一种汽车排气系统法兰零件用端面去毛刺装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种汽车零件处理装置，特别是一种汽车排气系统法兰零件用端面去毛刺装置。


背景技术：

2.汽车上具有多个不同功能的系统，且每个系统均包括了具有各种各样的零件，而法兰作为最基础的连接零件，分布在汽车的各个系统中；在生产法兰的过程中，因为切削、铸造、模锻等操作导致法兰的表面会存在毛刺，而毛刺的存在会导致整个机械系统不能够正常工作，因此，法兰加工成型后，需要对法兰的表面进行去毛刺工作；现有的加工厂对法兰表面的去毛刺工作基本上还是以人工打磨为主，有人工操作去毛刺装置对法兰的每个表面进行去毛刺工作，这样的操作方式不仅每次只能够对一个法兰进行操作，而且需要人工不停的改变法兰的角度，整体的工作效率较低；而且人工操作的过程中，去毛刺的位置、去毛刺的时间都是有人工自行判断的，导致很容易出现毛刺去除不干净的现象，整体的去毛刺效果较差。因此，在现有的法兰去毛刺过程中存在着去毛刺效果较差和工作效率较低的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于，提供一种汽车排气系统法兰零件用端面去毛刺装置。本实用新型不仅能够提高去毛刺效果，还具有工作效率高的优点。
4.本实用新型的技术方案：一种汽车排气系统法兰零件用端面去毛刺装置，包括机架，机架上安装有龙门架；龙门架的内顶面上安装有第一升降气缸，第一升降气缸上设置有安装座；安装座的底面上固定设置有驱动电机，驱动电机上安装有打磨盘；所述机架表面上对应打磨盘正下方的位置处设有安装通道，安装通道内安装有用于驱动法兰零件移动的传动装置；传动装置上设置有多个均匀分布支撑装置，安装通道的两侧均设置有固定座；每个固定座的顶面上均安装有伸缩气缸，每个伸缩气缸上均安装有移动座；每个移动座的顶面上均安装有翻转电机，每个翻转电机上均安装有夹持装置，两个夹持装置设置在两个伸缩气缸之间。
5.前述的一种汽车排气系统法兰零件用端面去毛刺装置中，所述夹持装置包括夹持安装座，夹持安装座上面向支撑装置侧面的中部设有固定槽；固定槽的内壁上设置有第一磁铁环；固定槽内安装有夹持固定件，夹持固定件的表面上设有与第一磁铁环相互配合的第二磁铁环；夹持固定件的一端部设置有呈圆弧形的夹持模具。
6.前述的一种汽车排气系统法兰零件用端面去毛刺装置中，所述支撑装置包括支撑座，支撑座的顶面上安装有第二升降气缸；第二升降气缸上安装有支撑盘，支撑盘的圆周上安装有防掉板；支撑座侧面上设置有红外传感器，第二升降气缸、传动装置、伸缩气缸和第一升降气缸均与红外传感器电性连接；所述固定座上面向支撑座的侧面上设有与红外传感器相互配合的红外发射器。
7.前述的一种汽车排气系统法兰零件用端面去毛刺装置中，所述传动装置包括设置在安装通道两端部的主动轴和从动轴，从动轴上安装有两个对称分布的从动链轮；主动轴的端部安装有传动电机，主动轴上安装有两个对称设置的主动链轮；主动链轮与从动链轮之间设置有传动链条；所述支撑座的底面上对应每个传动链条的位置处均设有卡槽。
8.前述的一种汽车排气系统法兰零件用端面去毛刺装置中，所述支撑盘的中部设有集尘空间，集尘空间的顶面上设有多个均匀分布的落尘孔；每个落尘孔的顶面设在支撑盘的顶面上；所述打磨盘的圆周上设置有鼓吹管，鼓吹管的底面上设有多个均匀分布的鼓吹口。
9.前述的一种汽车排气系统法兰零件用端面去毛刺装置中，所述机架底面上设置有多个均匀分布的万向轮，机架的两侧面上均设置有拉动把手。
10.与现有技术相比，本实用新型改进了现有的法兰零件用端面去毛刺装置，通过在机架的顶面上设置有安装通道，安装通道内设置有传动装置，传动装置上设置有多个支撑装置，利用传动装置能够带动需要进行去毛刺的法兰零件往打磨盘方向移动，同时将完成去毛刺的法兰零件移出龙门架，以实现自动上料和下料工作，不需要人工重复操作，降低了劳动强度；而支撑装置的设置不仅能够在移动的过程中对法兰零件进行支撑，也能够在去毛刺的过程中对法兰零件进行支撑，从而提高了操作的稳定性；通过安装通道的两侧设置有两个固定座，每个固定座上均设置有伸缩气缸、翻转电机和夹持装置，利用伸缩气缸能够对两个夹持装置之间的距离进行改变，以实现夹持装置能够将法兰零件夹持起来或者松开的操作，以保证去毛刺过程中法兰零件的位置不会发生改变，避免出现因为法兰零件位置发生偏移而导致一些地方没有进行去毛刺工作，从而保证了去毛刺效果；而翻转电机的设置能够自动的对法兰零件进行翻转工作，同时，配合第一升降气缸和驱动电机，使得打磨盘能够自动的对法兰零件的两侧面均进行去毛刺工作，不需要人工进行中间处理，提高了工作效率。此外，本实用新型还通过在固定槽的内壁上安装有第一磁铁环，在夹持固定件的表面上设置有第二磁铁环，利用第一磁铁环和第二磁铁环的相互配合，使得夹持模具能够在使用的过程中稳定的卡接在夹持安装座上，提高了结构的稳定性；同时第一磁铁环和第二磁铁环的设置也方便了对夹持模具的更换工作，从而方便了检修；通过在支撑盘的圆周上安装有防掉板，利用防掉板能够在去毛刺以及移动的过程中对法兰零件进行防护，避免出现法兰零件掉落的现象发生，从而不仅提高了使用的安全性，还能够减小不必要的材料浪费，降低了生产成本；通过在支撑座的侧面上设置有红外传感器，利用红外传感器对支撑装置移动的位置进行定位工作，从而保证了每次对法兰零件的上料位置保持一致，保证了去毛刺工作的加工精度；通过采用两条传动链条的传动方式，提高整体传动装置的支撑强度，保证了移动的稳定性；而支撑座底面上的卡槽的设置能够增加支撑座与传动链条之间连接的稳定性，从而进一步提高了结构强度；通过在支撑盘内设置有集尘空间，集尘空间上设有多个落尘孔，再配合打磨盘圆周上的鼓吹管，从而利用鼓吹管能够将去毛刺过程中产生的杂质吹到支撑盘上，并利用落尘孔进入到集尘空间内，避免出现灰尘四处飞溅的现象，从而方便了清理；通过设置在机架的底面上的多个万向轮和机架侧面上的拉动把手，方便了对整个装置的移动；而拉动把手的设置还够利用外部绳索等对机架进行固定，以进一步保证工作的稳定性。因此，本实用新型不仅能够提高去毛刺效果，还具有工作效率高、劳动强度低、检修方便、生产成本低、使用稳定性高、加工精度高、清理方便和移动方便的优点。
