一种组合式电外科手术器械的制作方法

技术特征：
1.一种组合式电外科手术器械，包括组装板(1)、电动夹臂(2)，其特征在于:所述组装板(1)的底部表面中部固定设置有圆柱形控制箱(3)，所述控制箱(3)的底部表面一端横向固定设置有无线通讯器(4)，所述无线通讯器(4)一侧控制箱(3)底部表面通过安装座斜向活动设置有第一支撑臂(5)，所述第一支撑臂(5)远离控制箱(3)一端的侧面竖直固定设置有驱动箱(6)，所述驱动箱(6)的底部表面一端通过轴销竖直活动设置有触控显示屏(7)，所述触控显示屏(7)一侧的驱动箱(6)侧面通过开设凹槽斜向活动设置有第二支撑臂(8)，所述第二支撑臂(8)远离驱动箱(6)一端侧面通过连接座固定设置有测距摄像头(9)，所述测距摄像头(9)一侧的第二支撑臂(8)侧面通过安装座(17)活动设置有液压伸缩缸(10)，所述液压伸缩缸(10)远离第二支撑臂(8)一端侧面活动设置有调节臂(11)，所述调节臂(11)远离液压伸缩缸(10)一端侧面固定设置有旋转台(12)，所述旋转台(12)一端的主轴侧面固定设置有z形安装板(13)，所述电动夹臂(2)固定设置在安装板(13)远离旋转台(12)一端侧面开设的通孔内，所述电动夹臂(2)一侧的组装板(1)侧面固定设置有全景摄像头(14)。2.根据权利要求1所述的一种组合式电外科手术器械，其特征在于：所述组装板(1)为圆形法兰盘状结构且采用焊接工艺与控制箱(3)整合成一个整体。3.根据权利要求1所述的一种组合式电外科手术器械，其特征在于：所述无线通讯器(4)支持wifi、uwb通信且与控制箱(3)内设备信号连接。4.根据权利要求1所述的一种组合式电外科手术器械，其特征在于：所述第一支撑臂(5)为自转型双轴机械臂，所述第一支撑臂(5)与控制箱(3)平面间的夹角为45度且驱动箱(6)一端第一支撑臂(5)的倾角与竖直平面间的调整角度范围为0
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60度。5.根据权利要求1所述的一种组合式电外科手术器械，其特征在于：所述驱动箱(6)内置有旋转电机且经齿轮转盘(15)控制第二支撑臂(8)的转动，所述第二支撑臂(8)斜面与水平面间的调整角度范围为
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30～45度。6.根据权利要求1所述的一种组合式电外科手术器械，其特征在于：所述触控显示屏(7)为集成信息屏，所述触控显示屏(7)的信号端分别与测距摄像头(9)、全景摄像头(14)信号连接。7.根据权利要求1所述的一种组合式电外科手术器械，其特征在于：所述触控显示屏(7)外侧的驱动箱(6)侧面纵向活动设置有微调螺旋手柄(16)，所述触控显示屏(7)经微调螺旋手柄(16)控制的转动角度为0
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45度。8.根据权利要求1所述的一种组合式电外科手术器械，其特征在于：所述液压伸缩缸(10)与安装座(17)间由齿轮控制转动且转角范围为
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45～45度。9.根据权利要求1所述的一种组合式电外科手术器械，其特征在于：所述调节臂(11)与旋转台(12)配合全景摄像头(14)组成工业智能定位机械手，所述旋转台(12)控制安装板(13)的转动角度范围为0
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180度。10.根据权利要求1所述的一种组合式电外科手术器械，其特征在于：所述电动夹臂(2)为齿轮传动型机械爪且经绝缘处理，所述电动夹臂(2)的最大展开角度为120度。

技术总结
本发明公开了一种组合式电外科手术器械，包括组装板、电动夹臂，所述组装板下方的控制箱底部表面设有无线通讯器，所述无线通讯器一侧控制箱底部表面通过第一支撑臂设有驱动箱，所述驱动箱的底部表面设有触控显示屏，所述触控显示屏一侧的驱动箱侧面通过第二支撑臂设有液压伸缩缸，所述液压伸缩缸远离第二支撑臂一端侧面通过调节臂设有旋转台，所述旋转台一端的主轴侧面固定设置有Z形组装板，所述电动夹臂一侧的组装板侧面固定设置有全景摄像头。本发明利用第一支撑臂、第二支撑臂以及调节臂减小与使用位置间的距离，液压伸缩缸配合旋转台协调控制电动夹臂的转动以完成对操作位置的精准调整作业，保证手术精度的同时安全性更高，使用效果好。使用效果好。使用效果好。


技术研发人员：徐沛金 韦梅珍 张惠敏 李艳操
受保护的技术使用者：汕头大学医学院第一附属医院
技术研发日：2021.06.08
技术公布日：2021/10/11