信息处理系统的制作方法

1.本发明涉及一种信息处理系统。


背景技术：

2.以往，提供以儿童教育为目的的组装式玩具已经广泛普及，曾提出了许多相关的技术(例如专利文献1)。
3.例如，根据专利文献1所记载的技术，提供了一种组装块，其能够通过简单的布线、编程来构建组装式玩具。
4.根据该专利文献1所记载的技术，即使是年龄小的用户也无需进行复杂的作业或操作就能够构建组装式玩具。
5.现有技术文献
6.专利文献
7.专利文献1：日本特开平10
‑
108985号公报。


技术实现要素：

8.发明要解决的问题
9.但是在上述专利文献1的技术中，各组装块只是通过现有的程序简单地控制，组装式玩具的动作、控制的自由度存在极限。
10.即，例如仅利用上述专利文献1的技术，无法执行如将各组装块各自的功能组合来制作程序这样的处理。
11.换言之，仅利用上述专利文献1的技术，为了执行将各组装块各自的功能组合这样的高级处理，需要另外制作复杂的程序。
12.此外，组装式玩具的动作、控制的自由度在使用有线连接进行组装的情况下受到处理布线的便利程度的限制，在使用无线连接进行组装的情况下受到在高速通信时由电力消耗产生的限制。
13.例如，在作为无线高速通信的一个例子的wlan(wi
‑
fi)的情况下，受到由于电路在物理上较大而产生的限制，进而在价格高这一点上也很难采用。
14.另一方面，在使用低功耗的无线连接进行组装时，通信速度不够或者通信间隔长(例如在ble(blutooth low energy)的情况下为5ms～100ms)成为瓶颈，从而造成动作发生延迟，作为玩具是不理想的。
15.此外，因为带显示屏的设备通常价格高，所以不优选具有显示屏。
16.本发明鉴于这样的情况而完成，其目的在于提供一种技术，在基于由程序制作辅助装置制作的控制程序使硬件设备来动作时，由于无需程序制作辅助装置与各硬件设备之间进行通信，所以例如能够以作为玩具等所期望的响应速度来动作，并且能够使硬件设备的实机自主驱动。
17.用于解决问题的方案
18.为了达到上述目的，本发明的一种类型的信息处理系统包含：
19.程序制作辅助装置，其根据用户的指示来辅助控制程序的制作；
20.一个以上的第一硬件设备，其具有与其他硬件设备进行通信的功能和基于所述控制程序来控制所述其他硬件设备的功能；以及
21.作为所述其他硬件设备的一个以上的第二硬件设备，其具有与所述第一硬件设备进行通信的功能和发挥规定功能的功能，
22.所述程序制作辅助装置具有：
23.控制传送单元，其将所述控制程序的至少一部分传送至所述一个以上的第一硬件设备中的至少一个。
24.发明效果
25.根据本发明，能够提供一种技术，其在硬件设备基于由程序制作辅助装置制作的控制程序来动作时，由于无需程序制作辅助装置与各硬件设备之间进行通信，因此例如能够以作为玩具等所期望的响应速度来动作，并且能够使硬件设备的实机自主驱动。
附图说明
26.图1是表示本发明的一个实施方式涉及的信息处理系统的结构的框图。
27.图2是表示本发明的一个实施方式涉及的用户终端的硬件结构的一个例子的框图。
28.图3是表示本发明的一个实施方式涉及的基础核心的硬件结构的一个例子的框图。
29.图4是表示本发明的一个实施方式涉及的功能模块的硬件结构的一个例子的框图。
30.图5是表示本发明的一个实施方式涉及的连接有基础核心和功能模块的状态的结构的一个例子的图。
31.图6是表示图2的用户终端、图3的基础核心以及图4的功能模块的功能性结构例的功能框图。
32.图7是表示与利用了本发明的一个实施方式涉及的信息处理系统的程序制作处理相关的状态的转移的状态转移图。
33.图8a是表示在利用了本发明的一个实施方式涉及的信息处理系统的程序制作处理时向用户实际显示的画面的一个例子的图。
34.图8b是表示在利用了本发明的一个实施方式涉及的信息处理系统的程序制作处理时向用户实际显示的画面的一个例子的图。该图是与图8a不同的图。
35.图8c是表示在利用了本发明的一个实施方式涉及的信息处理系统的程序制作处理时向用户实际显示的画面的一个例子的图。该图是与图8a及图8b不同的图。
36.图9a是表示在利用了本发明的一个实施方式涉及的信息处理系统的程序制作处理时向用户显示的画面与实际的控制的对应关系的一个例子的图。
