一种康复护理训练车的制作方法

1.本实用新型属于康复训练车技术领域，具体涉及一种康复护理训练车。


背景技术：

2.康复训练车一般由横梁、用来进行训练的踩踏部件和可以对踩踏部件的阻尼值进行电磁调节的显示控制部件组成，康复训练车广泛运用于下肢康复训练中，但是，现有的康复训练车普遍采用螺栓和滑杆配合调节的方式对座椅和康复训练车的踩踏部件的间距进行调节(滑杆上有通孔，螺栓通过该通孔连接在滑杆上)，此时，调节孔之间的间距为单次调节的距离，同理，现有的康复训练车高度调节也普遍采用上述方式，进而不能适用于不同身高和腿长的用户，并且，现有的康复训练车不能对座椅的倾斜角度进行调节，不好调节自身坐姿，从而影响了病患使用的舒适度。
3.为解决上述问题，本技术中提出一种康复护理训练车。


技术实现要素：

4.为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种康复护理训练车，方便不同身高和腿长的用户使用，还可以方便用户适应不同的坐姿。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种康复护理训练车，包括康复训练车本体，所述康复训练车本体的表面上安装有调节装置，所述调节装置的表面上设置有座椅组件；
6.所述调节装置包括横向调节组件，所述横向调节组件包括内凹结构的放置壳、伺服电机a、丝杆a和连接座，所述放置壳固定在所述康复训练车本体的表面处，且所述放置壳的内部设有横向放置的所述丝杆a，所述丝杆a的一端通过轴承a连接在所述放置壳的内部处，所述丝杆a的另一端贯穿所述放置壳的表面，并与设置在所述放置壳表面处的伺服电机a相连接，所述丝杆a的外侧壁套设有连接座，且所述连接座和所述放置壳的内表面相贴合，所述伺服电机a与外部电源电性连接。
7.作为本实用新型一种康复护理训练车优选的，所述连接座的内部开设有螺纹，所述连接座通过该螺纹啮合连接在所述丝杆a上。
8.作为本实用新型一种康复护理训练车优选的，所述调节装置还包括纵向调节组件，所述纵向调节组件包括中空结构的放置箱、隔板、支撑柱、伺服电机b、锥齿轮a、锥齿轮b和丝杆b，所述放置箱安装在所述连接座的表面上，所述放置箱的内部固定设有所述隔板，所述隔板的上方设有所述支撑柱，且所述支撑柱在所述放置箱的内壁滑动，所述支撑柱的内部螺纹连接有丝杆b，所述丝杆b远离所述支撑柱的一端贯穿所述隔板的表面，并延伸至所述隔板的下方，并与位于所述隔板下方的所述锥齿轮b相连接，所述放置箱的外侧设有所述伺服电机b，所述伺服电机b的输出端贯穿所述放置箱的表面，并与设置在所述放置箱内部的所述锥齿轮a相连接，且所述锥齿轮a和所述锥齿轮b啮合传动。
9.作为本实用新型一种康复护理训练车优选的，所述隔板的中心处开设有凹槽，该
凹槽内嵌入有轴承b，所述丝杆b和该轴承b相连接。
10.作为本实用新型一种康复护理训练车优选的，所述支撑柱的截面为
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形结构，所述支撑柱的上部为长方体结构，所述支撑柱的下部为长方体结构。
11.作为本实用新型一种康复护理训练车优选的，所述放置箱的表面开设有通孔，所述放置箱通孔位置处的直径小于所述支撑柱底部的直径，所述支撑柱下部的外侧壁和所述放置箱的内侧壁相贴合。
12.作为本实用新型一种康复护理训练车优选的，还包括倾角调节组件，所述倾角调节组件包括内凹结构的放置座、连接杆、蜗轮、伺服电机c和蜗杆，所述放置座安装在所述支撑柱的表面，所述放置座内部垂直设有所述连接杆，所述连接杆的一侧安装有所述蜗轮，所述连接杆通过转轴与所述放置座转动连接，所述蜗轮外侧设置有呈横向放置的所述蜗杆，所述蜗轮与所述蜗杆啮合连接，所述蜗杆的一端通过转轴与所述放置座转动连接，所述蜗杆的另一端贯穿所述放置座并与安装在所述放置座一侧的所述伺服电机c相连接。
13.作为本实用新型一种康复护理训练车优选的，所述座椅组件包括座椅本体、扶手和限位杆，所述座椅本体和所述连接杆固定连接，所述扶手固定连接在所述座椅本体的两侧，所述限位杆安装在所述座椅本体的椅面处。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在现有的康复护理训练车本体上加入调节装置，此调节装置分为横向调节组件和纵向调节组件，进而方便不同身高和腿长的用户使用，与此同时，加入了倾角调节组件，方便用户适应不同的坐姿，给用户带来便利。
