一种瘫痪病人康复训练用训练床的制作方法

1.本发明涉及医疗康复设备技术领域，具体为一种瘫痪病人康复训练用训练床。


背景技术：

2.瘫痪是随意运动功能的减低或丧失，是神经系统常见的症状，是神经、神经肌肉接头或肌肉疾病所致。应针对导致随意运动障碍的原发病进行治疗，同时给予康复治疗。瘫痪的病人多数时间会躺在床上，有长时间的静卧，会导致肌肉废用性萎缩，废用性肌肉萎缩是一种肌肉纤维变细引起的疾病，这种病会导致运动障碍，也会引起活动受限，长时间下去还会出现持续性的疼痛，对病人后续的康复产生不利影响，为此人们提出康复训练用的训练场用以恢复和激活病人的肌肉组织；
3.由于传统的康复训练设备效果较为单一，只能针对下肢或上肢的局部进行康复训练，效率较低且一体性效果较差,难以满足病人整体的康复训练需求，给使用带来不便。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种瘫痪病人康复训练用训练床，具备针对下肢膝关节、大腿肌肉、髋关节、腰肌以及上肢肌肉一体化训练的优点，解决了背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种瘫痪病人康复训练用训练床，包括两个支架，两个所述支架的相对侧固定连接有连接板，所述支架的顶部固定连接有床板，所述支架的侧面固定连接有电动推杆，所述电动推杆上输出轴的右端固定连接有轴一。
6.所述轴一上靠近右端的上表面固定连接有推送框，所述床板的上表面开设有活动通槽，所述推送框的表面与活动通槽的内壁滑动连接，所述推送框的内壁上下限位滑动连接有升降块，所述升降块的底部固定连接有压簧一，所述压簧一的底部与推送框内壁的底部固定连接，所述升降块的前侧通过销轴转动连接有连板一，所述连板一的顶部通过销轴转动连接有连板二，所述连板二的底部开设有缺口并通过缺口固定连接有齿轮一，所述齿轮一在活动通槽内定轴转动，所述齿轮一下表面上的齿牙啮合有齿板一,所述连接板的上表面固定连接有立柱，所述齿板一的下表面固定连接有连接臂，所述连接臂上水平段的表面贯穿立柱并与立柱限位滑动连接，所述连接臂的下表面设有腰部按摩装置，所述腰部按摩装置上设有上肢训练装置。
7.优选的，所述腰部按摩装置包括连杆，所述连杆的顶部与连接臂的下表面固定连接，所述连杆的底部固定连接有滑块，所述立柱的侧面开设有通孔并通过通孔限位转动连接有圆柱，所述圆柱上靠近左端的表面开设有斜向环形导向槽，所述斜向环形导向槽的内壁与滑块的表面滑动连接,所述圆柱的右端固定连接有传动杆，所述传动杆上靠近右端的表面固定套有圆柱凸轮，所述圆柱凸轮的左侧固定连接有凸轮，所述圆柱凸轮的右侧滑动连接有压杆，所述压杆的底部固定连接有滑杆，所述滑杆上靠近左端的表面贯穿立柱并与立柱滑动连接，所述滑杆的左端固定连接有限位板，所述滑杆上靠近左端的表面套有压簧三，所述压簧三的两端与限位板和立柱的相对侧固定连接，所述滑杆的前侧固定连接有固
定座，所述固定座的前侧定轴转动连接有摆动臂，所述摆动臂的下表面固定连接有压簧二，所述压簧二的底部与滑杆的上表面固定连接，所述摆动臂上靠近左端的上表面固定连接有压头，所述压头的顶部与凸轮上弧形轮廓的表面滑动连接，所述压头的右端固定连接有传动板，所述传动板的顶部固定连接有缓冲垫，所述缓冲垫的表面与活动通槽的内壁滑动连接。
8.优选的，所述上肢训练装置包括齿板二和u形架，所述齿板二在活动通槽的内壁中左右限位滑动，所述齿板二上的齿牙啮合有齿轮二，所述齿轮二在活动通槽的内壁中限位转动，所述u形架上水平段的表面贯穿床板并与床板转动连接，所述齿轮二的内壁与u形架的表面固定连接，所述齿板二上靠近左端的前侧固定连接有导向凸块，所述传动板的前侧开设与导向凸块配合的导向通槽。
9.优选的，所述u形架的顶部固定连接有握杆，所述握杆的表面开设有防滑纹。
