夹具施放器的多件式钳口组件的制作方法

用于外科夹具施放器的多件式钳口组件


背景技术：

1.内窥镜式外科夹具施放器可用于多种外科规程。在内窥镜式或腹腔镜式外科规程中，可通过插入穿过皮肤中的小入口切口的套管针来实现进入手术部位。套管针端口允许外科医生穿过其插入多个不同外科器械并且以微创方式在患者体内执行外科规程。
2.在一些外科规程期间，外科医生可能希望终止血液或另一种流体通过一个或多个血管的流动。在一些此类情况下，外科医生可将外科夹具施放到血管或另一个管道，以防止血液或其他体液在规程期间从中流过。内窥镜式外科夹具施放器能够在微创进入体腔期间施放单个外科夹具或多个外科夹具。例如，内窥镜式外科夹具施放器能够通过将外科夹具夹持在血管周围来结扎血管，由此防止血流穿过血管。此类夹具可由延展性生物相容性材料制成并且可在血管上方压缩。另选地，此类夹具可由弹性生物相容性材料制成并且可被释放以弹性地夹持血管。
3.外科夹具施放器的一个示例是俄亥俄州辛辛那提市的ethicon endo
‑
surgery,inc.的ligamax
tm 5。外科夹具施放器的其他示例由俄亥俄州辛辛那提市的ethicon endo
‑
surgery,inc.的系列的外科夹具施放器表示。外科夹具的示例由俄亥俄州辛辛那提市的ethicon endo
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surgery,inc.的系列的外科夹具表示。外科夹具施放器和外科夹具的又一些另外示例在以下专利中公开：1992年11月17公布的名称为“外科夹具施放器(surgical clip applier)”的美国专利号5,163,945，其公开内容以引用方式并入本文；1994年8月30日公布的名称为“无菌夹具和用于其放置的器械(sterile clips and instrument for their placement)”的美国专利号5,342,373，其公开内容以引用方式并入本文；1995年7月11日公布的名称为“结扎夹具施放器(ligating clip applier)”的美国专利号5,431,668，其公开内容以引用方式并入本文；1995年8月29日公布的名称为“在内窥镜式规程期间将外科夹具和缝合扎带装置施放到体组织的方法(methods of applying surgical clips and suture tie devices to bodily tissue during endoscopic procedures)”的美国专利号5,445,167，其公开内容以引用方式并入本文；1997年2月11日公布的名称为“无菌咬合紧固件以及用于其放置的器械和方法(sterile occlusion fasteners and instruments and methods for their placement)”的美国专利号5,601,573，其公开内容以引用方式并入本文；1999年9月14日公布的名称为“具有分离进给机构的多夹具施放器(multiple clip applier having a split feeding mechanism)”的美国专利号5,951,574，其公开内容以引用方式并入本文；2007年8月28日公布的名称为“外科夹具推进机构(surgical clip advancement mechanism)”的美国专利号7,261,724，其公开内容以引用方式并入本文；2010年3月30日公布的名称为“外科夹具施放器棘轮机构(surgical clip applier ratchet mechanism)”的美国专利号7,686,820，其公开内容以引用方式并入本文；2010年4月20日公布的名称为“外科夹具(surgical clip)”的美国专利号7,699,860，其公开内容以引用方式并入本文；2010年6月8日公布的名称为“外科夹具推进和对准机构(surgical clip advancement and alignment mechanism)”的
美国专利号7,731,724，其公开内容以引用方式并入本文；2011年10月18日公布的名称为“被配置为防止夹具副作用的夹具施放器(clip applier configured to prevent clip fallout)”的美国专利号8,038,686，其公开内容以引用方式并入本文；和2012年9月11日公布的名称为“夹具推进器(clip advancer)”的美国专利号8,262,679，其公开内容以引用方式并入本文。
4.虽然已制造和使用各种外科夹具施放器和相关联的部件，但据信在本发明人之前还无人制造或使用在所附权利要求中所描述的发明。
附图说明
5.并入本说明书中并构成本说明书的一部分的附图示出了本发明的实施方案，并且与上面给出的本发明的一般描述以及下面给出的实施方案的详细描述一起用于解释本发明的原理。
6.图1示出了示例性外科夹具施放器的侧视图；
7.图2示出了图1的外科夹具施放器的分解图；
8.图3a示出了图1的外科夹具施放器的钳口保持器组件的顶视图；
9.图3b示出了图3a的钳口保持器组件的底视图；
10.图3c示出了图3b的钳口保持器组件的侧视图；
11.图4示出了沿着图3c的线4
‑
4截取的图3c的钳口保持器组件的截面图；
12.图5示出了图1所示的外科夹具施放器的相对的第一钳口和第二钳口的透视图；
13.图6示出了用于与图5所示的钳口一起使用的凸轮的透视图；
14.图7a示出了图5的钳口和图6的凸轮的顶视图，但其中凸轮处于初始位置并且相对的第一钳口和第二钳口处于打开位置；
15.图7b示出了类似于图7a的顶视图，但其中凸轮在相对的第一钳口和第二钳口上推进并且相对的第一钳口和第二钳口处于闭合位置；
16.图8示出了包括与钳口保持器轴联接的相对的第一钳口和第二钳口的第一示例性钳口保持组件的透视图；
17.图9示出了图8的钳口保持组件的远侧部分的放大视图；
18.图10示出了图9的钳口保持组件的远侧部分的放大分解透视图；
19.图11示出了图8的钳口保持组件的近侧部分的放大视图；
20.图12示出了图9的钳口保持组件的远侧部分的顶视图；
21.图13示出了图12的钳口保持组件的远侧部分的底视图；
22.图14a示出了包括相对的第一钳口和第二钳口以及轴的第二示例性钳口保持组件的前透视图；
23.图14b示出了图14a的钳口保持组件的分解前透视图；
24.图15示出了图14a的钳口保持组件的一部分的放大透视图，该钳口保持组件包括图14b的相对的第一钳口和第二钳口以及轴；
25.图16示出了图14a的钳口保持组件的顶视图；
26.图17示出了图14a的钳口保持组件的底视图；
27.图18示出了包括相对的第一钳口和第二钳口以及轴的第三示例性钳口保持组件
的前视图；
28.图19示出了图18的钳口保持组件的透视图，但是在轴与第一钳口联接时；
29.图20示出了图18的钳口保持组件的侧视图，其中钳口保持器轴与第一钳口联接；
30.图21示出了沿着图20的线21
‑
21截取的图20的钳口保持组件的截面图；
31.图22示出了包括第一底板和第二底板的第四示例性钳口保持组件的前透视图；
32.图23a示出了图22的钳口保持组件的放大部分的前透视图，其中第一底板和第二底板与第一钳口和第二钳口联接；
33.图23b示出了图23a的钳口保持组件的分解前透视图，但其中第一底板和第二底板与第一钳口和第二钳口分开；
34.图24a示出了第五示例性钳口保持组件的前透视图，其中第一部分和第二部分联接在一起；
35.图24b示出了图24a的钳口保持组件的分解前透视图，但其中第一部分和第二部分彼此分开；
36.图25示出了第六示例性钳口保持组件的前透视图，其中近侧部分和远侧部分联接在一起；
37.图26a示出了图25的钳口保持组件的放大部分，其中近侧部分和远侧部分联接在一起；
38.图26b示出了类似于图26a的放大部分，但其中近侧部分和远侧部分彼此分开；
39.图27示出了包括第一钳口和第二钳口以及轴的第七示例性钳口保持组件的前透视图；
40.图28示出了与图27的轴联接的图27的第一钳口的剖视图；
41.图29示出了与图27的轴联接的图27的第一钳口和第二钳口的底部透视图；
42.图30示出了第八示例性钳口保持组件的前透视图，该第八示例性钳口保持组件包括一体地形成在一起并且与轴分开的第一钳口和第二钳口；
43.图31示出了图30的钳口保持组件的一部分的剖视图，其中第一钳口与轴联接；
44.图32示出了包括近侧部分和远侧部分的第一示例性凸轮的前透视图；
45.图33示出了图32的凸轮的放大前透视图；
46.图34示出了沿图33的线34
‑
34截取的图33的凸轮的剖面透视图；
47.图35示出了图32的凸轮的另一个透视图；
48.图36示出了图32的凸轮的顶视图；
49.图37示出了图32的凸轮的底视图；
50.图38示出了图35的凸轮的一部分的放大透视图，示出突出部；
51.图39示出了包括近侧部分和远侧部分的第二示例性凸轮的前透视图；
52.图40示出了图39的凸轮的放大前透视图；
53.图41示出了沿图40的线41
‑
41截取的图40的凸轮的剖面透视图；
54.图42示出了图39的凸轮的底部透视图；并且
55.图43示出了图39的凸轮的底视图。
56.附图并非旨在以任何方式进行限制，并且可以设想本发明的各种实施方案可以多种其它方式来执行，包括那些未必在附图中示出的方式。并入本说明书中并构成其一部分
的附图示出了本发明的若干方面，并与说明书一起用于解释本发明的原理；然而，应当理解，本发明并不限于所示出的明确布置方式。
具体实施方式
57.下面对本技术的某些示例的说明不应用于限制本技术的范围。从下面的描述而言，本技术的其他示例、特征、方面、实施方案和优点对于本领域的技术人员而言将变得显而易见，下面的描述以举例的方式进行，这是为实现本技术所设想的最好的方式中的一种方式。正如将意识到的，本文所述的技术能够具有其他不同的和明显的方面，所有这些方面均不脱离本技术。因此，附图和说明应被视为实质上是例示性的而非限制性的。
58.另外应当理解，本文所述的教导内容、表达方式、实施方案、示例等中的任何一者或多者可与本文所述的其它教导内容、表达方式、实施方案、示例等中的任何一者或多者相结合。因此，下述教导内容、表达方式、实施方案、实施例等不应视为彼此孤立。参考本文的教导内容，本文的教导内容可进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。此类修改和变型旨在包括在权利要求书的范围内。
