一种基于大数据超声介入治疗穿刺针定位发射器的制作方法

1.本发明涉及医疗器械技术领域，具体来说，涉及一种基于大数据超声介入治疗穿刺针定位发射器。


背景技术：

2.超声介入治疗就是在b超的引导下细针穿刺，直接到达病灶区域，抽吸囊液或者注入药物，使囊肿萎缩消失，腺肌瘤或肌瘤经过注药瞬间变性坏死，萎缩，最终纤维化，临床症状随之缓解。具有不开刀，不打孔，细针穿刺安全无创伤，无痛苦，不复发，不住院等诸多优点，符合了后现代医学的治疗理念。
3.现有的穿刺操作基本上都是徒手操作，完全凭医护人员的感觉和经验，这种方式效率低、可靠性差、准确性低，对医护人员的从业经验要求极高，特别是对一些目标较小的病例，一旦误穿血管和重要脏器，将会引起严重后果，甚至危及生命。由于该原因也限制了该项治疗方案的发展，现有的穿刺定位装置结构过于复杂，安装使用繁琐，操控性能差，不能根据实际需求调节穿刺针的的穿刺角度以及精准的控制穿刺针的穿刺距离，局限了穿刺发射器的使用灵活性，限制了医疗技术的发展。
4.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.针对相关技术中的问题，本发明提出一种超声介入治疗穿刺针定位发射器，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
6.为此，本发明采用的具体技术方案如下：一种超声介入治疗穿刺针定位发射器，包括固定架，所述固定架上设有调节机构，所述调节机构包括驱动电机、固定轴一以及固定轴二，所述驱动电机、所述固定轴一以及所述固定轴二三者均与所述固定架侧面连接固定，所述驱动电机侧面输出端设有驱动轴，所述固定轴一与所述固定轴二两者上分别套设有从动齿轮与转动块，所述驱动轴的远离所述驱动电机一端设有转盘，所述转盘侧边设有弧形齿条板，所述弧形齿条板与所述从动齿轮相啮合，所述弧形齿条板一侧外表面设有凸块一，所述凸块一上套设有连接块一，所述连接块一一侧外表面设有连接杆，所述连接杆的远离所述连接块一一端设有连接块二，所述连接块二上套设有凸块二，所述凸块二与所述转动块外表面一侧连接固定，所述转动块外表面一侧设有发射器本体，所述发射器本体内设有内腔，所述内腔的两侧内壁上均设有若干个距离传感器，所述内腔内中部设有中空管，所述中空管的顶端贯穿至所述发射器本体的顶部外表面，所述中空管的底端贯穿至所述发射器本体的下方，所述内腔内底部两侧分别设有一个电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部输出端设有支撑板，所述支撑板的顶部设有若干个弹性块，所述内腔的内顶部两侧分别套设有一根拉杆，所述拉杆的底部焊接固定有连接板，所述拉杆的底部外表面套设有弹簧，所述弹簧的底端与所述连接板的顶端连接固
定，所述弹簧的顶端与所述内腔的内顶部连接固定，所述拉杆的顶端贯穿所述发射器本体与固定板固定连接，所述固定板的顶部中心处设有吸附槽，所述固定板的底部中心处设有穿刺针，所述穿刺针的底部套设在所述中空管内，所述发射器本体外表面一侧中部设有工作箱，所述工作箱内部固定连接有电机一与固定轴三，所述电机一的输出端设有电机轴，所述电机轴上设有缠绕盘，所述缠绕盘上缠绕有牵引绳，所述固定轴三上套设有滑轮一，所述工作箱的顶部一侧设有气缸，所述气缸顶部输出端设有伸展臂，所述伸展臂的顶部中心处设有凹槽，所述凹槽内设有固定轴四，所述固定轴四的中部且位于所述凹槽内套设有滑轮二，所述固定轴四的两端且位于所述伸展臂的外侧固定连接有限位件，所述限位件的底部设有辅助槽，所述牵引绳的另一端绕过所述滑轮一以及所述滑轮二穿过所述辅助槽与电磁铁连接，所述发射器本体的底部中心处且位于所述中空管的外侧设有螺纹环槽，所述螺纹环槽内壁上设有内螺纹，所述螺纹环槽内设有环形块，所述环形块外表面设有外螺纹，所述外螺纹与所述内螺纹相啮合，所述环形块的底部设有保护块，所述保护块的顶部中心处且位于所述环形块的内部设有容纳槽，所述中空管的底端位于所述容纳槽内。