10.优选的，所述圆柱的表面固定连接有两个限位环一，两个所述限位环一的相对侧与立柱的两侧转动连接。
11.优选的，所述凸轮上靠近两侧的弧形轮廓上均套有限位环二。
12.优选的，所述滑杆为矩形杆，且连接板的上表面开设有供限位板左右限位滑动的导向滑槽。
13.优选的，所述压头的顶部为弧形面，且压头通过其上的弧形面与凸轮的表面滑动连接。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：本发明通过支架和连接板的组合，为床板提供足够的支撑；
15.通过电动推杆接通电源，其上的输出轴会带动轴一的左右往复移动；
16.通过轴一带动推送框的同步往复移动；推送框可在活动通槽内左右水平横移；
17.当推送框在活动通槽内右移时，在升降块、压簧一、连板一、连板二和齿轮一的配合下，会使连板一和连板二有原始的水平位置处，逐渐转动至图中连板一和连板二所展示的角度，此时，当病人头部朝右，面朝上，可使小腿搭放在连板一上，大腿则搭放在连板二上，由此转动可完成的屈膝动作，反之，当轴一带着推送框进行左移时，可使屈膝动作复位至水平位置，由于患者躺在床板上，当病人受连板一和连板二的引导而进行屈膝动作时，病人的髋关节也得到同步的运动；
18.与此同时，通过连板二带动齿轮一在活动通槽内的往复转动，与齿轮一所啮合的齿板一会带着连接臂在立柱上进行左右往复移动，在与腰部按摩装置的配合下，能够使病人的腰部各个部位进行抬升，进而使腰肌得到康复训练；
19.通过腰部按摩装置带动上肢训练装置的运动，使得病人的上肢能够同步进行肌肉的激活与康复训练；
20.通过上述结构之间的配合使用，解决了在实际使用过程中，由于由于传统的康复训练设备效果较为单一，只能针对下肢或上肢的局部进行康复训练，效率较低且一体性效果较差,难以满足病人整体的康复训练需求，给使用带来不便的问题。
附图说明
21.图1为本发明床板的正视剖视图；
22.图2为本发明推送框的正视图；
23.图3为本发明床板的俯视图；
24.图4为本发明传动板的正视剖视图；
25.图5为本发明连板二的俯视图；
26.图6为本发明u形架的右视图。
27.图中：1、支架；2、连接板；3、床板；4、电动推杆；5、轴一；6、推送框；7、活动通槽；8、升降块；9、压簧一；10、连板一；11、连板二；12、齿轮一；13、齿板一；14、立柱；15、连接臂；16、腰部按摩装置；17、上肢训练装置；18、连杆；19、滑块；20、圆柱；21、斜向环形导向槽；22、传动杆；23、圆柱凸轮；24、凸轮；25、压杆；26、滑杆；261、限位板；262、压簧三；263、导向滑槽；27、固定座；28、摆动臂；281、压簧二；29、压头；30、传动板；31、缓冲垫；32、齿板二；33、齿轮二；34、u形架；35、导向凸块；36、导向通槽；37、握杆；38、限位环一；39、限位环二。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种瘫痪病人康复训练用训练床，包括两个支架1，两个支架1的相对侧固定连接有连接板2，支架1的顶部固定连接有床板3，通过支架1和连接板2的组合，为床板3提供足够的支撑，支架1的侧面固定连接有电动推杆4，电动推杆4上输出轴的右端固定连接有轴一5，通过电动推杆4接通电源，其上的输出轴会带动轴一5的左右往复移动。