59.为公开内容的清楚起见，术语“近侧”和“远侧”在本文中相对于外科器械的人或机器人操作者而定义。术语“近侧”是指更靠近外科器械的人或机器人操作者并且更远离外科器械的外科端部执行器的元件位置。术语“远侧”是指更靠近外科器械的外科端部执行器并且更远离外科器械的人或机器人操作者的元件位置。此外，术语“上”、“下”、“侧向”、“横向”、“底部”、“顶部”为相对术语，以向下面提供的图描述提供附加清晰度。因此，术语“上”、“下”、“侧向”、“横向”、“底部”“顶部”不旨在不必要地限制本文所述的本发明。
60.此外，术语“第一”和“第二”在本文中用于区分外科器械的一个或多个部分。例如，第一组件和第二组件可另选地且分别被描述为第二组件和第一组件。术语“第一”和“第二”以及其他数字名称仅为此类术语的示例，并非旨在不必要地限制本文所述的本发明。
61.i.示例性内窥镜式外科夹具施放器的概述
62.外科夹具施放器可用于在外科规程期间将外科夹具施放到脉管、导管、分流管等。示例性外科夹具施放器可包括多个特征部以方便外科夹具的施放，如本文所述和附图中所示。然而，本领域的技术人员将会知道，外科夹具施放器可仅包括这些特征部中的一些特征部和/或其可包括本领域已知的多种其他特征部。本文所述的外科夹具施放器(10)仅旨在表示某些示例性实施方案。
63.图1示出了示例性外科夹具施放器(10)。如图所示，外科夹具施放器(10)通常包括壳体(12)，该壳体具有静止柄部(14)和枢转地联接到壳体(12)的可移动柄部或触发器(16)。轴组件(18)从壳体(12)延伸并且包括形成在其远侧端部上的用于压接外科夹具的一对相对钳口(20)。轴组件(18)可以可旋转地联接到壳体(12)，并且其可包括用于使轴组件(18)相对于壳体(12)旋转的旋转旋钮(22)。
64.图2示出了图1所示的外科夹具施放器(10)的分解图，并且下面将更详细地描述各种部件。如图所示，夹具推进组件包括：触发器插入件(48)，该触发器插入件联接到触发器(16)；进给杆联接器(50)，该进给杆联接器配合到进给杆(38)；和进给连接件(52)，该进给连接件适于在触发器插入件(48)和进给杆联接器(50)之间延伸以用于将运动从触发器插入件(48)传递到进给杆联接器(50)。闭合连接件辊(54)可滑动地联接到触发器插入件
(48)。闭合连接件(56)适于联接到闭合连接件辊(54)，并且闭合联接器(58)适于联接到闭合连接件(56)和推杆(44)。轴(53)可在触发器插入件(48)的凹陷部内枢转地旋转。棘爪(60)适于可旋转地设置在壳体(12)内。如图所示，过载机构(62)包括过载壳体(64)，该过载壳体由两个半部(64a
‑
b)形成并包含轮廓连接件(66)、肘节连接件(68)、枢轴连接件(70)和偏置组件(72)。夹具量指示器具有指示器轮(74)和指示器致动器(76)。
65.图3a至图6示出了外科夹具施放器(10)的轴组件(18)的各种部件的示例。如图2所示，轴组件(18)包括容纳轴部件的外管(24)，该轴部件可包括具有钳口保持器轴(28)的钳口保持组件(26)，其中夹具轨道(30)和推杆通道(未示出)形成在其上。钳口(20)可被配置为配合到夹具轨道(30)的远侧端部。轴组件(18)还可包括夹具推进组件，在本示例中，该夹具推进组件包括进给器底板(34)，该进给器底板适于可滑动地设置在夹具轨道(30)内以推进定位在其中的一系列夹具(36)；和进给杆(38)，该进给杆适于驱动进给器底板(34)通过夹具轨道(30)。
66.进给杆(38)可包括推进器组件(40)，该推进器组件适于配合到其远侧端部以用于将最远侧夹具推进到钳口(20)中。进给杆(38)还可包括用于控制进给杆(38)相对于夹具轨道(30)的移动量的特征部。这种配置可确保每次触发器(16)被致动时，进给器底板(34)被推进预定距离，由此仅将单个夹具推进到钳口(20)中。尽管可使用多种技术来控制进给杆(38)的朝远侧移动，但在本示例中，进给杆(38)可包括形成在其上的突起，该突起适于可滑动地接收在钳口保持器轴(28)中形成的对应狭槽(88)(图3b)内。狭槽(88)的长度有效地限制突起在其中的移动，由此限制进给杆(38)的移动。因此，在使用中，进给杆(38)可相对于夹具轨道(30)在固定近侧位置和固定远侧位置之间滑动，由此允许进给杆(38)随着进给杆(38)的每次推进使进给器底板(34)推进预定距离。
67.轴组件(18)还可包括夹具形成或凸轮组件，该夹具形成或凸轮组件在本示例中包括适于可滑动地配合到钳口(20)的凸轮(42)；和推杆(44)，该推杆联接到凸轮(42)以相对于钳口(20)移动凸轮(42)。轴组件(18)还可包括组织止动件(46)，该组织止动件可与夹具轨道(30)的远侧端部配合以便于钳口(20)相对于手术部位的定位。夹具轨道(30)还可包括形成在其中的若干开口(30c)，其用于接收形成在适于设置在夹具轨道(30)内的进给器底板(34)上的柄脚(未示出)。外科夹具施放器(10)还包括轴联接器(124)。夹具轨道(30)还可包括形成在其上的止动柄脚(118)(在图3b中示出)。
68.在图3a至图4中更详细地示出了一个示例性夹具推进组件的多个部件。首先参考图3a至图3c，钳口保持组件(26)被示为包括基本上平面的细长钳口保持器轴(28)，该钳口保持器轴具有配合到外管(24)的近侧端部(28a)；和适于配合到钳口(20)的远侧端部(28b)。可使用多种结构和技术以将钳口保持器轴(28)的近侧端部(28a)配合到外管(24)。如图所示，近侧端部(28a)包括形成在其相对侧上的齿(31)，该齿适于被接收在外管(24)中形成的对应孔或开口(未示出)内；和形成在其中的切口(29)，该切口允许近侧端部(28a)的相对侧偏转或形成弹簧。当将钳口保持器轴(28)插入外管(24)中时，切口(29)允许钳口保持器轴(28)的近侧端部(28a)的相对两侧朝向彼此压缩。一旦齿(31)与外管(24)中的对应开口对准，钳口保持器轴(28)的近侧端部(28a)就将返回其初始未压缩配置，由此致使齿(31)延伸到对应开口中以接合外管(24)。
69.还可以使用多种结构和技术以将钳口保持器轴(28)的远侧端部(28b)与钳口(20)
配合。如图所示，钳口保持器轴(28)的远侧端部(28b)包括形成在其中的若干切口或齿(78)以用于与形成在钳口(20)上的对应突起或齿(94)配合，这将在下文相对于图5更详细地讨论。齿(78)允许钳口(20)的近侧部分与钳口保持器轴(28)基本上共平面。
70.如图所示，钳口保持组件(26)包括形成在其上的推杆通道(32)以用于可滑动地接收推杆(44)，该推杆用于在钳口(20)上方推进凸轮(42)。推杆通道(32)可使用多种技术来形成；并且可具有取决于推杆(44)的形状和尺寸的任何形状和尺寸。如图4所示，推杆通道(32)固定地附接(例如，通过焊接)到钳口保持器轴(28)的上表面，并且其具有大致矩形形状并限定延伸穿过其中的路径(32a)。推杆通道(32)还可沿着钳口保持器轴(28)的全部或仅一部分延伸。本领域的技术人员将理解，钳口保持组件(26)不需要包括用于促进推杆(44)在外科夹具施放器(10)的轴组件(18)内移动的推杆通道(32)。
71.如图3a至图4所示，钳口保持组件(26)包括配合到其或形成在其上的夹具轨道(30)。夹具轨道(30)被示为配合到钳口保持器轴(28)的下表面。夹具轨道(30)朝远侧延伸超过钳口保持器轴(28)的远侧端部(28b)以允许夹具轨道(30)的远侧端部(30b)与钳口(20)基本上对准。在使用中，夹具轨道(30)可被配置为在其中安置至少一个(并且优选地一系列)夹具。因此，夹具轨道(30)包括相对侧轨(80a
‑
b)，该相对侧轨适于将一个或多个夹具的相对腿部安置在其中，使得夹具的腿部彼此轴向对准。在一些型式中，夹具轨道(30)可被配置为安置约二十个夹具，这些夹具在制造期间预先设置在夹具轨道(30)内。本领域技术人员将理解，夹具轨道(30)的形状、尺寸和配置可根据适于被接收在其中的夹具或其他闭合装置诸如钉的形状、尺寸和配置而变化。此外，可使用多种其他结构和技术来代替夹具轨道(30)以将夹具供应器与轴组件(18)保持在一起。
72.图5至图6示出了夹具形成组件的各种示例性部件。图5示出了钳口(20)的示例。如先前所讨论，钳口(20)可包括具有齿(94)的近侧部分(20a)，该齿用于与形成在钳口保持器轴(28)上的对应齿(78)配合。然而，可使用其他结构和技术以将钳口(20)配合到钳口保持器轴(28)。例如，可使用燕尾形连接件、凸形
‑
凹形连接件等。另选地，钳口(20)可与钳口保持器轴(28)一体地形成。钳口(20)的远侧部分(20b)可适于在它们之间接收夹具；并且因此远侧部分(20b)可包括可相对于彼此移动的相对的第一钳口和第二钳口(96a
‑
b)。在本示例中，钳口(96a
‑
b)被偏置到打开位置，并且需要力来使钳口(96a
‑
b)朝向彼此移动。钳口(96a
‑
b)可各自包括在其中形成在其相对内表面上的沟槽，以用于接收与钳口(96a
‑
b)对准的夹具的腿部。钳口(96a
‑
b)还可各自包括形成在其中的凸轮轨道(98a
‑
b)以用于允许凸轮(42)接合钳口(96a
‑
b)并使钳口(96a
‑
b)朝彼此移动。在本示例中，凸轮轨道(98a
‑
b)形成在钳口(96a
‑
b)的上表面上。
73.图6示出了用于可滑动地配合到和接合钳口(96a
‑
b)的示例性凸轮(42)。凸轮(42)可具有多种配置，但如图所示，凸轮(42)包括适于配合到推杆(44)的近侧端部(42a)和适于接合钳口(96a
‑
b)的远侧端部(42b)。可使用多种结构和技术以将凸轮(42)配合到推杆(44)；但在本示例中，凸轮(42)包括形成在其中并且适于接收形成在推杆(44)的远侧端部(44b)上的凸形或键构件(未示出)的凹形或有键的切口(100)。本领域的技术人员将理解，凸轮(42)和推杆(44)可以任选地彼此一体地形成。推杆(44)的近侧端部(44a)可适于与闭合连接件组件配合，以使推杆(44)和凸轮(42)相对于钳口(20)移动。如图6进一步所示，凸轮(42)还可包括形成在其上的突起(42c)，该突起适于可滑动地接收在钳口(20)中形成的
细长狭槽(20c)内。在使用中，突起(42c)和狭槽(20c)可用于形成夹具形成组件的近侧止动件。凸轮(42)的远侧端部(42b)可适于接合钳口(96a
‑
b)。尽管可使用多种结构和技术，但在本示例中，远侧端部(42b)包括形成在其中的凸轮通道或渐缩凹陷部(104)以用于在钳口(96a
‑
b)上可滑动地接收凸轮轨道(98a
‑
b)。
74.如图7和图8所示，凸轮(42)可从近侧位置推进到远侧位置，在该近侧位置中，钳口(96a
‑
b)彼此间隔开距离(d)，在该远侧位置中，钳口(96a
‑