37.图9b是表示在利用了本发明的一个实施方式涉及的信息处理系统的程序制作处理时向用户显示的画面与实际的控制的对应关系的一个例子的图。该图是与图9a不同的图。
38.图9c是表示在利用了本发明的一个实施方式涉及的信息处理系统的程序制作处理时向用户显示的画面与实际的控制的对应关系的一个例子的图。该图是与图9a及图9b不同的图。
39.图10a是表示在利用了本发明的一个实施方式涉及的信息处理系统的程序制作处理时向用户显示的画面与实际的控制的对应关系的一个例子且与图9不同的例子的图。
40.图10b是表示在利用了本发明的一个实施方式涉及的信息处理系统的程序制作处理时向用户显示的画面与实际的控制的对应关系的一个例子且与图9不同的例子的图。该图是与图10a不同的图。
41.图10c是表示在利用了本发明的一个实施方式涉及的信息处理系统的程序制作处理时向用户显示的画面与实际的控制的对应关系的一个例子且与图9不同的例子的图。该图是与图10a及图10b不同的图。
42.图11a是表示在利用了本发明的一个实施方式涉及的信息处理系统的程序制作处理时向用户显示的画面与实际的控制的对应关系的一个例子且与图9及图10不同的例子的图。
43.图11b是表示在利用了本发明的一个实施方式涉及的信息处理系统的程序制作处理时向用户显示的画面与实际的控制的对应关系的一个例子且与图9及图10不同的例子的图。该图是与图11a不同的图。
44.图11c是表示在利用了本发明的一个实施方式涉及的信息处理系统的程序制作处理时向用户显示的画面与实际的控制的对应关系的一个例子且与图9及图10不同的例子的图。该图是与图11a及图11b不同的图。
具体实施方式
45.以下，使用附图对本发明的实施方式进行说明。
46.本发明是用于用户通过视觉操作更容易地制作复杂的程序的技术思想的创作。
47.用户通过操作在用于程序制作而显示的用户界面(以下称为“程序制作画面”)上显示的各种图标，能够制作程序。
48.具体来说，例如，用户能够看到表示对程序制作画面所显示的特定的硬件的动作进行指定的程序内容的图标(以下称为“硬件组件(parts)”或“h组件”)、以及表示对特定的软件的执行进行指定的程序内容的图标(以下称为“软件组件
””
或“s组件”)。
49.然后，用户通过使这些图标任意移动(例如，拖放(drag and drop)等)，从而组合各种图标来制作程序。
50.如此制作的程序能够用于例如组装式玩具等。
51.即，本发明的一个实施方式涉及的信息处理系统能够通过简单的操作来制作程序，因此，作为用于使儿童学习程序的结构、制作方法的教材是非常有用的。
52.图1是表示本发明的一个实施方式涉及的信息处理系统的结构的框图。
53.图1所示的信息处理系统是包括被用户使用的用户终端1、m个基础核心2
‑
1至2
‑
m(m为1以上的任意整数值)、以及m个功能模块3
‑
1至3
‑
m的系统。
54.而且，用户终端1采用各种方式例如nfc(注册商标)(near field communication；近场通信)、bluetooth(注册商标)等各种方式分别与基础核心2
‑
1至2
‑
m进行通信。
55.另外，以下，在不需要单独区分各基础核心2
‑
1至2
‑
m的情况下，将它们统称为“基础核心2”，在不需要单独区分功能模块3
‑
1至3
‑
m的情况下，将它们统称为“功能模块3”。
56.在此，对本实施方式中使用的基础核心2和功能模块3进行简单说明。
57.基础核心2是指与后述的功能模块3连接来使用的硬件设备，采用近距离无线通信(例如，依照nfc(注册商标)标准的通信)与用户终端1进行配对。
58.用户终端1通过与规定的基础核心2
‑
k(k为1至m中的任意整数值)进行配对，从而识别基础核心2
‑
k和与基础核心2
‑
k连接的规定的功能模块3
‑
k。
59.功能模块是指由例如温度传感器等各种传感器、蜂鸣器等操作工具、电动机或风扇等驱动工具等构成的硬件设备。
60.在此，对上述的用户终端1与基础核心2
‑
k的配对进行说明。在本实施方式中，在制作至少与连接在基础核心2
‑
k的功能模块3
‑
k的动作相关的程序时，需要对用户终端1和基础核心2
‑
k进行利用了近距离无线通信的配对。
61.简单而言，配对是指使用近距离无线通信来使用户终端1识别基础核心2
‑
k以及与其连接的功能模块3