30.轴一5上靠近右端的上表面固定连接有推送框6，床板3的上表面开设有活动通槽7，通过轴一5带动推送框6的同步往复移动；推送框6可在活动通槽7内左右水平横移，推送框6的表面与活动通槽7的内壁滑动连接，推送框6的内壁上下限位滑动连接有升降块8，升降块8的底部固定连接有压簧一9，压簧一9的底部与推送框6内壁的底部固定连接，升降块8的前侧通过销轴转动连接有连板一10，连板一10的顶部通过销轴转动连接有连板二11，连板二11的底部开设有缺口并通过缺口固定连接有齿轮一12，齿轮一12在活动通槽7内定轴转动，当推送框6在活动通槽7内右移时，在升降块8、压簧一9、连板一10、连板二11和齿轮一12的配合下，会使连板一10和连板二11有原始的水平位置处，逐渐转动至图1中连板一10和连板二11所展示的角度，此时，当病人头部朝右，面朝上，可使小腿搭放在连板一10上，大腿则搭放在连板二11上，由此转动可完成的屈膝动作，反之，当轴一5带着推送框6进行左移时，可使屈膝动作复位至水平位置，由于患者躺在床板3上，当病人受连板一10和连板二11的引导而进行屈膝动作时，病人的髋关节也得到同步的运动。
31.齿轮一12下表面上的齿牙啮合有齿板一13,连接板2的上表面固定连接有立柱14，齿板一13的下表面固定连接有连接臂15，与此同时，通过连板二11带动齿轮一12在活动通槽7内的往复转动，与齿轮一12所啮合的齿板一13会带着连接臂15在立柱14上进行左右往复移动，在与腰部按摩装置16的配合下，能够使病人的腰部各个部位进行抬升，进而使腰肌得到康复训练。
32.连接臂15上水平段的表面贯穿立柱14并与立柱14限位滑动连接，连接臂15的下表面设有腰部按摩装置16，腰部按摩装置16包括连杆18，连杆18的顶部与连接臂15的下表面固定连接，连杆18的底部固定连接有滑块19，立柱14的侧面开设有通孔并通过通孔限位转动连接有圆柱20，圆柱20上靠近左端的表面开设有斜向环形导向槽21，斜向环形导向槽21的内壁与滑块19的表面滑动连接,圆柱20的右端固定连接有传动杆22，传动杆22上靠近右端的表面固定套有圆柱凸轮23，圆柱凸轮23的左侧固定连接有凸轮24，凸轮24上靠近两侧的弧形轮廓上均套有限位环二39。
33.通过凸轮24上两个限位环二39的设置，使得压头29在凸轮24上的运动范围进行限制，避免压头29在相对凸轮24进行滑动时，二者出现分离脱落。
34.圆柱凸轮23的右侧滑动连接有压杆25，压杆25的底部固定连接有滑杆26，滑杆26上靠近左端的表面贯穿立柱14并与立柱14滑动连接，滑杆26的左端固定连接有限位板261，滑杆26上靠近左端的表面套有压簧三262，压簧三262的两端与限位板261和立柱14的相对侧固定连接，滑杆26的前侧固定连接有固定座27，固定座27的前侧定轴转动连接有摆动臂28，摆动臂28的下表面固定连接有压簧二281，压簧二281的底部与滑杆26的上表面固定连接，摆动臂28上靠近左端的上表面固定连接有压头29，压头29的顶部与凸轮24上弧形轮廓的表面滑动连接，压头29的右端固定连接有传动板30，传动板30的顶部固定连接有缓冲垫31，缓冲垫31的表面与活动通槽7的内壁滑动连接。
35.使用时，由于圆柱20只能在立柱14上进行限位转动，其运动轨迹受限，而滑块19会随着连杆18进行左右移动，由此使得滑块19与斜向环形导向槽21之间产生相对滑动，在斜向环形导向槽21上轨迹的引导下，使得圆柱20会在立柱14上进行转动，而当滑块19随着连杆18进行左右往复移动后，会使圆柱20在立柱14上进行往复转动；经传动杆22的传动，使得凸轮24可圆柱凸轮23会同步的进行转动。
36.通过圆柱凸轮23的转动，会使压杆25的顶部在圆柱凸轮23的凸缘面以及凹面面上进行区切换，在压簧三262的配合下，可使压杆25带着滑杆26在立柱14上进行左右相对滑动。同时伴随着凸轮24的转动，当凸轮24上的凸缘面与压头29的顶部接触时，在克服压簧二281的弹力后，会将摆动臂28相对固定座27逆时针压迫转动至最低处，反之，则在压簧二281的弹力作用下，使得摆动臂28相对固定座27进行逆时针转动，将滑杆26的左右移动和摆动臂28的转动进行叠加，可使传动板30以及缓冲垫31能够通过滑杆26的左右移动，对病人的后背进行较长距离的接触，而缓冲垫31的转动，则能够对病人的背部进行不同高度的托举，对病人的腰肌进行锻炼。