b)被定位成彼此邻近并且处于闭合位置。当凸轮(42)在钳口(96a
‑
b)上方推进时，渐缩凹陷部(104)将钳口(96a
‑
b)朝彼此推动，由此压接设置在其间的夹具。
75.ii.示例性钳口保持组件
76.如先前所述，外科器械(10)通常包括壳体(12)，该壳体具有静止柄部(14)和枢转地联接到壳体(12)的可移动柄部或触发器(16)。轴组件(18)从壳体(12)朝远侧延伸。轴组件(18)可与壳体(12)可旋转地联接，并且可包括用于使轴组件(18)相对于壳体(12)旋转的旋转旋钮(22)。如将在下文更详细所述，外科器械(10)还包括钳口保持组件(210,310,410,510,610,710,810,910)。如将参考示例所述，钳口保持组件(210,310,410,510,610,710,810,910)至少包括第一金属部分(212,312,412,512,612,712,812,912)和第二金属部分(214,314,414,514,614,714,814,914)。钳口保持组件(210,310,410,510,610,710,810,910)包括相对的第一钳口和第二钳口(216a
‑
b,316a
‑
b,416a
‑
b,516a
‑
b,616a
‑
b,716a
‑
b,816a
‑
b,916a
‑
b)以用于压接从钳口保持器轴(218)或轴(318,418,518,618a
‑
b,718,818,918)朝远侧延伸的外科夹具(36)(在图7a中示出)。
77.a.第一示例性钳口保持组件
78.图8至图13示出了包括第一金属部分和第二金属部分(212,214)的第一示例性钳口保持组件(210)。钳口保持组件(210)在功能上类似于上述钳口保持组件(26)。钳口保持组件(210)另外包括与钳口保持器轴(218)联接的相对的第一钳口和第二钳口(216a
‑
b)。钳口保持器轴(218)在功能上类似于上述钳口保持器轴(28)。如图所示，钳口保持器轴(218)包括近侧部分(220)和远侧部分(222)。远侧部分(222)在图9中更详细地示出，而近侧部分(220)在图11中更详细地示出。如图8所示，钳口保持器轴(218)包括狭槽(224)，该狭槽具有与图3b所示和所述的狭槽(88)类似的结构和功能。
79.如图9所示，钳口保持器轴(218)包括从钳口保持器轴(218)的叉点(230)朝远侧延伸的第一臂和第二臂(226,228)。叉点(230)将第一臂和第二臂(226,228)分开。期望叉点(230)是足够柔性的以允许第一钳口和第二钳口(216a
‑
b)相对于彼此移动。相反，至少第一钳口和第二钳口(216a
‑
b)的第一夹具接触表面和第二夹具接触表面(232a
‑
b)期望地为刚性的并且不旨在显著变形。第一夹具接触表面和第二夹具接触表面(232a
‑
b)的这种刚性允许在夹具推进期间改善夹具控制。
80.图10示出了钳口保持组件(210)的远侧部分(222)的放大分解透视图。现在参考图10描述了制造被配置为将外科夹具(36)施放到患者的外科器械(诸如外科夹具施放器(10))的方法。方法包括对钳口保持组件(210)的第一金属部分(212)进行金属注射模制。如本文所用，金属注射模制(mim)旨在指其中将细粉金属与粘结剂材料混合以产生原料，随后使用模制工艺(诸如注射模制)对该原料进行成型和固化的任何金属加工工艺。mim允许仅使用单个步骤对大体积的复杂部件进行成型。如图8至图10和图12至图13所示，第一金属部
分(212)包括相对的第一钳口和第二钳口(216a
‑
b)。期望通过mim工艺形成相对的第一钳口和第二钳口(216a
‑
b)的第一夹具接触表面和第二夹具接触表面(232a
‑
b)。
81.继续参考图10，钳口保持组件(210)的第二金属部分(214)通过mim、冲压和/或激光切割来形成。第二金属部分(214)与第一金属部分(212)分开形成。第二金属部分(214)包括钳口保持器轴(218)。例如，钳口保持器轴(218)可使用常规冲压工艺由材料冲压而成。
82.如图10和图12所示，为了有助于第一金属部分和第二金属部分(212,214)的联接，可包括一个或多个联接特征部。第一钳口(216a)在第一结合部(234)(示为搭接结合部)处与第一臂(226)可固定地联接。类似地，第二钳口(216b)在第二结合部(236)(示为另一个搭接结合部)处与第二臂(228)可固定地联接。第一结合部(234)设置在第一钳口(216a)的第一夹具接触表面(232a)的近侧以及将第一臂和第二臂(226,228)分开的叉点(230)的远侧。第二结合部(236)设置在第二钳口(216b)的第二夹具接触表面的近侧以及将第一臂和第二臂(226,228)分开的叉点(230)的远侧。相应的第一钳口和第二钳口(216a
‑
b)的第一夹具接触表面和第二夹具接触表面(232a
‑
b)被配置为接触外科夹具(36)。
83.继续参考图10和图12，第一结合部(234)邻近第一钳口(216a)的近侧端部(238a)和第一臂(226)的远侧端部(240)设置。更具体地，第一钳口(216a)的近侧端部(238a)的内表面(242)抵靠第一臂(226)的远侧端部(240)的内表面(244)设置。类似地，第二结合部(236)邻近第二钳口(216b)的近侧端部(238b)和第二臂(228)的远侧端部(246)。更具体地，第二钳口(216b)的近侧端部(238b)的内表面(248)抵靠第二臂(228)的远侧端部(240)的内表面(250)设置。
84.如图10所示，第一销和第二销(252a
‑
b)从第一钳口(216a)的近侧端部(238a)的内表面(242)延伸。第一销和第二销(252a
‑
b)与形成在第一臂(226)的远侧端部(240)的内表面(244)中的第一对应凹陷部和第二对应凹陷部(254a
‑
b)可固定地联接。类似地，第三销和第四销(256a
‑
b)从第二钳口(216b)的近侧端部(238b)的内表面(248)延伸。第三销和第四销(256a
‑
b)与形成在第二臂(228)的远侧端部(246)的内表面(250)中的第三对应凹陷部和第四对应凹陷部(258a
‑
b)可固定地联接。
85.如图所示，方法还包括将钳口保持组件(210)的第一金属部分和第二金属部分(212,214)可固定地联接在一起。例如，第一金属部分和第二金属部分(212,214)可使用多种不同方法来可固定地联接在一起，包括使用一个或多个联接特征部和/或焊接。mim工艺可用于形成整个第一钳口和第二钳口(216a
‑
b)，并且冲压可用于赋予增强焊接的销冲压特征部。使用示例性焊点(259)(在图12中示出)将相对的第一钳口和第二钳口(216a
‑
b)焊接到包括用作近侧弹簧特征部的叉点(230)的冲压或激光切割的钳口保持器轴(218)提供了对外科夹具(36)的改善的支撑和控制。
86.图11示出了图8的钳口保持组件(210)的近侧部分的放大视图。如先前相对于图2所述，钳口保持器轴(218)的近侧部分(220)包括形成在相对外侧上的齿(260)。齿(260)被配置为接收在外管(24)中形成的对应孔或开口以及其中形成的切口(262)中，该切口允许钳口保持器轴(218)的近侧部分(220)的相对侧偏转或形成弹簧。
87.图12示出了钳口保持组件(210)的远侧部分的顶视图，而图13示出了钳口保持组件(210)的远侧部分(222)的底视图。第一钳口和第二钳口(216a
‑
b)也可各自包括凸轮轨道(264a
‑
b)以用于允许凸轮(在图6、图32和图39中示出)接合第一钳口和第二钳口(216a
‑
b)
并使第一钳口和第二钳口(216a
‑
b)朝彼此移动。在示例性实施方案中，凸轮轨道(264a
‑
b)形成在第一钳口和第二钳口(216a
‑
b)的上表面上。
88.b.第二示例性钳口保持组件
89.图14a至图17示出了包括第一金属部分和第二金属部分(312,314)的第二示例性钳口保持组件(310)。钳口保持组件(310)包括与轴(318)联接的相对的第一钳口和第二钳口(316a
‑
b)。如图所示，轴(318)包括近侧部分(320)和远侧部分(322)。相对于图15更详细地示出了远侧部分(322)。如图14a至图14b所示，轴(318)包括多个孔口(324)，该孔口具有对于相对于图5所示和所述的突起或齿(94)的功能。
90.如图14a至图14b所示，轴(318)包括从轴(318)的叉点(330)朝远侧延伸的第一臂和第二臂(326,328)。叉点(330)将第一臂和第二臂(326,328)分开。期望叉点(330)是足够柔性的以允许第一钳口和第二钳口(316a
‑
b)相对于彼此移动。相反，至少第一钳口和第二钳口(316a
‑
b)的第一夹具接触表面和第二夹具接触表面(332a
‑
b)期望地为刚性的并且不旨在显著变形。至少第一夹具接触表面和第二夹具接触表面(332a
‑
b)的这种刚性允许在夹具推进期间改善夹具控制。
91.图15示出了钳口保持组件(310)的远侧部分(322)的放大分解透视图。现在相对于图15描述了制造被配置为将外科夹具(36)施放到患者的外科器械(诸如外科夹具施放器(10))的方法。方法包括对钳口保持组件(310)的第一金属部分(312)进行金属注射模制。如图所示，第一金属部分(312)包括第一钳口和第二钳口(316a
‑
b)。期望通过mim工艺形成相对的第一钳口和第二钳口(316a
‑
b)的至少第一夹具接触表面和第二夹具接触表面(332a
‑
b)。钳口保持组件(310)的第二金属部分(314)通过金属注射模制、冲压和/或激光切割来形成。第二金属部分(314)与第一金属部分(312)分开形成。第二金属部分(314)包括轴(318)。例如，根据示例性实施方案，可冲压轴(318)。
92.如图14b至图15所示，为了有助于第一金属部分和第二金属部分(312,314)的联接，可包括一个或多个联接特征部。第一钳口(316a)在第一结合部(334)(示为搭接结合部)处与第一臂(326)可固定地联接。类似地，第二钳口(316b)在第二结合部(336)(示为另一个搭接结合部)处与第二臂(328)可固定地联接。虽然示出了搭接结合部，但也可使用多种其他结合部，包括对接结合部。第一结合部(334)设置在第一钳口(316a)的第一夹具接触表面(332a)的近侧以及将第一臂和第二臂(326,328)分开的叉点(330)的远侧。第二结合部(336)设置在第二钳口(316b)的第二夹具接触表面(332b)的近侧以及将第一臂和第二臂(328,330)分开的叉点(330)的远侧。相应的第一钳口和第二钳口(316a
‑
b)的第一夹具接触表面和第二夹具接触表面(332a
‑
b)被配置为接触外科夹具(36)。
