一种组合式电外科手术器械的制作方法

1.本发明涉及手术器械技术领域，具体是一种组合式电外科手术器械。


背景技术：

2.电外科术是以高频电流的凝固和烧灼作用施行的手术治疗方法。一般对皮肤的作用是将热传导给组织，或通过电流在组织产生热反应。在皮肤外科手术中常用的电外科方法是电凝和电切割，与普通外科的使用方法相同，而电灼、电干燥和电烙在皮肤科可与其他治疗方法结合使用。手术器械是指在临床手术中所使用的医疗器械，主要包含钳、镊、刀、剪、拉钩等。除常规手术器械外，还有一些专科用的器械：骨科、泌尿科、妇产科、烧伤科、整形外科、脑外科、心胸外科、普外科等等。现有的电外科用手术器械多为固定式结构且使用时的控制需人工手动完成，操作的精准稳定性不足，且连续作业能力弱，实用性差。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种组合式电外科手术器械，以解决现有技术中的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种组合式电外科手术器械，包括组装板、电动夹臂，所述组装板的底部表面中部固定设置有圆柱形控制箱，所述控制箱的底部表面一端横向固定设置有无线通讯器，所述无线通讯器一侧控制箱底部表面通过安装座斜向活动设置有第一支撑臂，所述第一支撑臂远离控制箱一端的侧面竖直固定设置有驱动箱，所述驱动箱的底部表面一端通过轴销竖直活动设置有触控显示屏，所述触控显示屏一侧的驱动箱侧面通过开设凹槽斜向活动设置有第二支撑臂，所述第二支撑臂远离驱动箱一端侧面通过连接座固定设置有测距摄像头，所述测距摄像头一侧的第二支撑臂侧面通过安装座活动设置有液压伸缩缸，所述液压伸缩缸远离第二支撑臂一端侧面活动设置有调节臂，所述调节臂远离液压伸缩缸一端侧面固定设置有旋转台，所述旋转台一端的主轴侧面固定设置有z形安装板，所述电动夹臂固定设置在安装板远离旋转台一端侧面开设的通孔内，所述电动夹臂一侧的组装板侧面固定设置有全景摄像头。
5.优选的，所述组装板为圆形法兰盘状结构且采用焊接工艺与控制箱整合成一个整体。
6.优选的，所述无线通讯器支持wifi、uwb通信且与控制箱内设备信号连接。
7.优选的，所述第一支撑臂为自转型双轴机械臂，所述第一支撑臂与控制箱平面间的夹角为45度且驱动箱一端第一支撑臂的倾角与竖直平面间的调整角度范围为0
‑
60度。
8.优选的，所述驱动箱内置有旋转电机且经齿轮转盘控制第二支撑臂的转动，所述第二支撑臂斜面与水平面间的调整角度范围为
‑
30～45度。
9.优选的，所述触控显示屏为集成信息屏，所述触控显示屏的信号端分别与测距摄像头、全景摄像头信号连接。
10.优选的，所述触控显示屏外侧的驱动箱侧面纵向活动设置有微调螺旋手柄，所述触控显示屏经微调螺旋手柄控制的转动角度为0
‑
45度。
11.优选的，所述液压伸缩缸与安装座间由齿轮控制转动且转角范围为
‑
45～45度。
12.优选的，所述调节臂与旋转台配合全景摄像头组成工业智能定位机械手，所述旋转台控制安装板的转动角度范围为0
‑
180 度。
13.优选的，所述电动夹臂为齿轮传动型机械爪且经绝缘处理，所述电动夹臂的最大展开角度为120度。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明在触控显示屏一侧的驱动箱侧面通过第二支撑臂设有液压伸缩缸，液压伸缩缸一端通过调节臂设有旋转台，电动夹臂通过组装板设于旋转台侧面，利用第一支撑臂、第二支撑臂以及调节臂减小与使用位置间的距离，液压伸缩缸配合旋转台协调控制电动夹臂的转动以完成对操作位置的精准调整作业，采用全自动机械化调整结构控制操作位置，保证手术精度的同时安全性更高，使用效果好。