7.作为优选，所述转盘与所述弧形齿条板两者为一体式结构，所述弧形齿条板的弧形侧边设有若干个咬合齿，所述咬合齿与所述从动齿轮相啮合。
8.作为优选，所述弹性块由橡胶材料制成，所述弹簧为压缩弹簧，所述弹簧的两端均设有弹簧垫圈。
9.作为优选，所述固定板与所述电磁铁相配合，所述工作箱的顶部内壁上设有与所述牵引绳相配合的通孔，所述通孔设有防尘垫。
10.作为优选，所述穿刺针上设有定位器，所述转动块上设有转角传感器，所述发射器本体外表面设有刻度线。
11.作为优选，所述刻度线是由激光雕刻在所述发射器本体外表面的凹槽形成，所述凹槽内设有防腐涂料。
12.作为优选，所述保护块与所述环形块两者为一体式机构，所述保护块外表面设有防滑条纹。
13.作为优选，所述固定架底部设有若干个安装孔，所述固定架外表面设有控制开关，所述固定架内部设有控制器、蓄电池以及无线信号收发装置。
14.作为优选，所述固定架外表面一侧设有充电孔，所述充电孔外表面设有绝缘保护壳，所述充电孔与所述蓄电池电性连接。
15.作为优选，所述驱动电机、所述电动伸缩杆所述电机一、所述气缸、所述电磁铁、所述距离传感器、所述控制开关、所述定位器、所述蓄电池、所述无线信号收发装置均与所述控制开关电性连接。
16.本发明的有益效果为：通过调节机构的设计，从而可以根据需求，灵活的调节发射器的角度，满足复杂的穿刺环境，使用范围更广；通过伸缩杆与支撑板以及的设计，从而限制住连接板的移动距离，在精准的调节连接板的移动距离、明确穿刺针的穿刺距离的同时还可以防止发射器本体误射；通过辅助槽的设计，防止电磁铁从滑轮二上脱落，提高牵引绳移动的稳定性；通过气缸的设计，使得滑轮二在使用时可以伸展，不使用时可以收纳在一起，在提高发射器的紧凑性，减少设备本身受到外力破坏的几率；通过滑轮二与滑轮一的设计，提高牵引绳移动的稳定性，使得牵引绳受力均匀，提高牵引绳的使用寿命；通过保护块
与环形块的设计，在保护中空管端部的同时也防止穿刺针误射，起到双重防护的作用；通过刻度线的设计，方便使用者通过肉眼观察穿刺针的位置；通过弹性块的设计，使得连接板撞击支撑板时，两者之间是弹性接触，有一个微小的弹性缓冲空间，既不影响穿刺针的发射，又保护了连接板与支撑板的结构；通过从动齿轮的设计，提高弧形齿条板旋转的稳定性。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是根据本发明实施例的一种超声介入治疗穿刺针定位发射器的总结构示意图；图2是根据本发明实施例的一种超声介入治疗穿刺针定位发射器的发射器本体侧视结构示意图；图3是根据本发明实施例的一种超声介入治疗穿刺针定位发射器的发射器本体内部结构示意图；图4是根据本发明实施例的一种超声介入治疗穿刺针定位发射器的工作箱与气缸连接结构示意图；图5是根据本发明实施例的一种超声介入治疗穿刺针定位发射器的工作箱内部结构示意图；图6是根据本发明实施例的一种超声介入治疗穿刺针定位发射器的限位件结构示意图；图7是根据本发明实施例的一种超声介入治疗穿刺针定位发射器的固定板结构示意图；图8是根据本发明实施例的一种超声介入治疗穿刺针定位发射器的保护块与环形块结构示意图。