附图说明
11.图1是本实用新型的结构示意图；
12.图2是本实用新型的俯视图；
13.图3是打磨盘的仰视图；
14.图4是传动装置的主视图；
15.图5是夹持模具的俯视图；
16.图6是支撑盘的内部结构示意图；
17.图7是图1中a处的局部放大图；
18.图8是图1中b处的局部放大图。
19.附图中的标记为：1
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机架，2
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龙门架，3
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第一升降气缸，4
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安装座，5
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驱动电机，6
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打磨盘，7
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安装通道，8
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固定座，9
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伸缩气缸，10
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移动座，11
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翻转电机，12
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夹持安装座，13
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固定槽，14
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第一磁铁环，15
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夹持固定件，16
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第二磁铁环，17
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夹持模具，18
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支撑座，19
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第二升降气缸，20
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支撑盘，21
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防掉板，22
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红外传感器，23
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主动轴，24
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从动轴，25
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从动链轮，26
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传动电机，27
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主动链轮，28
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传动链条，29
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卡槽，30
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集尘空间，31
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落尘孔，32
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鼓吹管，33
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鼓吹口，34
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万向轮，35
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拉动把手。
具体实施方式
20.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。
21.实施例。一种汽车排气系统法兰零件用端面去毛刺装置，构成如图1至8所示，包括机架1，机架1上安装有龙门架2；龙门架2的内顶面上安装有第一升降气缸3，第一升降气缸3上设置有安装座4；安装座4的底面上固定设置有驱动电机5，驱动电机5上安装有打磨盘6；所述机架1表面上对应打磨盘6正下方的位置处设有安装通道7，安装通道7内安装有用于驱动法兰零件移动的传动装置；传动装置上设置有多个均匀分布支撑装置，安装通道7的两侧均设置有固定座8；每个固定座8的顶面上均安装有伸缩气缸9，每个伸缩气缸9上均安装有移动座10；每个移动座10的顶面上均安装有翻转电机11，每个翻转电机11上均安装有夹持装置，两个夹持装置设置在两个伸缩气缸9之间。
22.所述夹持装置包括夹持安装座12，夹持安装座12上面向支撑装置侧面的中部设有固定槽13；固定槽13的内壁上设置有第一磁铁环14；固定槽13内安装有夹持固定件15，夹持固定件15的表面上设有与第一磁铁环14相互配合的第二磁铁环16；夹持固定件15的一端部设置有呈圆弧形的夹持模具17；所述支撑装置包括支撑座18，支撑座18的顶面上安装有第二升降气缸19；第二升降气缸19上安装有支撑盘20，支撑盘20的圆周上安装有防掉板21；支撑座18侧面上设置有红外传感器22，第二升降气缸19、传动装置、伸缩气缸9和第一升降气缸3均与红外传感器22电性连接；所述固定座8上面向支撑座18的侧面上设有与红外传感器22相互配合的红外发射器；所述传动装置包括设置在安装通道7两端部的主动轴23和从动轴24，从动轴24上安装有两个对称分布的从动链轮25；主动轴23的端部安装有传动电机26，主动轴23上安装有两个对称设置的主动链轮27；主动链轮27与从动链轮25之间设置有传动链条28；所述支撑座18的底面上对应每个传动链条28的位置处均设有卡槽29；所述支撑盘20的中部设有集尘空间30，集尘空间30的顶面上设有多个均匀分布的落尘孔31；每个落尘
孔31的顶面设在支撑盘20的顶面上；所述打磨盘6的圆周上设置有鼓吹管32，鼓吹管32的底面上设有多个均匀分布的鼓吹口33；所述机架1底面上设置有多个均匀分布的万向轮34，机架1的两侧面上均设置有拉动把手35。
23.工作原理：在进行具体去毛刺工作的时候，首先将整个装置连接上外部安全市电，使得整个装置通电启动，使得第二升降气缸19和红外传感器22启动，接着将需要进行去毛刺工作的法兰放置在支撑盘20上，将对应法兰形状的夹持模具17通过夹持固定件25安装在固定槽13内，并利用第一磁铁环14和第二磁铁环16使得夹持模具17稳定的安装在夹持安装座12上；然后启动传动电机26，传动电机26启动后会带动主动轴23转动，主动轴23转动后会到带动主动链轮27转动，主动链轮27转动后会传动链条28移动，传动链条28移动后会带动从动链轮25绕着从动轴24转动，从而使得传动链条28能够进行循环移动；传动链条28移动的过程中会带动支撑座18一起移动，从而使得支撑座28带动支撑盘20上的法兰往打磨盘6的正下方移动。
24.当支撑座28带动支撑盘20上的法兰移动到打磨盘6的正下方时，支撑座18上的红外传感器22正好接收到固定座8侧面上的红外发射器发射处的红外线，这时红外传感器22发射出一个信号给控制器(该控制器设置在机架1的侧面上，具体可采用fx2c
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20mrd、cortex
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r8、或cortex
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m7等型号的可编程控制器)，控制器在接受到红外传感器22发射过来的信号后就会先控制传动电机26停止，接着控制伸缩气缸9启动，伸缩气缸9启动后会带动移动座10往支撑盘20方向移动，移动座10移动的过程中会带动翻转电机11、夹持安装座12和夹持模具17一起移动，从而使得两个夹持模具17能够从两侧对支撑盘20上的法兰进行固定；接着控制第一升降气缸3和驱动电机5同步启动，第一升降气缸3启动后会带动安装座4往支撑盘20方向移动，安装座4移动的过程中会带动驱动电机5和打磨盘6一起移动，最终使得打磨盘6的底面与法兰的表面接触；而驱动电机5启动后会带动打磨盘6进行转动，利用转动的打磨盘6完成对法兰表面的第一次去毛刺工作；等第一次去毛刺工作完成后，控制器先控制第一升降气缸3和驱动电机5停止，同时控制第二升降气缸19也停止，第二升降气缸19停止后会带动第二升降气缸19停止后会带动支撑盘20往机架1表面移动，从而使得支撑盘20的顶面与法兰分离，并具有一定的距离；然后控制翻转电机11启动，翻转电机11启动后会夹持安装座12进行翻转工作，夹持安装座12翻转的过程中会带动夹持模具17进行翻转工作，从而使得两个夹持模具17能够稳定的带动法兰进行翻转工作；等翻转工作结束后，再次控制第二升降气缸19启动，第二升降气缸19启动后会带动支撑盘20往上移动，最终使得支撑盘20的顶面再次与法兰的底面贴合；接着再次控制第一升降气缸3和驱动电机5同步启动，使得打磨盘6对法兰的另一个表面进行去毛刺工作；在整个去毛刺的过程中往鼓吹管32内输入气流，鼓吹管32内的气流会通过鼓吹口33往法兰表面以及打磨盘6表面进行鼓吹工作，从而使得打磨过程中产生的杂质大部分会吹散到支撑盘20的表面上，最终通过落尘孔31进入到集尘空间30内。
25.当法兰的两个面均完成去毛刺工作后，控制器先控制伸缩气缸9停止，伸缩气缸9停止后会带动两个夹持模具17相互远离，从而使得夹持模具17将法兰松开；然后控制器再次控制传动电机26启动，使得传动链条28带动支撑座18以及完成去毛刺的法兰从龙门架2的下方移出，实现自动上料和自动下料工作，降低了劳动强度；当需要移动整个装置的时候，将万向轮34解锁，然后通过对拉动把手35对机架1施加拉力或者推力，就能够实现对整
个装置的移动工作。