一种U肋打磨系统的制作方法

技术特征：
1.一种u肋打磨系统，其特征在于，包括u肋堆取料机、传送装置及u肋打磨机；所述u肋堆取料机为两台，分别设于待取u肋长度方向上的两侧，取料时两台所述u肋堆取料机分别作用于待取u肋的两个端部，并且两台所述u肋堆取料机配合作业，将待取u肋的两端同时抬起并转移；所述传送装置布置于所述u肋堆取料机的移动范围之内，所述u肋堆取料机取完一根u肋后放于所述传送装置上；所述u肋打磨机用于打磨u肋的腹板的预设区域；所述传送装置与所述u肋打磨机紧邻布置，所述传送装置可将放于其上的u肋传送至所述u肋打磨机进行打磨。2.根据权利要求1所述的一种u肋打磨系统，其特征在于，所述u肋堆取料机包括行走部、横移部及升降部；所述行走部沿u肋的长度方向行走移动；所述横移部安装于所述行走部上，并可在所述行走部上沿垂直于所述u肋的长度方向上行走移动；所述升降部安装于所述横移部上，并可在所述横移部上沿竖直方向上上下移动；通过所述行走部、所述横移部及所述升降部各自的移动，使得所述升降部作用于u肋的一端，完成堆取作业。3.根据权利要求2所述的一种u肋打磨系统，其特征在于，所述行走部包括行走底座及横梁；所述行走底座为两个，分别设于所述横梁的两端；所述行走底座上设有行走轮及与其驱动连接的行走驱动装置。4.根据权利要求2所述的一种u肋打磨系统，其特征在于，所述横移部包括立梁、横移导轨及固定于所述立梁上的横移滑座；所述立梁通过所述横移滑座活动连接于所述行走部上；所述横移导轨为直线导轨，沿垂直于所述行走部的运行方向上水平固定安装于所述行走部上；所述横移滑座与所述横移导轨配合且滑动连接。5.根据权利要求4所述的一种u肋打磨系统，其特征在于，所述横移部还包括横移驱动装置及横移齿条；所述横移驱动装置固定安装于所述立梁上，所述横移齿条水平固定安装于所述横移部上；所述横移驱动装置上传动连接有横移齿轮，所述横移齿轮与所述横移齿条配合且传动连接；在所述横移驱动装置的驱动下，所述立梁可沿所述横移导轨水平移动。6.根据权利要求2所述的一种u肋打磨系统，其特征在于，所述升降部包括升降驱动装置、升降座、升降导轨及取料板；所述升降驱动装置固定安装于所述横移部上，并与所述升降座传动连接；所述升降导轨为直线导轨，沿竖直方向上固定安装于所述横移部上；所述升降座与所述升降导轨配合且滑动连接；
所述取料板固定连接于所述升降座上，所述取料板用于插入u肋的顶板下侧进行堆取作业；在所述升降驱动装置的驱动下，可带动所述升降座沿所述升降导轨上下移动，进而带动所述取料板上下移动。7.根据权利要求6所述的一种u肋打磨系统，其特征在于，所述升降驱动装置传动连接有升降丝杠，所述升降座上安装有与所述升降丝杠配合的固定螺母，通过所述升降驱动装置带动所述升降丝杠旋转进而驱动所述升降座上下移动。8.根据权利要求7所述的一种u肋打磨系统，其特征在于，所述取料板设于所述升降座底部，并向前伸出；所述升降座的前侧，安装有u肋检测元件，所述u肋检测元件位于所述取料板的上方。9.根据权利要求8所述的一种u肋打磨系统，其特征在于，所述u肋检测元件数量为一个，位于所述取料板的正上方靠前的预设位置，用于检测u肋的顶面；或所述u肋检测元件数量为两个，分别位于所述取料板的正上方的两侧且靠前的预设位置，用于检测u肋的两侧壁；或所述u肋检测元件数量为三个，分别位于所述取料板的正上方以及正上方的两侧且靠前的预设位置，分别用于检测u肋的顶板及两侧壁。