‑
k的种类、连接状态等。
62.另外，虽然细节在后面详述，但在用户终端1中，当识别功能模块3
‑
k的种类、连接状态等时，在程序制作画面显示与所连接的功能模块3
‑
k对应的h组件。
63.图2是表示本发明的一个实施方式涉及的用户终端1的硬件结构的框图。
64.用户终端1由平板电脑型终端等构成。
65.用户终端1具有：cpu(central processing unit：中央处理器)21、rom(read only memory：只读存储器)22、ram(random access memory：随机存取存储器)23、总线24、输入输出接口25、触摸操作输入部26、显示部27、输入部28、存储部29、第一近距离无线通信部30、第二近距离无线通信部31、通信部32、驱动器33、以及可移动介质34。
66.cpu21根据记录在rom22的程序或者从存储部29加载至ram23的程序来执行各种处理。
67.在ram23中还酌情地存储cpu21执行各种处理所需的信息等。
68.cpu21、rom22及ram23经由总线24彼此连接。在该总线24还连接有输入输出接口25。在输入输出接口25连接有触摸操作输入部26、显示部27、输入部28、存储部29、第一近距离无线通信部30、通信部32、以及驱动器33。此外，还设置有第二近距离无线通信部31。
69.触摸操作输入部26例如由层叠在显示部27的电容式或电阻膜式(压敏式)的位置输入传感器构成，检测进行了触摸操作的位置的坐标。
70.显示部27由液晶等显示器构成，显示与程序制作有关的图像等各种图像。
71.像这样，在本实施方式中，由触摸操作输入部26和显示部27构成了触摸面板。
72.输入部28由各种硬件等构成，根据用户的指示操作来输入各种信息。
73.存储部29由硬盘、dram(dynamic random access memory：动态随机存取存储器)等构成，存储各种信息。
74.第一近距离无线通信部30执行以下控制：以例如按照nfc(注册商标)的标准的方式进行近距离无线通信。具体而言，例如如上述那样，用户终端1与基础核心2以按照nfc(注册商标)的标准的方式进行近距离无线通信来实施配对。
75.第二近距离无线通信部31执行以下控制：以例如按照bluetooth(注册商标)的标
准的方式进行近距离无线通信。具体而言，例如使用按照bluetooth(注册商标)的标准的方式的近距离无线通信来发送在用户终端1制作的程序的执行结果(包含指令等)。
76.通信部32与第一近距离无线通信部30和第二近距离无线通信部31独立地控制经由因特网等与其他装置之间进行的通信。
77.驱动器33根据需要而设置。在驱动器33中酌情安装由磁盘、光盘、磁光盘、或半导体存储器等构成的可移动介质34。通过驱动器33从可移动介质34读取到的程序根据需要被安装在存储部29。
78.此外，可移动介质34与存储部29相同地也能够对存储在存储部29的各种信息进行存储。
79.图3是表示本发明的一个实施方式涉及的基础核心2的硬件结构的框图。
80.基础核心2由规定的硬件设备等构成。
81.基础核心2具有cpu41、rom42、ram43、总线44、第一近距离无线通信部45、第二近距离无线通信部46、连接部47、以及电源部48。
82.基础核心2的结构中的cpu41、rom42、ram43、总线44、第一近距离无线通信部45、第二近距离无线通信部46与用户终端1的结构基本相同，因此，在此省略对它们的说明。
83.连接部47进行与其他硬件设备(例如图1的功能模块3)的连接。
84.此外，连接部47具有模块间通信部51和模块间电力传输部52。
85.模块间通信部51执行根据例如按照lan(local area network：局域网)的标准的方式进行数据通信的控制。
86.模块间电力传输部52接受来自后述的电源部48的电力的供给，并向其他硬件设备(例如图1的功能模块3)传输电力。
87.电源部48是电池等的蓄电池。电源部48向基础核心2供给电力，并且经由模块间电力传输部52酌情地向功能模块3供给电力。
88.图4是表示本发明的一个实施方式涉及的功能模块3的硬件结构的框图。
89.功能模块3由规定的硬件设备等构成。
90.功能模块3具有cpu61、rom62、ram63、总线64、连接部67、功能硬件68、以及电力供给部69。