附图说明
15.图1为本发明的结构示意图。
16.图2为本发明的展开结构示意图。
17.图3为本发明驱动箱的内部传动结构示意图。
18.图中：1、组装板；2、电动夹臂；3、控制箱；4、无线通讯器；5、第一支撑臂；6、驱动箱；7、触控显示屏；8、第二支撑臂；9、测距摄像头；10、液压伸缩缸；11、调节臂；12、旋转台；13、安装板；14、全景摄像头；15、齿轮转盘；16、微调螺旋手柄；17、安装座。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.请参阅图1～3，本发明实施例中，一种组合式电外科手术器械，包括组装板1、电动夹臂2，组装板1的底部表面中部固定设置有圆柱形控制箱3，控制箱3的底部表面一端横向固定设置有无线通讯器4，无线通讯器4一侧控制箱3底部表面通过安装座斜向活动设置有第一支撑臂5，第一支撑臂5远离控制箱3 一端的侧面竖直固定设置有驱动箱6，驱动箱6的底部表面一端通过轴销竖直活动设置有触控显示屏7，触控显示屏7一侧的驱动箱6侧面通过开设凹槽斜向活动设置有第二支撑臂8，第二支撑臂8远离驱动箱6一端侧面通过连接座固定设置有测距摄像头9，测距摄像头9一侧的第二支撑臂8侧面通过安装座17活动设置有液压伸缩缸10，液压伸缩缸10远离第二支撑臂8一端侧面活动设置有调节臂11，调节臂11远离液压伸缩缸10一端侧面固定设置有旋转台12，旋转台12一端的主轴侧面固定设置有z形安装板13，电动夹臂2固定设置在安装板13远离旋转台 12一端侧面开设的通孔内，电动夹臂2一侧的组装板1侧面固定设置有全景摄像头14；组装板1为圆形法兰盘状结构且采用焊接工艺与控制箱3整合成一个整体，保证组装时固定可靠；无线通讯器4支持wifi、uwb通信且与控制箱3内设备信号连接，满足无线控制需求；第一支撑臂5为自转型双轴机械臂，第一支撑臂5与控制箱3平面间的夹角为45度且驱动箱6一端第一支撑臂5的倾角与竖直平面间的调整角度范围为0
‑
60度，实现全方位调整；驱动箱6内置有旋转电机且经齿轮转盘15控制
第二支撑臂8的转动，第二支撑臂8斜面与水平面间的调整角度范围为
‑
30～45度，满足不同位置调控需求；触控显示屏7 为集成信息屏，触控显示屏7的信号端分别与测距摄像头9、全景摄像头14信号连接，满足观测需求以保证定位精度；触控显示屏7外侧的驱动箱6侧面纵向活动设置有微调螺旋手柄16，触控显示屏7经微调螺旋手柄16控制的转动角度为0
‑
45度，保证第一支撑臂5位置调整时触控显示屏7平面操作的协调性；液压伸缩缸10与安装座17间由齿轮控制转动且转角范围为
‑
45～45度，满足角度调整需求；调节臂11与旋转台12配合全景摄像头14组成工业智能定位机械手，旋转台12控制安装板 13的转动角度范围为0
‑
180度，实现全方位调控以满足不同角度操作需求；电动夹臂2为齿轮传动型机械爪且经绝缘处理，电动夹臂2的最大展开角度为120度，满足不同手术器械夹取与组装需求。
21.本发明的工作原理是：使用时根据手术需求通过组装板1 将设备安装在手术台上方，通过控制箱3调控第一支撑臂5、第二支撑臂8以及调节臂11以减小与使用位置间的距离，利用触控显示屏7调整操作参数并在测距摄像头9、全景摄像头14的观测作用下协调控制液压伸缩缸10以及旋转台12的转动以完成对电动夹臂2操作方位的精准调整作业，采用全自动机械化调整结构控制操作位置，保证手术精度的同时安全性更高，使用效果好。
22.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。