37.圆柱20的表面固定连接有两个限位环一38，两个限位环一38的相对侧与立柱14的两侧转动连接。
38.使用时，通过两个限位环一38对圆柱20的运动范围进行限制，进一步避免圆柱20在立柱14上出现左右移动，保证装置整体使用时的稳定性。
39.滑杆26为矩形杆，且连接板2的上表面开设有供限位板261左右限位滑动的导向滑槽263，通过滑杆26为矩形杆的设置，使得滑杆26在穿过立柱14进行左右移动时，不会发生转动，而限位板261在导向滑槽263内的滑动，会进一步保证滑杆26左右滑动时的稳定性。
40.压头29的顶部为弧形面，且压头29通过其上的弧形面与凸轮24的表面滑动连接，通过压头29顶部上弧形面的设置，减少了压头29与凸轮24之间相对滑动时的摩擦阻力，进
一步提高结构之间使用时的稳定性以及流畅性。
41.腰部按摩装置16上设有上肢训练装置17，通过腰部按摩装置16带动上肢训练装置17的运动，使得病人的上肢能够同步进行肌肉的激活与康复训练。
42.上肢训练装置17包括齿板二32和u形架34，齿板二32在活动通槽7的内壁中左右限位滑动，齿板二32上的齿牙啮合有齿轮二33，齿轮二33在活动通槽7的内壁中限位转动，u形架34上水平段的表面贯穿床板3并与床板3转动连接，齿轮二33的内壁与u形架34的表面固定连接，齿板二32上靠近左端的前侧固定连接有导向凸块35，传动板30的前侧开设与导向凸块35配合的导向通槽36。
43.使用时，伴随着传动板30的左右移动以及往复转动，由于齿板二32只能在活动通槽7内进行左右限位滑动，而当传动板30上的导向通槽36随着传动板30进行转动后，在导向通槽36上运动轨迹的引导下，可使齿板二32顺利的在活动通槽7内进行左右移动，与齿板二32啮合的齿轮二33会同步进行转动，与齿轮二33同轴固连的u形架34则会同步进行转动，此时病人将双手握住u形架34，则病人的双臂能够随着u形架34进行同步的摆动，使病人的上肢得到锻炼。
44.u形架34的顶部固定连接有握杆37，握杆37的表面开设有防滑纹，病人也可以手握握杆37，伴随着握杆37的摆动，使得患者的手臂能够实现更大的摆动幅度，而握杆37表面上防滑纹的开设，有助于病人握持时更加的牢固，不易打滑。
45.工作原理：该瘫痪病人康复训练用训练床使用时，通过支架1和连接板2的组合，为床板3提供足够的支撑；通过电动推杆4接通电源，其上的输出轴会带动轴一5的左右往复移动；通过轴一5带动推送框6的同步往复移动；推送框6可在活动通槽7内左右水平横移；当推送框6在活动通槽7内右移时，在升降块8、压簧一9、连板一10、连板二11和齿轮一12的配合下，会使连板一10和连板二11有原始的水平位置处，逐渐转动至图1中连板一10和连板二11所展示的角度，此时，当病人头部朝右，面朝上，可使小腿搭放在连板一10上，大腿则搭放在连板二11上，由此转动可完成的屈膝动作，反之，当轴一5带着推送框6进行左移时，可使屈膝动作复位至水平位置，由于患者躺在床板3上，当病人受连板一10和连板二11的引导而进行屈膝动作时，病人的髋关节也得到同步的运动；与此同时，通过连板二11带动齿轮一12在活动通槽7内的往复转动，与齿轮一12所啮合的齿板一13会带着连接臂15在立柱14上进行左右往复移动，在与腰部按摩装置16的配合下，能够使病人的腰部各个部位进行抬升，进而使腰肌得到康复训练；通过腰部按摩装置16带动上肢训练装置17的运动，使得病人的上肢能够同步进行肌肉的激活与康复训练；通过上述结构之间的配合使用，解决了在实际使用过程中，由于由于传统的康复训练设备效果较为单一，只能针对下肢或上肢的局部进行康复训练，效率较低且一体性效果较差,难以满足病人整体的康复训练需求，给使用带来不便的问题。
46.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。