10.根据权利要求6至9任一项所述的一种u肋打磨系统，其特征在于，所述升降座的前侧设有用于将u肋压紧在取料板上的压下装置；所述压下装置包括压下气缸、压头及压下滑轨；所述压下气缸的缸筒部固定安装于所述升降座上，所述压下气缸的缸杆朝下并与所述压头连接；所述压下滑轨竖直安装于所述升降座的前侧；所述压头与所述压下滑轨配合且滑动连接。11.根据权利要求6至9任一项所述的一种u肋打磨系统，其特征在于，所述升降座底部还设有限制取料板插入u肋内部深度的止停机构；所述止停机构包括顶板、连接轴、止停安装座、复位弹簧及止停开关；所述顶板设于所述升降座的前侧，所述顶板的一端与所述取料板的顶部滑动连接，另一端与所述连接轴固定连接；所述连接轴穿过所述升降座，在所述升降座的后侧与所述止停开关可触发连接；所述止停安装座安装于所述升降座的背侧，所述止停开关安装于所述止停安装座上，所述止停开关与所述行走部电连接；所述复位弹簧安装于所述止停安装座内并套设于所述连接轴上；所述顶板被u肋向后顶住后，带动所述连接轴向后移动，进而触发所述止停开关，通过控制系统控制所述行走部停止前进。12.根据权利要求1所述的一种u肋打磨系统，其特征在于，所述u肋打磨机，包括机架、第一导轨及打磨部；所述第一导轨为直线导轨，水平固定安装于所述机架上，所述第一导轨的长度方向与待打磨u肋的行进方向垂直；所述打磨部通过所述第一导轨活动连接于所述机架，所述打磨部可沿所述第一导轨移
动；所述打磨部包括打磨组件及角度调节组件；所述打磨组件用于打磨u肋的腹板边缘部；所述打磨组件可在所述角度调节组件的调节下改变打磨角度，以适应u肋。13.根据权利要求12所述的一种u肋打磨系统，其特征在于，所述打磨部还包括打磨座及横移调整组件，所述打磨组件及所述角度调节组件均安装于所述打磨座上；所述打磨座与所述第一导轨配合且活动连接；所述横移调整组件固定安装于所述机架，同时与所述打磨座传动连接。14.根据权利要求13所述的一种u肋打磨系统，其特征在于，所述横移调整组件包括第一丝杠、第一螺母、手柄及轴承座；所述第一螺母固定安装于所述打磨座；所述轴承座固定安装于所述机架；所述第一丝杠通过所述轴承座与所述第一螺母配合连接；所述第一丝杠的端部安装有所述手柄；旋转所述手柄，可驱动所述打磨座沿所述第一导轨移动。15.根据权利要求13或14所述的一种u肋打磨系统，其特征在于，所述打磨组件包括打磨架及两个相对布置的第一打磨头；所述打磨架通过转轴转动连接于所述打磨座上，所述转轴的轴线方向与u肋的运行方向平行；两个所述第一打磨头均安装于所述打磨架上，通过两个所述第一打磨头可对u肋的其中一侧腹板的内外表面同时打磨；所述角度调节组件安装于所述打磨座及打磨架之间。16.根据权利要求15所述的一种u肋打磨系统，其特征在于，所述打磨组件还包括第二导轨及伸缩机构；所述第二导轨固定安装于所述打磨架上；用于打磨u肋腹板内侧的所述第一打磨头为固定头，用于打磨u肋腹板外侧的所述第一打磨头为活动头，所述活动头下侧设有活动头座，所述活动头座滑动连接于所述第二导轨；所述伸缩机构一端固定于所述打磨架，另一端固定于所述活动头座，通过所述伸缩机构可驱动所述活动头座沿所述第二导轨移动，进而调节所述活动头与所述固定头之间的间距。