19.图中：1、驱动电机；2、固定轴一；3、固定轴二；4、驱动轴；5、转盘；6、弧形齿条板；7、凸块一；8、连接块一；9、连接杆；10、从动齿轮；11、容纳槽；12、转动块；13、凸块二；14、连接块二；15、发射器本体；16、内腔；17、中空管；18、电动伸缩杆；19、支撑板；20、弹性块；21、连接板；22、拉杆；23、弹簧；24、固定板；25、吸附槽；26、穿刺针；27、刻度线；28、工作箱；29、电机一；30、固定轴三；31、电机轴；32、滑轮一；33、缠绕盘；34、牵引绳；35、气缸；36、固定轴四；37、滑轮二；38、限位件；39、辅助槽；40、电磁铁；41、螺纹环槽；42、保护块；43、环形块；44、外螺纹；45、距离传感器。
具体实施方式
20.为进一步说明各实施例，本发明提供有附图，这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点，图中
的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
21.根据本发明的实施例，提供了一种超声介入治疗穿刺针定位发射器。
22.实施例一，如图1
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8所示，根据本发明实施例的一种超声介入治疗穿刺针定位发射器，包括固定架，所述固定架上设有调节机构，所述调节机构包括驱动电机1、固定轴一2以及固定轴二3，所述驱动电机1、所述固定轴一2以及所述固定轴二3三者均与所述固定架侧面连接固定，所述驱动电机1侧面输出端设有驱动轴4，所述固定轴一2与所述固定轴二3两者上分别套设有从动齿轮10与转动块12，所述驱动轴4的远离所述驱动电机1一端设有转盘5，所述转盘5侧边设有弧形齿条板6，所述弧形齿条板6与所述从动齿轮10相啮合，所述弧形齿条板6一侧外表面设有凸块一7，所述凸块一7上套设有连接块一8，所述连接块一8一侧外表面设有连接杆9，所述连接杆9的远离所述连接块一8一端设有连接块二14，所述连接块二14上套设有凸块二13，所述凸块二13与所述转动块12外表面一侧连接固定，所述转动块12外表面一侧设有发射器本体15，所述发射器本体15内设有内腔16，所述内腔16的两侧内壁上均设有若干个距离传感器45，所述内腔16内中部设有中空管17，所述中空管17的顶端贯穿至所述发射器本体15的顶部外表面，所述中空管17的底端贯穿至所述发射器本体15的下方，所述内腔16内底部两侧分别设有一个电动伸缩杆18，所述电动伸缩杆18的顶部输出端设有支撑板19，所述支撑板19的顶部设有若干个弹性块20，所述内腔16的内顶部两侧分别套设有一根拉杆22，所述拉杆22的底部焊接固定有连接板21，所述拉杆22的底部外表面套设有弹簧23，所述弹簧23的底端与所述连接板21的顶端连接固定，所述弹簧23的顶端与所述内腔16的内顶部连接固定，所述拉杆22的顶端贯穿所述发射器本体15与固定板24固定连接，所述固定板24的顶部中心处设有吸附槽25，所述固定板24的底部中心处设有穿刺针26，所述穿刺针26的底部套设在所述中空管17内，所述发射器本体15外表面一侧中部设有工作箱28，所述工作箱28内部固定连接有电机一29与固定轴三30，所述电机一29的输出端设有电机轴31，所述电机轴31上设有缠绕盘33，所述缠绕盘33上缠绕有牵引绳34，所述固定轴三30上套设有滑轮一32，所述工作箱28的顶部一侧设有气缸35，所述气缸35顶部输出端设有伸展臂，所述伸展臂的顶部中心处设有凹槽，所述凹槽内设有固定轴四36，所述固定轴四36的中部且位于所述凹槽内套设有滑轮二37，所述固定轴四36的两端且位于所述伸展臂的外侧固定连接有限位件38，所述限位件38的底部设有辅助槽39，所述牵引绳34的另一端绕过所述滑轮一32以及所述滑轮二37穿过所述辅助槽39与电磁铁40连接，所述发射器本体15的底部中心处且位于所述中空管17的外侧设有螺纹环槽41，所述螺纹环槽41内壁上设有内螺纹，所述螺纹环槽41内设有环形块43，所述环形块43外表面设有外螺纹44，所述外螺纹44与所述内螺纹相啮合，所述环形块43的底部设有保护块42，所述保护块42的顶部中心处且位于所述环形块43的内部设有容纳槽11，所述中空管17的底端位于所述容纳槽11内。