93.如图所示，第一结合部(334)邻近第一钳口(316a)的近侧端部(338a)和第一臂(326)的远侧端部(340)。更具体地，第一钳口(316a)的近侧端部(338a)的内表面(342)抵靠第一臂(326)的远侧端部(340)的内表面(344)设置。类似地，第二结合部(336)邻近第二钳口(316b)的近侧端部(338b)和第二臂(328)的远侧端部(346)。更具体地，第二钳口(316b)的近侧端部(338b)的内表面(348)抵靠第二臂(328)的远侧端部(340)的内表面(350)设置。
94.如图15所示，第一销和第二销(352a
‑
b)从第一钳口(316a)的近侧端部(338a)的内表面(342)延伸。第一销和第二销(352a
‑
b)与形成在第一臂(326)的远侧端部(340)的内表面(344)中的第一对应凹陷部和第二对应凹陷部(354a
‑
b)可固定地联接。类似地，第三销和
第四销(356a
‑
b)从第二钳口(316b)的近侧端部(338b)的内表面(348)延伸。第三销和第四销(356a
‑
b)与形成在第二臂(328)的远侧端部(346)的内表面(350)中的对应的第三凹陷部和第四凹陷部(358a
‑
b)可固定地联接。
95.如图所示，方法还包括将钳口保持组件(310)的第一金属部分和第二金属部分(312,314)可固定地联接在一起。例如，第一金属部分和第二金属部分(312,314)可使用多种不同方法来可固定地联接在一起，包括使用一个或多个联接特征部和/或焊接。如图所示，mim工艺用于形成整个第一钳口和第二钳口(316a
‑
b)并且销冲压特征部允许焊接在一起。使用焊点(359)(在图16中示出)将第一钳口和第二钳口(316a
‑
b)焊接到冲压或激光切割轴(318)提供了改善的夹具支撑和控制，同时允许叉点(330)充当近侧弹簧特征部。图16示出了轴(318)的远侧部分(322)的顶视图，而图17示出了轴(318)的远侧部分(322)的底视图。
96.c.第三示例性钳口保持组件
97.图18至图21示出了包括第一金属部分和第二金属部分(412,414)的第三示例性钳口保持组件(410)。钳口保持组件(410)还包括与轴(418)联接的相对的第一钳口和第二钳口(416a
‑
b)。如图所示，轴(418)包括近侧部分(420)和远侧部分(422)。如图18所示，轴(418)包括多个孔口(424)，该孔口具有对于相对于图5所示和所述的突起或齿(94)的功能。
98.如图18所示，轴(418)包括从轴(418)的叉点(430)朝远侧延伸的第一臂和第二臂(426,428)。叉点(430)将第一臂和第二臂(426,428)分开。期望叉点(430)是足够柔性的以允许第一钳口和第二钳口(416a
‑
b)相对于彼此移动。相反，至少第一钳口和第二钳口(416a
‑
b)的第一夹具接触表面和第二夹具接触表面(432a
‑
b)期望地为刚性的并且旨在不显著变形。至少第一夹具接触表面和第二夹具接触表面(432a
‑
b)的这种刚性允许在夹具推进期间改善夹具控制。
99.现在相对于图18和图19描述了制造被配置为将外科夹具(36)施放到患者的外科器械(诸如外科夹具施放器(10))的方法。图19示出了当轴(418)与第一钳口(416a)主动联接时的图18的钳口保持组件(410)的透视图。方法包括对钳口保持组件(410)的第一金属部分(412)进行金属注射模制。如图18至图21所示，第一金属部分(412)包括彼此分开的相对的第一钳口和第二钳口(416a
‑
b)。期望通过mim工艺形成相对的第一钳口和第二钳口(416a
‑
b)的至少第一夹具接触表面和第二夹具接触表面(432a
‑
b)。钳口保持组件(410)的第二金属部分(414)通过金属注射模制、冲压和/或激光切割来形成。第二金属部分(414)与第一金属部分(412)分开形成。第二金属部分(414)包括轴(418)。例如，可冲压轴(418)。
100.第一钳口(416a)在第一结合部(434)处与第一臂(426)可固定地联接。类似地，第二钳口(416b)在第二结合部(436)处与第二臂(428)可固定地联接。如图所示，第一结合部(434)邻近第一钳口(416a)的近侧端部(438a)和第一臂(426)的远侧端部(440)。类似地，第二结合部(436)邻近第二钳口(416b)的近侧端部(438b)和第二臂(428)的远侧端部(446)。第一结合部(434)设置在第一钳口(416a)的第一夹具接触表面(432a)的近侧以及将第一臂和第二臂(426,428)分开的叉点(430)的远侧。相似地，第二结合部(436)设置在第二钳口(416b)的第二夹具接触表面(432b)的近侧以及将第一臂和第二臂(426,428)分开的叉点(430)的远侧。相应的第一钳口和第二钳口(416a
‑
b)的第一夹具接触表面和第二夹具接触表面(432a
‑
b)被配置为接触外科夹具(36)。
101.如图18至图19所示，为了有助于第一金属部分和第二金属部分(412,414)的联接，可包括一个或多个联接特征部。图18至图21示出了包括第一弓形钩(452)的第一臂(426)和包括第二弓形钩(456)的第二臂(428)。第一弓形钩和第二弓形钩(452,456)被配置为枢转成与相应的第一钳口和第二钳口(416a
‑
b)的第一凹陷部和第二凹陷部(454,458)对准。如图18至图21所示，第一弓形钩(452)从第一钳口(416a)的近侧端部(438a)延伸。第一弓形钩(452)被配置为与第一臂(426)的远侧端部(440)的第一对应凹陷部(454)可固定地联接。类似地，第二弓形钩(456)从第二钳口(416b)的近侧端部(438b)延伸。第二弓形钩(456)与第二臂(428)的远侧端部(446)的第二对应凹陷部(458)可固定地联接。图18示出了具有内周边(460)和外周边(462)的第一弓形钩(452)，以及具有内周边(466)和外周边(468)的第二弓形钩(456)。第二弓形钩(456)和第二凹陷部(458)具有与第一弓形钩(452)和第一凹陷部(454)类似的结构(镜像)和功能。
102.如图20和图21中相对于第一弓形钩(452)所示，第一弓形钩(452)的内周边(460)围绕第一凹陷部(454)的凸轮表面(469)旋转，根据示例性实施方案成形为半圆形。第一弓形钩(452)的外周边(462)可包括一个或多个对准特征部(470)，该对准特征部被配置为将第一弓形钩(452)与第一对应凹陷部(454)的一个或多个对准特征部(472)对准和/或固定。另外，如图19和图20所示，第一凹陷部(454)形成在第一钳口(416a)的近侧端部(438a)的第一腿部和第二腿部(474a
‑
b)之间。
103.图20示出了图18的钳口保持组件的侧视图，其中轴(418)与第一钳口(416a
‑
b)联接。图21示出了沿着图20的线21
‑
21截取的图20的钳口保持组件(410)的截面图。如图所示，方法还包括将钳口保持组件(410)的第一金属部分和第二金属部分(412,414)可固定地联接在一起。例如，第一金属部分和第二金属部分(412,414)可使用多种不同方法来可固定地联接在一起，包括使用一个或多个联接特征部和/或焊接。
104.图20和图21示出了当第一弓形钩(452)与第一凹陷部(454)可固定地联接时，第一钳口(416a)和第一臂(426)的外表面可看起来齐平且无阻挡。另外，相对于图21，第一弓形钩(452)的远侧端部(476)不延伸到第一凹陷部(454)的外部。虽然未示出，但第二弓形钩(456)和第二凹陷部(458)在功能上基本上类似于上述第一弓形钩(452)和第一凹陷部(454)。据设想，第一弓形钩和第二弓形钩(452,456)以及第一对应凹陷部和第二对应凹陷部(454,458)的尺寸和形状可变化。如图20所示，第一弓形钩(452)在限定第一凹陷部(454)的第一腿部和第二腿部(474a
‑
b)之间交错。
105.mim工艺用于形成整个第一钳口和第二钳口(416a
‑
b)以及允许焊接在一起的销冲压特征部。将相对的第一钳口和第二钳口(416a
‑
b)焊接到包括用作近侧弹簧特征部的叉点(430)的冲压或激光切割轴(418)提供了改善的夹具支撑和控制。如图20和图21所示，一个或多个焊点(478)可沿着焊接区(wz)定位。
106.d.第四示例性钳口保持组件
107.图22至图23b示出了包括第一金属部分和第二金属部分(512,514)的第四示例性钳口保持组件(510)。钳口保持组件(510)包括从轴(518)朝远侧延伸的相对的第一钳口和第二钳口(516a
‑
b)。根据该示例性实施方案，第一金属部分(512)包括与第二金属部分(514)可固定地联接的相对的第一底板和第二底板(519a
‑
b)，该底板包括相应的第一钳口和第二钳口(516a
‑
b)的第一内部部分和第二内部部分(521a
‑
b)以及从其朝近侧延伸的轴
(518)。
108.如图22所示，轴(518)包括近侧部分(520)和远侧部分(522)。如图22所示，轴(518)包括多个孔口(524)，该孔口具有与相对于图5所示和所述的突起或齿(94)类似的功能。如图所示，轴(518)包括从轴(518)的叉点(530)朝远侧延伸的第一臂和第二臂(526,528)。叉点(530)将第一臂和第二臂(526,528)分开。期望叉点(530)是足够柔性的以允许第一钳口和第二钳口(516a
‑
b)相对于彼此移动。相反，至少第一钳口和第二钳口(516a
‑
b)的第一夹具接触表面和第二夹具接触表面(532a
‑
b)为刚性的并且不旨在显著变形。至少第一夹具接触表面和第二夹具接触表面(532a
‑
b)的这种刚性允许在夹具推进期间改善夹具控制。
109.现在相对于图23a至图23b描述了制造被配置为将外科夹具(36)施放到患者的外科器械(诸如外科夹具施放器(10))的方法。方法包括对钳口保持组件(510)的第一金属部分(512)进行金属注射模制。如图23a至图23b所示，第一金属部分(512)包括第一底板和第二底板(519a
‑
b)。期望通过mim工艺形成第一底板和第二底板(519a
‑
b)的至少第一夹具接触表面和第二夹具接触表面(532a
‑
b)。钳口保持组件(510)的第二金属部分(514)通过金属注射模制、冲压和/或激光切割来形成。第二金属部分(514)与第一金属部分(512)分开形成。第二金属部分(514)包括轴(518)以及第一钳口和第二钳口(516a
‑
b)的内部部分(521a
‑
b)。例如，第二金属部分(514)可由材料冲压而成。
110.图23a至图23b示出了钳口保持组件(510)的远侧部分(522)的放大视图。更具体地讲，图23a示出了图22的钳口保持组件(510)的前透视图，其中第一底板和第二底板(519a