17.根据权利要求16所述的一种u肋打磨系统，其特征在于，所述伸缩机构为气缸或电动推杆。18.根据权利要求16所述的一种u肋打磨系统，其特征在于，所述第一打磨头为砂轮、砂带轮、钢丝轮及千叶轮中的一种或两种的组合。19.根据权利要求18所述的一种u肋打磨系统，其特征在于，两个所述第一打磨头各自通过一对同步带轮及第一电机独立驱动，两个所述第一打磨头均布置于所述同步带轮及所述第一电机的上方。20.根据权利要求16所述的一种u肋打磨系统，其特征在于，所述第一打磨头为激光喷头或喷砂头中的一种或两种的组合。
21.根据权利要求16所述的一种u肋打磨系统，其特征在于，所述打磨组件还包括两个第二打磨头；两个所述第二打磨头相对布置并且设于两个所述第一打磨头的进料侧或出料侧；所述第一打磨头为砂轮、砂带轮、钢丝轮及千叶轮中的一种或两种的组合，所述第二打磨头为激光喷头或喷砂头中的一种或两种的组合。22.根据权利要求16所述的一种u肋打磨系统，其特征在于，所述打磨组件还包括两个第二打磨头；两个所述第二打磨头相对布置并且设于两个所述第一打磨头的进料侧或出料侧；所述第一打磨头为激光喷头或喷砂头中的一种或两种的组合，所述第二打磨头为砂轮、砂带轮、钢丝轮及千叶轮中的一种或两种的组合。23.根据权利要求15所述的一种u肋打磨系统，其特征在于，所述打磨组件还包括集尘罩及除尘系统，所述集尘罩罩设于所述第一打磨头外部，并与所述除尘系统通过管道连通。24.根据权利要求15所述的一种u肋打磨系统，其特征在于，所述打磨组件还包出入检测元件；所述出入检测元件设于所述第一打磨头的入料侧，用于检测是否有u肋进入。25.根据权利要求15所述的一种u肋打磨系统，其特征在于，所述角度调节组件包括第二丝杠、第二螺母及第二电机；所述第二丝杠与所述第二电机传动连接，并且两者均安装于所述打磨座上；所述第二螺母固定安装于所述打磨架上；所述第二丝杠与所述第二螺母配合连接。26.根据权利要求12至14任一项所述的一种u肋打磨系统，其特征在于，所述打磨部为两个，沿u肋的运行方向并排且相对布置，两个所述打磨部分别用于打磨u肋的两个腹板。27.根据权利要求26所述的一种u肋打磨系统，其特征在于，所述u肋打磨机还包括多个导向轮轴，多个所述导向轮轴分别布置于所述打磨部的两侧，用于对u肋进行导向；所述导向轮轴上设有两个导向槽或导向凸棱。

技术总结
本实用新型公开了一种U肋打磨系统，包括U肋堆取料机、传送装置及U肋打磨机；U肋堆取料机为两台，分别设于待取U肋长度方向上的两侧，堆取料机设有行走轨道，两台U肋堆取料机均可沿行走轨道移动；取料时两台U肋堆取料机分别作用于待取U肋的两个端部，并且两台U肋堆取料机配合作业，将待取U肋的两端同时抬起并转移；传送装置布置于U肋堆取料机的移动范围之内；U肋打磨机用于打磨U肋的腹板的预设区域；传送装置与U肋打磨机紧邻布置。本U肋打磨系统可以实现U肋的高效取料或者码放作业，而且可以实现自动化的打磨除锈，节省了人力成本，同时还可以大大提高钢箱梁的焊接作业中的整体工作效率。效率。效率。


技术研发人员：吴巧书 曾祥光 管秀芳 童升 何林 朱文杰
受保护的技术使用者：武汉锂鑫自动化科技有限公司
技术研发日：2020.12.31
技术公布日：2021/10/29