91.功能模块3的结构中的cpu61、rom62、ram63、总线64、以及连接部67与用户终端1或基础核心2的结构基本相同，因此，在此省略对它们的说明。
92.另外，也可以与基础核心2同样地，在功能模块3设置第一近距离无线通信部和第二近距离无线通信部。
93.功能硬件68例如是温度传感器或蜂鸣器，是用于发挥各功能模块所固有的功能的硬件设备等。
94.即，用户所制作的程序通过功能硬件68酌情地发挥其功能从而反映在实际的硬件上。
95.在此，在本实施方式中，对于程序的执行，存在两种执行方法。即，将仅在用户终端1虚拟地执行在用户终端1制作的程序的种类称为“基于模拟的执行”。另一方面，将基于在用户终端1制作的程序的执行结果使功能硬件68等来动作的种类称为“基于实机的执行”。
96.进而，“基于实机的执行”存在在用户终端1基于在用户终端1制作的程序进行控制
的执行方法、和在一个以上的基础核心2基于在用户终端1制作的程序进行控制的执行方法。
97.电力供给部69向功能模块3供给经由模块间电力传输部72获取的电力或者从外部电源(例如图5的蓄电池单元pp)供给的电力。
98.接着，使用图5对基础核心2
‑
e(e为1至m中的任意整数值)和功能模块3
‑
e的连接方式的详情进行说明。
99.图5是表示本发明的一个实施方式涉及的基础核心2
‑
e和功能模块3
‑
e被连接的状态的结构的一个例子的图。
100.在图5中，示例有基础核心2
‑
e、功能模块3
‑
e以及蓄电池单元pp。
101.基础核心2
‑
e具有蓄电池单元bu(例如图3的电源部48)、串行端口sp以及近距离无线通信部bt(例如图3的第二近距离无线通信部46)。
102.蓄电池单元bu例如是电池等的蓄电池，向基础核心2
‑
e、功能模块3
‑
e供给电力。
103.串行端口sp是用于将基础核心2
‑
e和其他硬件等进行连接的连接口(连接器)。
104.在图5的例子中，基础核心2
‑
e具有串行端口sp，功能模块3
‑
e具有串行端口ps。而且，基础核心2
‑
e和功能模块3
‑
e经由这两个串行端口sp、ps进行连接。
105.近距离无线通信部bt搭载有用于以按照规定的标准(例如bluetooth(注册商标))的方式与其他硬件等进行近距离无线通信的ic卡等。
106.在图5的例子中，(在图5中未图示的)用户终端1与具有近距离无线通信部bt的基础核心2
‑
e以按照bluetooth(注册商标)的方式进行近距离无线通信。
107.具体而言，例如在用户终端1制作的程序的执行结果(指令等)也被发送至基础核心2
‑
e。进一步而言，在基础核心2
‑
e中获取从用户终端1发送来的该程序的执行结果(指令等)，进而将该结果向功能模块3
‑
e发送。
108.此外，或者具体而言，例如在用户终端1制作的程序被发送至基础核心2
‑
e，并在基础核心2
‑
e中被执行。进一步而言，在基础核心2
‑
e中获取从用户终端1发送来的该程序，进而将执行的结果(指令等)向功能模块3
‑
e发送。
109.此外，功能模块3
‑
e具有轮胎t(例如图4的功能硬件68)。并且，如上所述，功能模块3
‑
e获取从基础核心2
‑
e发送来的上述程序的执行结果(指令等)。图5的例子的功能模块3
‑
e根据在用户终端1制作的程序的执行结果(指令等)来驱动轮胎t。
110.在此，在图5的例子中，在功能模块3
‑
e连接有蓄电池单元pp。该蓄电池单元pp作为外部电源向功能模块3
‑
e供给电力。另外如上所述，如果能够从基础核心2的电源部48(图3)等向功能模块3
‑
e供给电力，则蓄电池单元pp不是必需的构成元件。
111.通过这样的用户终端1、基础核心2以及功能模块3的各种硬件与各种软件的协作，能够执行程序制作处理。
112.在此，程序制作处理是指创建用于使与基础核心2连接的功能模块3发挥一个以上的功能的程序的处理。
113.为了实现该程序制作处理，用户终端1、基础核心2以及功能模块3具有如图6所示的功能性结构。
114.图6是表示图1的用户终端1、基础核心2以及功能模块3的功能性结构的一个例子的功能框图。
115.如图6所示，在用户终端1的cpu21中，配对部101、程序制作部102、控制传送目的地决定部103、控制传送部104、显示控制部105、以及通信控制部106发挥作用。