‑
b)与第一内部部分和第二内部部分(521a
‑
b)联接，而图23b示出了与第一钳口和第二钳口(516a
‑
b)的第一内部部分和第二内部部分(521a
‑
b)分开的第一底板和第二底板(519a
‑
b)的分解前透视图。图23b示出了朝近侧延伸超过第一底板和第二底板(519a
‑
b)的其余部分的第一底板和第二底板(519a
‑
b)的底部部分(534a
‑
b)。另外，如图23b所示，第一底板和第二底板(519a
‑
b)可以是大致围绕第一内部部分和第二内部部分(521a
‑
b)的薄壁外壳构件。
111.继续参考图23a至图23b，方法还包括将钳口保持组件(510)的第一金属部分和第二金属部分(512,514)可固定地联接在一起。例如，第一金属部分和第二金属部分(512,514)可使用多种不同方法来可固定地联接在一起，包括使用一个或多个联接特征部和/或焊接。如图所示，为了有助于第一金属部分和第二金属部分(512,514)的联接，可包括一个或多个联接特征部。第一远侧底板(519a)包括第一远侧止动件(536a)和内表面(537a)，并且第二远侧底板(519b)包括第二远侧止动件(536b)和内表面(537b)。第一内部部分(521a)包括第一对准特征部(542a)。类似地，第二内部部分(521b)包括第二对准特征部(542b)。第一远侧底板(519a)的第一远侧止动件(536a)与第一钳口(516a)的第一对准特征部(542a)可固定地联接。类似地，第二远侧底板(519b)的第二远侧止动件(536b)与第二钳口(516b)的第二对准特征部(542b)可固定地联接。第一远侧底板(519a)对准以至少部分地围绕内部部分(521a)的至少三个外壁(548)。第二远侧底板(519b)对准以至少部分地围绕第二内部部分(521b)的至少三个外壁(550)。
112.如图23a至图23b所示，将第一远侧底板(519a)与第一钳口(516a)可固定地联接包括将第一远侧底板(519a)的内表面(537a)与第一内部部分(521a)的外壁(548)焊接。类似地，将第二远侧底板(519b)与第二钳口(516b)可固定地联接包括将第二远侧底板(519b)的内表面(537b)与第二内部部分(521b)的外壁(550)焊接。mim工艺可用于形成整个第一钳口
和第二钳口(516a
‑
b)，而对第二金属部分(514)的冲压和伴随的冲压特征部允许合适地焊接在一起。将相对的第一钳口和第二钳口(516a
‑
b)焊接到包括用作近侧弹簧特征部的叉点(530)的冲压或激光切割轴(518)提供了改善的夹具支撑和控制。
113.e.第五示例性钳口保持组件
114.图24a至图24b示出了包括第一金属部分和第二金属部分(612,614)的第五示例性钳口保持组件(610)。钳口保持组件(610)包括从相应的第一轴和第二轴(618a
‑
b)朝远侧延伸的相对的第一钳口和第二钳口(616a
‑
b)。如图所示，第一轴和第二轴(618a
‑
b)各自包括近侧部分(620a
‑
b)和远侧部分(622a
‑
b)。图24a示出了联接在一起的第一金属部分和第二金属部分(612,614)，而图24b示出了彼此分开的第一金属部分和第二金属部分(612,614)。
115.如图所示，第一轴(618a)包括从叉点(630)朝远侧延伸的第一臂(626)。第二轴(618b)包括从叉点(630)朝远侧延伸的第二臂(628)。叉点将第一臂和第二臂(626,628)分开。期望叉点(630)是足够柔性的以允许第一钳口和第二钳口(616a
‑
b)相对于彼此移动。相反，至少第一钳口和第二钳口(616a
‑
b)的第一夹具接触表面和第二夹具接触表面(632a
‑
b)期望地为刚性的并且不旨在显著变形。至少第一夹具接触表面和第二夹具接触表面(632a
‑
b)的这种刚性允许在夹具推进期间改善夹具控制。轴(618a
‑
b)包括由第一轴和第二轴(618a
‑
b)两者中的凹陷部形成的多个孔口(624)，该孔口具有与相对于图5所示和所述的突起或齿(94)类似的功能。根据该示例性实施方案，第一金属部分(612)包括第一钳口(616a)、第一臂(626)和近侧部分(620a)。类似地，第二金属部分(614)包括第二钳口(616b)、第二臂(628)和近侧部分(620b)。如图所示，第一金属部分和第二金属部分(612,614)为彼此的镜像。
116.现在相对于图24a至图24b描述了制造被配置为将外科夹具(36)施放到患者的外科器械(诸如外科夹具施放器(10))的方法。方法包括对钳口保持组件(610)的第一金属部分(612)进行金属注射模制。如图24a至图24b所示，第一金属部分(612)包括相对的第一钳口和第二钳口(616a
‑
b)。期望通过mim工艺形成第一钳口和第二钳口(616a
‑
b)的至少第一夹具接触表面和第二夹具接触表面(632a
‑
b)。继续参考图24a至图24b，钳口保持组件(610)的第二金属部分(614)通过金属注射模制、冲压和/或激光切割来形成。第二金属部分(614)与第一金属部分(612)分开形成。
117.如图所示，方法还包括将钳口保持组件(610)的第一金属部分和第二金属部分(612,614)可固定地联接在一起。例如，第一金属部分和第二金属部分(612,614)可使用多种不同方法来可固定地联接在一起，包括使用一个或多个联接特征部和/或焊接。如图所示，使用焊点(633)将两件式远侧mim夹具施放器钳口焊接到冲压或激光切割的近侧弹簧特征部以提供改善的夹具支撑和控制。在这种“分离钳口”布置中，第一钳口和第二钳口(616a
‑
b)中的每一者被分别mim或冲压，并且然后在组装过程期间被组装或焊接。
118.f.第六示例性钳口保持组件
119.图25至图26b示出了包括第一金属部分和第二金属部分(712,714)的第六示例性钳口保持组件(710)。钳口保持组件(710)包括从轴(718)朝远侧延伸的相对的第一钳口和第二钳口(716a
‑
b)。如图所示，轴(718)包括近侧部分(720)和远侧部分(722)。图26a示出了联接在一起的第一金属部分和第二金属部分(712,714)，而图26b示出了彼此分开的第一金属部分和第二金属部分(712,714)。更具体地讲，图26a示出了联接在一起的近侧部分和远
侧部分(720,722)，而图26b示出了彼此分开的近侧部分和远侧部分(720,722)。
120.如图所示，轴(718)包括从轴(718)的叉点(730)朝远侧延伸的第一臂和第二臂(726,728)。叉点(730)将第一臂和第二臂(726,728)分开。期望叉点(730)是足够柔性的以允许第一钳口和第二钳口(716a
‑
b)相对于彼此移动。相反，至少第一钳口和第二钳口(716a
‑
b)的第一夹具接触表面和第二夹具接触表面(732a
‑
b)为刚性的并且旨在不显著变形。第一夹具接触表面和第二夹具接触表面(732a
‑
b)的这种刚性允许在夹具推进期间改善夹具控制。另外，轴(718)包括多个孔口(724)，该孔口具有对于相对于图5所示和所述的突起或齿(94)的功能。根据该示例性实施方案，第一金属部分(712)包括第一钳口和第二钳口(716a
‑
b)、第一臂和第二臂(726,728)，以及轴(718)的近侧部分(720)。第二金属部分(714)包括轴(718)的近侧部分(720)。
121.现在相对于图26a至图26b描述了制造被配置为将外科夹具施放到患者的外科器械(诸如外科夹具施放器(10))的方法。方法包括对钳口保持组件(710)的第一金属部分(712)进行金属注射模制。如图26a至图26b所示，第一金属部分(712)包括相对的第一钳口和第二钳口(716a
‑
b)。期望通过mim工艺形成第一钳口和第二钳口(716a
‑
b)的至少第一夹具接触表面和第二夹具接触表面(732a
‑
b)。继续参考图26a至图26b，钳口保持组件(710)的第二金属部分(714)通过金属注射模制、冲压和/或激光切割来形成。第一金属部分(712)可一体地形成在一起作为一体件和/或第二金属部分(714)可一体地形成在一起作为一体件。第二金属部分(714)与第一金属部分(712)分开形成。
122.如图所示，方法还包括将钳口保持组件(710)的第一金属部分和第二金属部分(712,714)可固定地联接在一起。例如，第一金属部分和第二金属部分(712,714)可使用多种不同方法来可固定地联接在一起，包括使用一个或多个联接特征部和/或使用示例性焊点(733)来焊接。如图26a至图26b所示，轴(718)的近侧部分(720)包括邻近远侧端部(736)的联接特征部(734)。轴(718)的远侧部分(722)包括邻近近侧端部(740)的联接特征部(738)。如图所示，联接特征部(734)是具有保持特征部(742)的凹陷部，以将轴(718)的近侧部分和远侧部分(720,722)牢固地锁定在一起。另外，联接特征部(738)被示为具有颈部部分(744)，该颈部部分具有比头部部分(746)更小的横截面积。因此，颈部部分和头部部分(744,746)的外周边(748)与联接特征部(734)的内周边(750)配合。
123.g.第七示例性钳口保持组件
124.图27至图29示出了包括第一金属部分和第二金属部分(812,814)的第七示例性钳口保持组件(810)。钳口保持组件(810)包括从轴(818)朝远侧延伸的相对的第一钳口和第二钳口(816a
‑
b)。如图所示，轴(818)包括近侧部分(820)和远侧部分(822)。图27示出了彼此分开的第一金属部分和第二金属部分(812,814)，而图28示出了联接在一起的第一金属部分和第二金属部分(812,814)。
125.如图所示，第一臂(826)从第一钳口(816a)朝近侧延伸，并且第二臂(828)从第二钳口(816b)朝近侧延伸。第一臂和第二臂(826,828)在结合部(829)处与轴(818)的近侧部分(820)可固定地联接，如将相对于图28和图29所述。第一金属部分(812)包括将第一臂和第二臂(826,828)分开的叉点(830)。期望叉点(830)是足够柔性的以允许第一钳口和第二钳口(816a
‑
b)相对于彼此移动。相反，期望第一钳口和第二钳口(816a
‑
b)的第一夹具接触表面和第二夹具接触表面(832a
‑
b)为足够刚性的以便不显著变形。第一夹具接触表面和第
二夹具接触表面(832a
‑
b)的这种刚性允许在夹具推进期间改善夹具控制。另外，轴(818)包括多个孔口(824)，该孔口具有对于相对于图5所示和所述的突起或齿(94)的功能。
126.根据该示例性实施方案，第一金属部分(812)包括第一钳口和第二钳口(816a