附图说明
15.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型中的调节装置结构示意图；
18.图3为本实用新型中的支撑柱结构示意图；
19.图4为本实用新型中的倾角调节组件结构示意图；
20.图5为本实用新型中的座椅组件结构示意图；
21.图中：
22.1、康复护理训练车本体；
23.2、调节装置；
24.21、横向调节组件；211、放置壳；212、伺服电机a；213、丝杆a；214、连接座；
25.22、纵向调节组件；221、放置箱；222、隔板；223、支撑柱；224、伺服电机b；225、锥齿轮a；226、锥齿轮b；227、丝杆b；
26.3、倾角调节组件；301、放置座；302、连接杆；303、蜗轮；304、伺服电机c；305、蜗杆；
27.4、座椅组件；401、座椅本体；402、扶手；403、限位杆。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.实施例1
30.如图1所示；
31.一种康复护理训练车，包括康复护理训练车本体1，康复护理训练车本体1的表面上安装有调节装置2，调节装置2的表面上设置有座椅组件4。
32.本实施例中：现有的康复护理训练车本体1一般为脚踏式，用户把双脚放置在康复护理训练车本体1上，进行腿部康复训练，在现有的康复护理训练车本体1上加入调节装置2可使得康复护理训练车本体1能够匹配不同身高和腿长的用户使用(现有康复护理训练车本体1采用插栓式连接，无法适配不同身高和腿长的用户(因为插栓之间具有间距，无法进行精密调节))。
33.如图1、图2和图3所示；
34.在现有的康复护理训练车本体1上加入调节装置2，此调节装置2分为横向调节组件21和纵向调节组件22；
35.进一步而言：
36.横向调节组件21包括内凹结构的放置壳211、伺服电机a212、丝杆a213和连接座214，放置壳211固定在康复护理训练车本体1的表面处，且放置壳211的内部设有横向放置的丝杆a213，丝杆a213的一端通过轴承a连接在放置壳211的内部处，丝杆a213的另一端贯穿放置壳211的表面，并与设置在放置壳211表面处的伺服电机a212相连接，丝杆a213的外侧壁套设有连接座214，且连接座214和放置壳211的内表面相贴合，伺服电机a212与外部电源电性连接。
37.本实施例中：在放置壳211上设有伺服电机a212，当伺服电机a212转动时，因丝杆a213的外侧壁套设有连接座214，进一步实现了连接座214的位移，可理解为连接座214距康复护理训练车本体1上踏板的距离。
38.需要说明的是：在一个可选的实施例中，连接座214的内部开设有螺纹，连接座214通过该螺纹啮合连接在丝杆a213上。
39.本实施例中：因为连接座214的内部开设有螺纹，可采用此螺纹使得连接座214和丝杆a213啮合传动，又因为连接座214和放置壳211的内表面相贴合，丝杆a213转动的时候不会使得连接座214转动，只会使得连接座214水平移动。
40.更进一步而言：
41.纵向调节组件22包括中空结构的放置箱221、隔板222、支撑柱223、伺服电机b224、锥齿轮a225、锥齿轮b226和丝杆b227，放置箱221安装在连接座214的表面上，放置箱221的内部固定设有隔板222，隔板222的上方设有支撑柱223，且支撑柱223在放置箱221的内壁滑动，支撑柱223的内部螺纹连接有丝杆b227，丝杆b227远离支撑柱223的一端贯穿隔板222的表面，并延伸至隔板222的下方，并与位于隔板222下方的锥齿轮b226相连接，放置箱221的外侧设有伺服电机b224，伺服电机b224的输出端贯穿放置箱221的表面，并与设置在放置箱221内部的锥齿轮a225相连接，且锥齿轮a225和锥齿轮b226啮合传动，伺服电机b224与外部电源电性连接。
42.本实施例中：在放置箱221上设有伺服电机b224，当伺服电机b224转动时，伺服电