23.实施例二，所述转盘5与所述弧形齿条板6两者为一体式结构，所述弧形齿条板6的弧形侧边设有若干个咬合齿，所述咬合齿与所述从动齿轮10相啮合，所述弹性块20由橡胶材料制成，所述弹簧23为压缩弹簧，所述弹簧23的两端均设有弹簧垫圈，所述固定板24与所述电磁铁40相配合，所述工作箱28的顶部内壁上设有与所述牵引绳34相配合的通孔，所述通孔设有防尘垫。从上述的设计不难看出，通过一体式结构的设计，提高转盘5与弧形齿条板6两者的强度与稳定性。
24.实施例三，所述穿刺针26上设有定位器，所述转动块12上设有转角传感器，所述发
射器本体15外表面设有刻度线27，所述刻度线27是由激光雕刻在所述发射器本体15外表面的凹槽形成，所述凹槽内设有防腐涂料，所述保护块42与所述环形块43两者为一体式机构，所述保护块42外表面设有防滑条纹。从上述的设计不难看出，通过保护块42与环形块43的设计，在保护中空管17端部的同时也防止穿刺针26误射，起到双重防护的作用。
25.实施例四，所述固定架底部设有若干个安装孔，所述固定架外表面设有控制开关，所述固定架内部设有控制器、蓄电池以及无线信号收发装置，所述固定架外表面一侧设有充电孔，所述充电孔外表面设有绝缘保护壳，所述充电孔与所述蓄电池电性连接，所述驱动电机1、所述电动伸缩杆18所述电机一29、所述气缸35、所述电磁铁40、所述距离传感器45、所述控制开关、所述定位器、所述蓄电池、所述无线信号收发装置均与所述控制开关电性连接。从上述的设计不难看出，通过绝缘保护壳的设计，提高充电孔的安全性。
26.为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
27.综上所述，借助于本发明的上述技术方案，当需要使用发射器，首先，将固定架安装在工作台上，然后通过调节机构调节发射器本体15的角度，即：通过控制器启动驱动电机1，驱动电机1通过驱动轴4带动转盘5旋转，转盘5带动弧形齿条板6旋转，弧形齿条板6转动的同时通过凸块一7带动连接块一8移动，连接块一8通过连接杆9、连接块二14、凸块二13推动转动块12以固定轴二3为支点旋转，转动块12转动的同时带动发射器本体15转动，当发射器本体15调节到合适角度后，启动伸缩杆18，伸缩杆18推动支撑板19，支撑板19将连接板21顶起（通过若干个距离传感器45的设计，从而提高连接板21的移动距离以及穿刺针26穿刺距离两者的精准性），连接板21通过拉杆22将固定板24顶起固定板24在升起的同时压缩弹簧23，同步的固定板24会带动穿刺针26移动，然后启动气缸35与电机一29以及电磁铁40，电机一29带动缠绕盘33旋转释放牵引绳34，同步的气缸35带动滑轮二37伸展，伸展到合适距离后，操作者手动拖动将电磁铁40放置在吸附槽25内，电磁铁40与固定板24连接在一起，然后，启动电机一29，电机一29反向旋转，电机一29通过电机轴31带动缠绕盘33旋转，缠绕盘33缠绕牵引绳34，从而将固定板24拉起，最后，将保护块42旋钮掉，漏出中空管17的端部，然后关闭电磁铁40，电磁铁40与固定板24脱离，弹簧23伸张释放弹力，弹力通过拉杆22带动固定板24与穿刺针26移动，从而完成穿刺针26的发射作业，通过因为伸缩杆18与支撑板19的设计，使得穿刺针26的穿刺距离会被精准的限制住，降低误差的出现。
28.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。