‑
b)以及第一臂和第二臂(826,828)。如图所示，第一钳口(816a)和第一臂(826)一体地形成在一起作为一体件。
127.第二钳口(816b)和第二臂(828)一体地形成在一起作为一体件。第二金属部分(814)包括轴(818)并且形成在一起作为一体件。第二金属部分(814)与第一金属部分(812)分开形成。
128.现在相对于图27至图28描述了制造被配置为将外科夹具施放到患者的外科器械(诸如外科夹具施放器(10))的方法。方法包括对钳口保持组件(810)的第一金属部分(812)进行金属注射模制。期望通过mim工艺形成第一钳口和第二钳口(816a
‑
b)的至少第一夹具接触表面和第二夹具接触表面(832a
‑
b)。继续参考图27至图28，钳口保持组件(810)的第二金属部分(814)通过金属注射模制、冲压和/或激光切割来形成。
129.如图所示，方法还包括将钳口保持组件(810)的第一金属部分和第二金属部分(812,814)可固定地联接在一起。例如，第一金属部分和第二金属部分(812,814)可使用多种不同方法来可固定地联接在一起，包括使用一个或多个联接特征部和/或焊接。图27和图28示出了在将钳口保持组件(810)的第一金属部分和第二金属部分(812,814)可固定地联接在一起之前完全分开的第一钳口和第二钳口(816a
‑
b)。
130.如图27至图28所示，第一金属部分(812)包括邻近第一臂和第二臂(826,828)的近侧端部(836a
‑
b)的联接特征部(834a
‑
b)。如图所示，联接特征部(834a
‑
b)包括以直角从纵向延伸的第一臂和第二臂(826,828)延伸的突出部。第二金属部分(814)包括邻近远侧端部(840)的联接特征部(838)。联接特征部(838)被示为朝近侧移动地会聚的第一凹陷部和第二凹陷部(842a
‑
b)。第一凹陷部和第二凹陷部(842a
‑
b)在远侧端部(840)处由三角形突起(844)分开。联接特征部(834a
‑
b,838)将轴(818)的近侧部分和远侧部分(820,822)牢固地锁定在一起。
131.如图28和图29所示，除了联接特征部(834a
‑
b,838)之外或代替该联接特征部，珠焊点(846)可用于可固定地固定与轴(818)联接的第一钳口和第二钳口(816a
‑
b)。图29示出了焊接到轴(818)的第一钳口和第二钳口(816a
‑
b)的底部透视图，其中第一臂和第二臂(826,828)中的每一者通过两个珠焊点(846)固定。然而，据设想，可使用更多或更少的离散珠焊点(846)和/或其可替代大致连续的焊点。
132.h.第八示例性钳口保持组件
133.图30至图31示出了包括第一金属部分和第二金属部分(912,914)的第八示例性钳口保持组件(910)。钳口保持组件(910)包括从轴(918)朝远侧延伸的相对的第一钳口和第二钳口(916a
‑
b)。如图所示，轴(918)包括近侧部分(920)和远侧部分(922)。图30示出了彼此分开的第一金属部分和第二金属部分(912,914)，而图31示出了联接在一起的第一金属部分和第二金属部分(912,914)。
134.如图所示，第一臂(926)从第一钳口(916a)朝近侧延伸，并且第二臂(928)从第二钳口(916b)朝近侧延伸。第一臂和第二臂(926,928)在结合部(929)处与轴(918)的近侧部分(920)可固定地联接。第一金属部分(912)包括将第一臂和第二臂(926,928)分开的叉点
(930)。期望叉点(930)是足够柔性的以允许第一钳口和第二钳口(916a
‑
b)相对于彼此移动。相反，期望第一钳口和第二钳口(916a
‑
b)的第一夹具接触表面和第二夹具接触表面(932a
‑
b)为足够刚性的以便不显著变形。第一夹具接触表面和第二夹具接触表面(932a
‑
b)的这种刚性允许在夹具推进期间改善夹具控制。另外，轴(918)包括多个孔口(924)，该孔口具有与相对于图5所示和所述的突起或齿(94)类似的功能。
135.根据该示例性实施方案，第一金属部分(912)包括第一钳口和第二钳口(916a
‑
b)、第一臂和第二臂(926,928)，以及将第一臂和第二臂(926,928)分开的叉点(830)。如图所示，第一金属部分(912)(包括第一钳口和第二钳口(916a
‑
b)、第一臂和第二臂(926,928)，以及叉点(930))一体地形成在一起作为一体件。第二金属部分(914)包括可形成在一起作为一体件的轴(918)的近侧部分(920)。第二金属部分(914)与第一金属部分(912)分开形成。
136.现在描述了制造被配置为将外科夹具施放到患者的外科器械(诸如外科夹具施放器(10))的方法。方法包括对钳口保持组件(910)的第一金属部分(912)进行金属注射模制。期望通过mim工艺形成第一钳口和第二钳口(916a
‑
b)的至少第一夹具接触表面和第二夹具接触表面(932a
‑
b)。继续参考图30至图31，钳口保持组件(910)的第二金属部分(914)通过金属注射模制、冲压和/或激光切割来形成。
137.如图所示，方法还包括将钳口保持组件(910)的第一金属部分和第二金属部分(912,914)可固定地联接在一起。例如，第一金属部分和第二金属部分(912,914)可使用多种不同方法来可固定地联接在一起，包括使用一个或多个联接特征部和/或焊接。图30至图31示出了在将钳口保持组件(910)的第一金属部分和第二金属部分(912,914)可固定地联接在一起之前完全分开的第一钳口和第二钳口(916a
‑
b)。
138.如图30至图31所示，第一金属部分(912)包括邻近第一金属部分(912)的近侧端部(936)的联接特征部(934)。联接特征部(934)被示为以直角从纵向延伸的第一臂和第二臂(926,928)延伸的突出部。第二金属部分(914)包括邻近第二金属部分(914)的远侧端部(940)的联接特征部(938)。联接特征部(938)被示为具有两种不同深度的第一凹陷部和第二凹陷部(942a
‑
b)，其中第二凹陷部(942b)比第一凹陷部(942a)延伸得更深。第一凹陷部和第二凹陷部(942a
‑
b)被示为矩形，然而，也设想了多种形状和尺寸。联接特征部(934,938)将轴(918)的近侧部分和远侧部分(920,922)牢固地锁定在一起。
139.如图31所示，除了联接特征部(934,938)之外或代替该联接特征部，珠焊点(946)可用于可固定地固定与轴(918)联接的第一钳口和第二钳口(916a
‑
b)。然而，据设想，可使用更多或更少的离散珠焊点(946)和/或其可替代大致连续的焊点。
140.iii.示例性凸轮
141.a.第一示例性凸轮
142.图32至图38示出了第一示例性凸轮(1010)，其包括可固定地联接在一起的第一金属部分(1012)和第二金属部分(1014)。现在描述了一种制造外科器械的方法，该外科器械包括相对的第一钳口和第二钳口(96a
‑
b,216a
‑
b,316a
‑
b,416a
‑
b,516a
‑
b,616a
‑
b,716a
‑
b,816a
‑
b,916a
‑
b)，该第一钳口和第二钳口被配置为将外科夹具施放到患者。外科器械(10)可包括凸轮(1010)，该凸轮被配置为使相对的第一钳口和第二钳口(216a
‑
b,316a
‑
b,416a
‑
b,516a
‑
b,616a
‑
b,716a
‑
b,816a
‑
b,916a
‑
b)在打开位置和闭合位置之间移动，诸如图7a至
图7b所示的那些。
143.方法包括对凸轮(1010)的至少第一金属部分(1012)进行金属注射模制。第一金属部分(1012)包括渐缩凹陷部(1016)，该渐缩凹陷部被配置为可滑动地接收相对的第一钳口和第二钳口(96a
‑
b,216a
‑
b,316a
‑
b,416a
‑
b,516a
‑
b,616a
‑
b,716a
‑
b,816a
‑
b,916a
‑
b)的一部分。方法还包括对凸轮(1010)的第二金属部分(1014)进行金属注射模制、冲压和/或激光切割。第一金属部分(1012)可与第二金属部分(1014)完全分开。第二金属部分(1014)的近侧端部(1018)包括有键的切口(1020)，其具有与图6的有键的切口(100)类似的结构和功能。
144.方法还包括将凸轮(1010)的第一金属部分和第二金属部分(1012,1014)可固定地联接在一起。图34示出了沿图33的线34
‑
34截取的图33的截面透视图以更好地示出联接。如图所示，第一金属部分(1012)包括近侧销和远侧销(1022,1024)，其被配置为与第二金属部分(1014)的近侧凹陷部和远侧凹陷部(1026,1028)联接以将第一金属部分和第二金属部分(1012,1014)固定在一起。另外，第二金属部分(1014)包括被配置为与第一金属部分(1012)配合的第一纵向突出部和第二纵向突出部(1030,1032)。近侧销和远侧销(1022,1024)将第一金属部分(1012)的近侧端部(1038)与第二金属部分(1014)的远侧端部(1040)可固定地联接。
145.图36示出了图32的凸轮的顶视图，而图37示出了图32的凸轮的底视图。另外，图38示出了图35的凸轮的放大部分，其示出了具有与图6的突起(42c)类似的结构和功能的突起(1034)。突起(1034)包括切口部分(1036)。
146.b.第二示例性凸轮
147.图39至图43示出了第二示例性凸轮(1110)，其包括可固定地联接在一起的第一金属部分(1112)和第二金属部分(1114)。现在描述了一种制造外科器械的方法，该外科器械包括相对的第一钳口和第二钳口(96a
‑
b,216a
‑
b,316a
‑
b,416a
‑
b,516a
‑
b,616a
‑
b,716a
‑
b,816a
‑
b,916a
‑
b)，该第一钳口和第二钳口被配置为将外科夹具施放到患者。外科器械(10)包括凸轮(1110)，该凸轮被配置为使相对的第一钳口和第二钳口(216a
‑
b,316a
‑
b,416a
‑
b,516a
‑
b,616a
‑
b,716a
‑
b,816a
‑
b,916a
‑
b)在打开位置和闭合位置之间移动。
148.方法包括对凸轮(1110)的至少第一金属部分(1112)进行金属注射模制。第一金属部分(1112)包括渐缩凹陷部(1116)，该渐缩凹陷部被配置为可滑动地接收相对的第一钳口和第二钳口(96a
‑
b,216a
‑
b,316a
‑
b,416a
‑
b,516a
‑
b,616a
‑
b,716a
‑
b,816a
‑
b,916a
‑