机b224带动锥齿轮a225旋转，因锥齿轮a225和锥齿轮b226啮合传动，锥齿轮a225带动锥齿轮b226同步旋转，同时，锥齿轮b226带动丝杆b227同步旋转(结合上述内容，因丝杆b227远离支撑柱223的一端贯穿隔板222的表面，并延伸至隔板222的下方，并与位于隔板222下方的锥齿轮b226相连接)，因支撑柱223的内部螺纹连接有丝杆b227，使得丝杆b227在旋转时，带动支撑柱223在放置箱221内进行垂直位移，从而对座椅组件4的高度进行调节。
43.需要说明的是：在一个可选的实施例中，隔板222的中心处开设有凹槽，该凹槽内嵌入有轴承b，丝杆b和该轴承b相连接。
44.本实施例中：因隔板222的中心处开设有凹槽，该凹槽内嵌入有轴承b，丝杆b227和该轴承b相连接，使丝杆b227在旋转时不会产生垂直方向的位移。
45.需要说明的是：在一个可选的实施例中，支撑柱223的截面为
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形结构，支撑柱223的上部为长方体结构，支撑柱223的下部为长方体结构；放置箱221的表面开设有通孔，放置箱221通孔位置处的直径小于支撑柱223底部的直径，支撑柱223下部的外侧壁和放置箱221的内侧壁相贴合。
46.本实施例中：因支撑柱223的截面为
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形结构，又因放置箱221的表面开设有通孔，放置箱221通孔位置处的直径小于支撑柱223底部的直径，使支撑柱223在放置箱221垂直位移时，不会从放置箱221内脱出；因支撑柱223的上部为长方体结构，支撑柱223的下部为长方体结构，又因支撑柱223下部的外侧壁和放置箱221的内侧壁相贴合，避免了丝杆b227在旋转时带动支撑柱223旋转。
47.如图1和图4所示：
48.一种康复护理训练车，还包括倾角调节组件3，倾角调节组件3包括内凹结构的放置座301、连接杆302、蜗轮303、伺服电机c304和蜗杆305，放置座301安装在支撑柱223的表面，放置座301内部垂直设有连接杆302，连接杆302的一侧安装有蜗轮303，连接杆302通过转轴与放置座301转动连接，蜗轮303外侧设置有呈横向放置的蜗杆305，蜗轮303与蜗杆305啮合连接，蜗杆305的一端通过转轴与放置座301转动连接，蜗杆305的另一端贯穿放置座301并与安装在放置座301一侧的伺服电机c304相连接，伺服电机c304与外接电源电性连接。
49.本实施例中：在放置座301外设有伺服电机c304，伺服电机c304在旋转时，带动蜗杆305旋转，因蜗轮303与蜗杆305啮合连接，带动蜗轮303旋转，又因连接杆302的一侧安装有蜗轮303，连接杆302通过转轴与放置座301转动连接，使蜗轮303带动连接杆302同步转动，从而对座椅组件4的倾角进行调节，方便用户适应不同的坐姿。
50.如图1和图5所示：
51.座椅组件4包括座椅本体401、扶手402和限位杆403，座椅本体401和连接杆302固定连接，扶手402固定连接在座椅本体401的两侧，限位杆403安装在座椅本体401的椅面处。
52.本实施例中：因扶手402固定连接在座椅本体401的两侧，使用户坐在座椅本体401上，可将手臂放置在扶手402上，对身体进行辅助支撑，又因限位杆403安装在座椅本体401的椅面处，用户坐在座椅本体401上时，处于用户裆部位置的限位杆403与扶手402配合使用，避免用户从座椅本体401上跌落(限位杆403也可根据实际情况采用可拆卸的方式，用户可根据自身需要安装或拆卸)。
53.需要说明的是：可在限位杆403的外侧安装柔性保护套(如硅胶保护套)，避免用户
在座椅本体401上位移时，与限位杆403产生撞击，缓解用户裆部与限位杆403直接接触时的疼痛感。
54.结合上述内容：需要说明的是：伺服电机a212、伺服电机b224和伺服电机c304，其原理相同，且内部结构具有自锁特性。
55.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。