一种全自动咽拭子柔性采样装置的制作方法

技术特征：
1.一种全自动咽拭子柔性采样装置，其特征在于，包括机架(8)，所述机架(8)中部设置有支撑板(10)，机架(8)的顶部设置有顶板(9)，所述支撑板(10)上设置有信息识别机构(1)、采样器预装机构(2)、采样器收集机构(3)、采样器抓取机构(4)、咽拭子抓取机构(5)、头部定位机构(6)和采样器打标机构(7)；所述采样器抓取机构(4)位于所述采样器预装机构(2)和所述采样器收集机构(3)的上方，所述咽拭子抓取机构(5)位于所述采样器抓取机构(4)的外侧，所述采样器打标机构(7)位于所述采样器收集机构(3)的外侧，所述咽拭子抓取机构(5)正对所述头部定位机构(6)。2.根据权利要求1所述的全自动咽拭子柔性采样装置，其特征在于，所述信息识别机构(1)包含设置在支撑板(10)上的支座(101)和信息确认板(103)，所述支座(101)上设置有相机(102)，所述相机(102)和信息确认板(103)的信号输出端分别与后台控制中心连接。3.根据权利要求2所述的全自动咽拭子柔性采样装置，其特征在于，所述采样器预装机构(2)包含第一底座(201)，所述第一底座(201)上设置有第一支架(202)，所述第一支架(202)上设置有多个用于插装采样器(11)的插孔。4.根据权利要求3所述的全自动咽拭子柔性采样装置，其特征在于，所述采样器收集机构(3)包含第二底座(301)，所述第二底座(301)上设置有第二支架(302)，所述第二支架(302)上设置有多个用于插装采样器(11)的插孔。5.根据权利要求4所述的全自动咽拭子柔性采样装置，其特征在于，所述采样器抓取机构(4)包含第三支架(401)，所述第三支架(401)上设置有一对第一导轨(402)，所述第一导轨(402)内设置有第一电机(407)，所述第一电机(407)的驱动端连接有第一丝杠(403)，所述第一丝杠(403)上螺纹装配有第一滑块，两个第一滑块之间设置有第二导轨(404)，所述第二导轨(404)上设置有第二电机(411)，所述第二电机(411)的驱动端设置有第二丝杠(406)，所述第二丝杠(406)上螺纹装配有第二滑块(405)，所述第二滑块(405)上设置有第一直线电机(408)，所述第一直线电机(408)的驱动端设置有舵机(409)，所述舵机(409)的驱动端设置有机械爪(410)；所述第一丝杠(403)和第二丝杠(406)呈水平90
°
布置，所述第一直线电机(408)的驱动端朝下布置。6.根据权利要求5所述的全自动咽拭子柔性采样装置，其特征在于，所述咽拭子抓取机构(5)包含工形架(501)，所述工形架(501)设置在所述顶板(9)上，工形架(501)的三个边上均铰接有电动推杆(503)，所述电动推杆(503)的驱动端朝下布置，并且三个电动推杆(503)的驱动端之间铰接有安装板(504)，所述安装板(504)上连接有第四支架(505)，所述第四支架(505)内设置有第三电机(506)，所述第三电机(506)的驱动端朝下布置，第三电机(506)的驱动端设置有第五支架(515)，所述第五支架(515)内设置有第四电机(507)，所述第四电机(507)的驱动端水平布置，第四电机(507)的驱动端设置有第六支架(514)，所述第六支架(514)的下侧设置有第三底座(512)，第六支架(514)内设置有第五电机(508)，所述第五电机的驱动端设置有第三底座，第五电机(508)位于第四电机(507)下方时其驱动端朝下布置，第三底座内设置有第六电机(509)，所述第六电机(509)的驱动端与第五电机(508)的驱动端朝向一致，第六电机(509)的驱动端设置有第三丝杠(513)，所述第三丝杠(513)上螺纹装配有丝杠螺母(511)，所述丝杠螺母(511)上设置有多个柔性爪(510)，多个柔性爪(510)的后端铰接在所述第三底座(512)上，多个柔性爪(510)的前端互相靠拢。7.根据权利要求6所述的全自动咽拭子柔性采样装置，其特征在于，所述工形架(501)
的三个边上设置有固定座(502)，三个所述电动推杆(503)的座体设置在所述三个固定座(502)上。8.根据权利要求7所述的全自动咽拭子柔性采样装置，其特征在于，多个所述柔性爪(510)的前端内侧设置有压力传感器，所述压力传感器与后台的后台控制中心连接。9.根据权利要求8所述的全自动咽拭子柔性采样装置，其特征在于，所述头部定位机构(6)包含设置在机架(8)上的第七支架(601)，所述第七支架(601)上设置有下巴衬板(603)和扩口器(602)。10.根据权利要求9所述的全自动咽拭子柔性采样装置，其特征在于，所述采样器打标机构(7)包含设置在支撑板(10)上的第八支架(701)，所述第八支架(701)上设置有第三导轨(707)，所述第三导轨(707)的侧部设置有第七电机(706)，所述第七电机(706)的驱动端设置有第四丝杠(703)，所述第四丝杠(703)上螺纹装配有第三滑块(702)，所述第三滑块(702)上设置有第二直线电机(705)，所述第二直线电机(705)的驱动端朝下布置，第二直线电机(705)的驱动端设置有激光打标机(704)。

技术总结
本发明公开了一种全自动咽拭子柔性采样装置，包括机架，所述机架中部设置有支撑板，机架的顶部设置有顶板，所述支撑板上设置有信息识别机构、采样器预装机构、采样器收集机构、采样器抓取机构、咽拭子抓取机构、头部定位机构和采样器打标机构；所述采样器抓取机构位于所述采样器预装机构和所述采样器收集机构的上方，所述咽拭子抓取机构位于所述采样器抓取机构的外侧，所述采样器打标机构位于所述采样器收集机构的外侧，所述咽拭子抓取机构正对所述头部定位机构。该自动咽拭子柔性采样装置，解决了现有人工进行咽拭子采样，存在较大感染风险，工作强度大以及所需专业性强的问题。工作强度大以及所需专业性强的问题。工作强度大以及所需专业性强的问题。


技术研发人员：孙文杰 晋祥
受保护的技术使用者：西安理工大学
技术研发日：2021.06.02
技术公布日：2021/10/15