b)的一部分。方法还包括对凸轮(1110)的第二金属部分(1114)进行金属注射模制、冲压和/或激光切割。第一金属部分(1112)可与第二金属部分(1114)完全分开。第二金属部分(1114)的近侧端部(1118)包括有键的切口(1120)。
149.方法还包括将凸轮(1110)的第一金属部分和第二金属部分(1112,1114)可固定地联接在一起。图41示出了沿图40的线41
‑
41截取的图40的截面透视图以更好地示出联接。如图所示，第一金属部分(1112)包括具有头部部分(1124)和颈部部分(1126)的螺栓形突出部(1122)。头部部分(1124)和颈部部分(1126)是环形的，但在图41中以截面示出。螺栓形突出部(1122)被配置为与第二金属部分(1114)的第一凹陷部分和第二凹陷部分(1128,1130)可固定地联接以将第一金属部分和第二金属部分(1112,1114)固定在一起。螺栓形突出部(1122)将第一金属部分(1112)的近侧端部(1132)与第二金属部分(1114)的远侧端部
(1134)可固定地联接。
150.iv.示例性组合
151.以下实施例涉及本文的教导内容可被组合或应用的各种非穷尽性方式。应当理解，以下实施例并非旨在限制可在本专利申请或本专利申请的后续提交文件中的任何时间提供的任何权利要求的覆盖范围。不旨在进行免责声明。提供以下实施例仅仅是出于例示性目的。预期本文的各种教导内容可按多种其他方式进行布置和应用。还设想到，一些变型可省略在以下实施例中所提及的某些特征。因此，下文提及的方面或特征中的任一者均不应被视为决定性的，除非另外例如由发明人或关注发明人的继承者在稍后日期明确指明如此。如果本专利申请或与本专利申请相关的后续提交文件中提出的任何权利要求包括下文提及的那些特征之外的附加特征，则这些附加特征不应被假定为因与专利性相关的任何原因而被添加。
152.实施例1
153.一种制造被配置为将外科夹具施放到患者的外科器械的方法，其中该外科器械包括钳口保持组件，其中该钳口保持组件包括轴以及相对的第一钳口和第二钳口，其中该方法包括：(a)对该钳口保持组件的第一金属部分进行金属注射模制；(b)通过金属注射模制、冲压或激光切割中的一者或多者来形成该钳口保持组件的第二金属部分，其中该第二金属部分与该第一金属部分分开形成；以及(c)将该钳口保持组件的该第一金属部分和该第二金属部分可固定地联接在一起。
154.实施例2
155.根据实施例1所述的方法，其中将该第一金属部分和该第二金属部分可固定地联接包括将该钳口保持组件的该第一金属部分和该第二金属部分焊接在一起。
156.实施例3
157.根据实施例1至2中任一项或多项所述的方法，其中该第一金属部分包括该第一钳口和该第二钳口，其中该第二金属部分包括该轴，其中该轴包括从该轴的叉点朝远侧延伸的第一臂和第二臂，其中该叉点将该第一臂和该第二臂分开，其中将该钳口保持组件的该第一金属部分和该第二金属部分可固定地联接在一起还包括：(i)在第一结合部处将该第一钳口与该第一臂可固定地联接，以及(ii)在第二结合部处将该第二钳口与该第二臂可固定地联接。
158.实施例4
159.根据实施例3所述的方法，其中在该第一结合部处将该第一臂与该第一钳口可固定地联接还包括将该第一臂或该第一钳口的第一销与形成在该第一臂或该第一钳口中的另一者中的对应凹陷部可固定地联接，其中在该第二结合部处将该第二臂与该第二钳口可固定地联接还包括将该第二臂或该第二钳口的第二销与形成在该第二臂或该第二钳口中的另一者中的对应凹陷部可固定地联接。
160.实施例5
161.根据实施例3所述的方法，其中在该第一结合部处将该第一臂与该第一钳口可固定地联接还包括将该第一臂或该第一钳口的第一销和第二销与形成在该第一臂或该第一钳口中的另一者中的第一对应凹陷部和第二对应凹陷部可固定地联接，其中在该第二结合部处将该第二臂与该第二钳口可固定地联接还包括将该第二臂或该第二钳口的第三销和
第四销与形成在该第二臂或该第二钳口中的另一者中的第三对应凹陷部和第四对应凹陷部可固定地联接。
162.实施例6
163.根据实施例3至5中任一项或多项所述的方法，其中该第一结合部邻近该第一钳口的近侧端部和该第一臂的远侧端部，其中该第二结合部邻近该第二钳口的近侧端部和该第二臂的远侧端部。
164.实施例7
165.根据实施例3至6中任一项或多项所述的方法，其中该第一结合部设置在该第一钳口的第一夹具接触表面的近侧以及将该第一臂和该第二臂分开的该叉点的远侧，其中该第一夹具接触表面被配置为接触该外科夹具，其中该第二结合部设置在该第二钳口的第二夹具接触表面的近侧以及将该第一臂和该第二臂分开的该叉点的远侧，其中该第二夹具接触表面被配置为接触该外科夹具。
166.实施例8
167.根据实施例1至2中任一项或多项所述的方法，其中该第一金属部分包括从相应的第一臂和第二臂朝远侧延伸的该第一钳口和该第二钳口，其中该第一臂和该第二臂在叉点处结合，该叉点与该第一臂和该第二臂以及该第一钳口和该第二钳口一起一体地形成为一体件，其中该第一金属部分的近侧端部包括第一联接特征部，并且其中该轴包括第二联接特征部，其中将该第一金属部分和该第二金属部分可固定地联接在一起还包括将该近侧端部的该第一联接特征部与该轴的该第二联接特征部可固定地联接。
168.实施例9
169.根据实施例1至2中任一项或多项所述的方法，其中该第一金属部分包括从相应的第一臂和第二臂朝远侧延伸的该第一钳口和该第二钳口，其中该第一臂包括第一臂联接特征部并且该第二臂包括第二臂联接特征部，其中该第二金属部分包括该轴，其中该轴包括第一轴联接特征部和第二轴联接特征部，其中将该第一金属部分和该第二金属部分可固定地联接还包括：(i)将该第一钳口的该第一臂联接特征部与该第一轴联接特征部可固定地联接，以及(ii)将该第二钳口的该第二臂联接特征部与该第二轴联接特征部可固定地联接。
170.实施例10
171.根据实施例9所述的方法，其中该第一轴联接特征部或该第一臂联接特征部包括弓形钩，其中该第一轴联接特征部或该第一臂联接特征部中的另一者包括对应形状的容座，其中该方法还包括在将该弓形钩与该对应形状的容座可固定地联接之前，将该弓形钩旋转成与该对应形状的容座对准。
172.实施例11
173.根据实施例10所述的方法，其中将该弓形钩与该对应形状的容座可固定地联接还包括将该弓形钩与该对应形状的容座焊接以将该第一金属部分和该第二金属部分固定在一起。
174.实施例12
175.根据实施例1所述的方法，其中该第一金属部分包括第一远侧底板和第二远侧底板，其中该第二金属部分包括该第一钳口和该第二钳口的第一内部部分和第二内部部分，
其中将该第一金属部分和该第二金属部分可固定地联接还包括：(i)将该第一远侧底板的内表面与该第一内部部分的外表面可固定地联接，以及(ii)将该第二远侧底板的内表面与该第二内部部分的外表面可固定地联接。
176.实施例13
177.根据实施例12所述的方法，其中在将该第一远侧底板与该第一臂可固定地联接并且将该第二远侧底板与该第二臂可固定地联接之前，该方法还包括：(a)将该第一远侧底板对准以至少部分地围绕该第一钳口的至少三个壁；以及(b)将该第二远侧底板对准以至少部分地围绕该第二钳口的至少三个壁。
178.实施例14
179.根据实施例1至2中任一项或多项所述的方法，其中该轴包括近侧部分和远侧部分，其中该远侧部分包括第一臂和第二臂，其中该第一金属部分包括该第一钳口、该第一臂和该近侧部分的一部分，其中该第二金属部分包括该第二钳口、该第二臂和该近侧部分的一部分。
180.实施例15
181.根据实施例1至2中任一项或多项所述的方法，其中该第一钳口和该第二钳口从相应的第一臂和第二臂朝远侧延伸，其中在将该钳口保持组件的该第一金属部分和该第二金属部分可固定地联接在一起之前，该第一臂和该第二臂完全分开。
182.实施例16
183.根据实施例1至2中任一项或多项所述的方法，其中该第一钳口和该第二钳口从相应的第一臂和第二臂朝远侧延伸，其中在将该钳口保持组件的该第一金属部分和该第二金属部分可固定地联接在一起之前，该第一臂和该第二臂在联接点处彼此可固定地联接。
184.实施例17
185.一种制造被配置为将外科夹具施放到患者的外科器械的方法，其中该外科器械包括钳口保持组件，其中该钳口保持组件包括轴以及相对的第一钳口和第二钳口，其中该方法包括：(a)对该钳口保持组件的第一金属部分进行金属注射模制，其中该第一金属部分包括该第一钳口和该第二钳口的第一钳口夹具引导特征部和第二钳口夹具引导特征部；(b)对该钳口保持组件的第二金属部分进行金属注射模制，其中该第二金属部分与该第一金属部分完全分开，其中该第二金属部分包括承载钳口部分；以及(c)将该钳口保持组件的该第一金属部分和该第二金属部分焊接在一起。
186.实施例18
187.根据实施例17所述的方法，其中该第一金属部分包括该第一钳口和该第二钳口，其中该第二金属部分包括该轴，其中该轴包括从该轴的该承载钳口部分的叉点朝远侧延伸的第一臂和第二臂，其中该叉点将该第一臂和该第二臂分开，其中该方法还包括：(a)在第一结合部处将该第一臂或该第一钳口的第一销与形成在该第一臂或该第一钳口中的另一者中的对应凹陷部焊接；以及(b)在第二结合部处将该第二臂或该第二钳口的第二销与形成在该第二臂或该第二钳口中的另一者中的对应凹陷部焊接。
188.实施例19
189.一种制造外科器械的方法，该外科器械包括被配置为将外科夹具施放到患者的一对相对钳口，其中该外科器械包括被配置为使该相对钳口在打开位置和闭合位置之间移动
的凸轮，其中该凸轮包括近侧金属部分和远侧金属部分，其中该方法包括：(a)对该凸轮的该远侧金属部分进行金属注射模制，其中该远侧金属部分包括渐缩凹陷部，该渐缩凹陷部被配置为可滑动地接收该相对钳口的一部分；(b)通过金属注射模制、冲压或激光切割中的一者或多者来形成该凸轮的该近侧金属部分；以及(c)将该凸轮的该近侧金属部分和该远侧金属部分可固定地联接在一起。
190.实施例20
191.根据实施例19所述的方法，其中该凸轮的该远侧金属部分包括远侧联接特征部并且该凸轮的该近侧金属部分包括近侧联接特征部，其中将该远侧金属部分和该近侧金属部分可固定地联接在一起还包括将该远侧金属部分的该远侧联接特征部与该近侧金属部分的该近侧联接特征部可固定地联接。
192.实施例21
193.一种被配置为将外科夹具施放到患者的外科器械，其中该外科器械包括：钳口保持组件，该钳口保持组件包括第一金属部分和第二金属部分，其中该第一金属部分包括轴、第一钳口或第二钳口中的至少一者的至少一部分，其中该第一金属部分通过金属注射模制来形成，其中该第二部分包括轴、第一钳口或第二钳口中的至少一者的至少单独部分，其中该第二金属部分通过金属注射模制、冲压、或激光切割中的一者或多者来形成，其中该第二金属部分与该第一金属部分分开形成，并且其中该钳口保持组件的该第一金属部分和该第二金属部分可固定地联接在一起。
194.实施例22
195.根据实施例21所述的器械，其中该钳口保持组件的该第一金属部分和该第二金属部分焊接在一起。
196.实施例23
197.根据实施例21至22中任一项或多项所述的器械，其中该第一金属部分包括该第一钳口和该第二钳口，其中该第二金属部分包括该轴，其中该轴包括从该轴的叉点朝远侧延伸的第一臂和第二臂，其中该叉点将该第一臂和该第二臂分开，其中该第一钳口在第一结合部处与该第一臂可固定地联接并且该第二钳口在第二结合部处与该第二臂可固定地联接。
198.实施例24
199.根据实施例21至23中任一项或多项所述的器械，其中该第一臂或该第一钳口的第一销与形成在该第一臂或该第一钳口中的另一者中的对应凹陷部可固定地联接，其中该第二臂或该第二钳口的第二销与形成在该第二臂或该第二钳口中的另一者中的对应凹陷部可固定地联接。
200.实施例25
201.根据实施例21至23中任一项或多项所述的器械，其中该第一臂或该第一钳口的第一销和第二销与形成在该第一臂或该第一钳口中的另一者中的第一对应凹陷部和第二对应凹陷部可固定地联接，其中该第二臂或该第二钳口的第三销和第四销与形成在该第二臂或该第二钳口中的另一者中的第三对应凹陷部和第四对应凹陷部可固定地联接。
202.实施例26
203.根据实施例23所述的器械，其中该第一结合部邻近该第一钳口的近侧端部和该第
一臂的远侧端部，其中该第二结合部邻近该第二钳口的近侧端部和该第二臂的远侧端部。
204.实施例27
205.根据实施例23所述的器械，其中该第一结合部设置在该第一钳口的第一夹具接触表面的近侧以及将该第一臂和该第二臂分开的该叉点的远侧，其中该第一夹具接触表面被配置为接触该外科夹具，其中该第二结合部设置在该第二钳口的第二夹具接触表面的近侧以及将该第一臂和该第二臂分开的该叉点的远侧，其中该第二夹具接触表面被配置为接触该外科夹具。
206.实施例28
207.根据实施例21至22中任一项或多项所述的器械，其中该第一金属部分包括从相应的第一臂和第二臂朝远侧延伸的该第一钳口和该第二钳口，其中该第一臂和该第二臂在叉点处结合，该叉点与该第一臂和该第二臂以及该第一钳口和该第二钳口一起一体地形成为一体件，其中该第一金属部分的近侧端部包括第一联接特征部，其中该轴包括第二联接特征部，其中该近侧端部的该第一联接特征部与该轴的该第二联接特征部可固定地联接。
208.实施例29
209.根据实施例21至22中任一项或多项所述的器械，其中该第一金属部分包括从相应的第一臂和第二臂朝远侧延伸的该第一钳口和该第二钳口，其中该第一臂包括第一臂联接特征部并且该第二臂包括第二臂联接特征部，其中该第二金属部分包括该轴，其中该轴包括第一轴联接特征部和第二轴联接特征部，其中该第一钳口的该第一臂联接特征部与该第一轴联接特征部可固定地联接，并且该第二钳口的该第二臂联接特征部与该第二轴联接特征部可固定地联接。
210.实施例30
211.根据实施例21至22中任一项或多项所述的器械，其中该第一轴联接特征部或该第一臂联接特征部包括弓形钩，其中该第一轴联接特征部或该第一臂联接特征部中的另一者包括对应形状的容座，其中在将该弓形钩与该对应形状的容座可固定地联接之前，该弓形钩被旋转成与该对应形状的容座对准。
212.实施例31
213.根据实施例30所述的器械，其中该弓形钩与该对应形状的容座焊接以将该第一金属部分和该第二金属部分固定在一起。
214.实施例32
215.根据实施例21所述的器械，其中该第一金属部分包括第一远侧底板和第二远侧底板，其中该第二金属部分包括该第一钳口和该第二钳口的第一内部部分和第二内部部分，其中该第一远侧底板的内表面与该第一内部部分的外表面可固定地联接，并且该第二远侧底板的内表面与该第二内部部分的外表面可固定地联接。
216.实施例33
217.根据实施例32所述的器械，其中在将该第一远侧底板与该第一臂可固定地联接并且将该第二远侧底板与该第二臂可固定地联接之前，该第一远侧底板被对准以至少部分地围绕该第一钳口的至少三个壁，并且该第二远侧底板被对准以至少部分地围绕该第二钳口的至少三个壁。
218.实施例34
219.根据实施例21至22中任一项或多项所述的器械，其中该轴包括近侧部分和远侧部分，其中该远侧部分包括第一臂和第二臂，其中该第一金属部分包括该第一钳口、该第一臂和该近侧部分的一部分，其中该第二金属部分包括该第二钳口、该第二臂和该近侧部分的一部分。
220.实施例35
221.根据实施例21至22中任一项或多项所述的器械，其中该第一钳口和该第二钳口从相应的第一臂和第二臂朝远侧延伸，其中在将该钳口保持组件的该第一金属部分和该第二金属部分可固定地联接在一起之前，该第一臂和该第二臂完全分开。
222.实施例36
223.根据实施例21至22中任一项或多项所述的器械，其中该第一钳口和该第二钳口从相应的第一臂和第二臂朝远侧延伸，其中在将该钳口保持组件的该第一金属部分和该第二金属部分可固定地联接在一起之前，该第一臂和该第二臂在联接点处彼此可固定地联接。
224.实施例37
225.一种被配置为将外科夹具施放到患者的外科器械，其中该外科器械包括：钳口保持组件，该钳口保持组件包括第一金属部分和第二金属部分，其中该第一金属部分包括轴、第一钳口或第二钳口中的至少一者的至少一部分，其中该第一金属部分通过金属注射模制来形成，其中该第二部分包括轴、第一钳口或第二钳口中的至少一者的至少单独部分，其中该第二金属部分通过金属注射模制形成，其中该第二金属部分与该第一金属部分完全分开，其中该第二金属部分包括承载钳口部分，其中该钳口保持组件的该第一金属部分和该第二金属部分焊接在一起。
226.实施例38
227.根据实施例37所述的器械，其中该第一金属部分包括该第一钳口和该第二钳口，其中该第二金属部分包括该轴，其中该轴包括从该轴的叉点朝远侧延伸的第一臂和第二臂，其中该叉点将该第一臂和该第二臂分开，其中该第一臂或该第一钳口的该第一销在第一结合部处与形成于该第一臂或该第一钳口中的另一者中的对应凹陷部焊接，其中该第二臂或该第二钳口的第二销在第二结合部处与形成于该第二臂或该第二钳口中的另一者中的对应凹陷部焊接。
228.实施例39
229.一种被配置为将外科夹具施放到患者的外科器械，其中该外科器械包括：一对相对钳口，该对相对钳口被配置为将外科夹具施放到患者；以及凸轮，该凸轮被配置为使该相对钳口在打开位置和闭合位置之间移动，其中该凸轮包括近侧金属部分和远侧金属部分，其中该凸轮的该近侧金属部分通过金属注射模制、冲压或激光切割中的一者或多者来形成，其中该凸轮的该远侧金属部分通过金属注射模制来形成，其中该远侧金属部分包括渐缩凹陷部，该渐缩凹陷部被配置为可滑动地接收该相对钳口的一部分，其中该凸轮的该近侧金属部分和该远侧金属部分可固定地联接在一起。
230.实施例40
231.根据实施例39所述的器械，其中该凸轮的该远侧金属部分包括远侧联接特征部并且该凸轮的该近侧金属部分包括近侧联接特征部，其中该远侧金属部分的该远侧联接特征部与该近侧金属部分的该近侧联接特征部可固定地联接。
232.实施例41
233.一种外科器械，包括：(a)壳体；(b)细长轴，该细长轴从该壳体朝远侧延伸；和(c)钳口保持组件，该钳口保持组件与该细长轴联接，其中该钳口保持组件包括：(i)第一金属部分，该第一金属部分包括相对的第一钳口和第二钳口的至少一部分，以及(ii)第二金属部分，该第二金属部分包括轴的至少一部分，其中该钳口保持组件的该第一金属部分使用金属注射模制来形成，并且其中该钳口保持组件的该第二金属部分通过金属注射模制、冲压或激光切割中的一者或多者来形成，其中该第二金属部分与该第一金属部分分开形成；其中该第一金属部分和该第二金属部分可固定地联接在一起。
234.v.杂项
235.应当理解，本文所述的教导内容、表达、实施方案、示例等中的任何一者或多者可与本文所述的其他教导内容、表达、实施方案、示例等中的任何一者或多者进行组合。因此，上述教导内容、表达、实施方案、示例等不应视为彼此孤立。参考本文的教导内容，本文的教导内容可进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。此类修改和变型旨在包括在权利要求书的范围内。
236.应当理解，据称以引用方式并入本文的任何专利、专利公布或其他公开材料，无论是全文或部分，仅在所并入的材料与本公开中所述的现有定义、陈述或者其他公开材料不冲突的范围内并入本文。因此，并且在必要的程度下，本文明确列出的公开内容代替以引用方式并入本文的任何冲突材料。据称以引用方式并入本文但与本文列出的现有定义、陈述或其他公开材料相冲突的任何材料或其部分，将仅在所并入的材料与现有的公开材料之间不产生冲突的程度下并入。
237.上述装置的型式可应用于由医疗专业人员进行的传统医学治疗和手术、以及机器人辅助的医学治疗和手术中。仅以举例的方式，本文的各种教导内容可易于并入机器人外科系统，诸如intuitive surgical,inc.(sunnyvale,california)的davinci
tm
系统。
238.上文所述的型式的装置可被设计为单次使用后丢弃，或者它们可被设计为可多次使用。在任一种情况下或两种情况下，可对这些型式进行修复以在至少一次使用之后重复使用。修复可包括以下步骤的任意组合：拆卸装置，然后清洁或替换特定零件以及随后进行重新组装。具体地，可拆卸一些型式的装置，并且可以任何组合来选择性地替换或移除装置的任意数量的特定零件或部分。在清洁和/或更换特定部件时，所述装置的一些型式可在修复设施处重新组装或者在即将进行手术之前由用户重新组装以供随后使用。本领域的技术人员将会了解，装置的修复可利用多种技术进行拆卸、清洁/更换、以及重新组装。此类技术的使用以及所得的修复装置均在本技术的范围内。
239.仅以举例的方式，本文描述的型式可在手术之前和/或之后消毒。在一种消毒技术中，将所述装置放置在闭合且密封的容器诸如塑料袋或tyvek袋中。然后可将容器和装置放置在可穿透容器的辐射场中，诸如γ辐射、x射线、或高能电子。辐射可杀死装置上和容器中的细菌。随后可将经消毒的装置储存在无菌容器中，以供以后使用。还可使用本领域已知的任何其它技术对装置进行消毒，所述技术包括但不限于β辐射或γ辐射、环氧乙烷或蒸汽。
240.已经示出和阐述了本发明的各种实施方案，可在不脱离本发明的范围的情况下由本领域的普通技术人员进行适当修改来实现本文所述的方法和系统的进一步改进。已经提及了若干此类可能的修改，并且其他修改对于本领域的技术人员而言将显而易见。例如，上
文所讨论的实施例、实施方案、几何形状、材料、尺寸、比率、步骤等均是例示性的而非必需的。因此，本发明的范围应根据以下权利要求书来考虑，并且应理解为不限于说明书和附图中示出和描述的结构和操作的细节。