116.此外，在用户终端1的存储部29的一区域内设置有存储由程序制作部102制作的程序的程序存储部500、和存储有各种s组件的s组件db(soft ware parts data base)600。
117.而且，在基础核心2
‑
1的cpu41
‑
1中，终端通信控制部201
‑
1、程序执行部202
‑
1、以及功能模块通信控制部203
‑
1发挥作用。
118.在此，在基础核心2
‑
1的存储部49
‑
1的一区域内设置有存储经由终端通信控制部201
‑
1接收到的程序的程序存储部500
‑
1。
119.此外，在基础核心2
‑
2的cpu41
‑
2中，终端通信控制部201
‑
2、程序执行部202
‑
2、以及功能模块通信控制部203
‑
2发挥作用。
120.此外，在此，在基础核心2
‑
2的存储部49
‑
2的一区域内设置有存储经由终端通信控制部201
‑
2接收到的程序的程序存储部500
‑
2。
121.另外，以下，在不需要单独区分各基础核心2
‑
1至2
‑
2的各结构的情况下，将它们统称为“cpu41”、“存储部49”、“终端通信控制部201”、“程序执行部202”、“功能模块通信控制部203”、以及“程序存储部500”。
122.用户终端1的配对部101经由第一近距离无线通信部30进行用户终端1与基础核心2的配对。另外，在本实施方式中该配对是使用依照nfc(注册商标)的近距离无线通信来进行的，但这仅是示例，也可以使用任意方式的通信来进行。
123.此外，配对部101确认与用户终端1配对了的基础核心2和与其连接的功能模块3的种类、连接状况。
124.另外，被配对部101确认的功能模块3的种类、连接状况通过显示控制部105而显示在程序制作画面。
125.程序制作部102受理用户的触摸操作，实际进行程序的制作。
126.此外，程序制作部102将与功能模块3的种类对应的h组件经由显示控制部105显示到程序制作画面，该功能模块3与通过配对部101进行了配对的基础核心2连接。
127.此外，程序制作部102从s组件db 600适当提取s组件，并经由显示控制部105显示至程序制作画面。
128.此外，程序制作部102根据用户的触摸操作，将各种h组件和各种s组件结合。
129.在最终制作的程序中，可以连续地执行像这样被结合的各种h组件和s组件所指定的程序的内容。
130.然后，程序制作部102确定用户所制作的程序的内容，并将该制作的程序存储到程序存储部500。
131.控制传送目的地决定部103基于规定的规则来决定用于传送存储在程序存储部500的程序的至少一部分的第一硬件设备。
132.即，控制传送目的地决定部103从存储在程序存储部500的程序中提取用户希望执行的程序，对其应用规定的规则，来决定作为控制的传送目的地的基础核心2和向其传送的程序的一部分。
133.在此，在使用一个基础核心2构成实机的情况下，通过将该基础核心2决定为控制传送目的地，从而能够自主控制，用户终端1和其他设备均不需要利用近距离无线通信进行
信号传输，因此例如能够以作为玩具所期望的响应速度来动作。
134.但是在此，在使用两个以上的基础核心2构成实机的情况下，应该将哪一个作为控制传送目的地成为问题。
135.即，由于不是用户终端1的统一控制，因此每个基础核心2需要掌握与自身关联的逻辑(程序的一部分)，并各自进行自主控制。
136.具体而言，需要最优化的算法，来进行如何设置从逻辑的起点到终点的数据的路径、不经由硬件的s组件的逻辑(例如not(信号反转)运算)在基础核心2为两个以上的情况下由哪个基础核心2进行控制。
137.作为针对该算法的一个方案，可以是最终点的基础核心2获取与本机相关的所有的起点的信息，使该基础核心2处理位于终点到起点之间的全部逻辑。通过这样，作为数据的传输路径，成为最短。
138.另外，例如在后述图11c的情况下，在基础核心2
‑
3和基础核心2
‑
4进行完全相同的逻辑和运算处理。像这样，对于作为实机整体的处理效率，有时要权衡。
139.此外，最好是各基础核心2不仅自主控制，而且在基础核心2彼此之间进行同步等协调。
140.通过这样，能够避免各种不良情况。
141.在此，为了基于规定的规则来决定用于传送所述控制程序中的至少一部分的第一硬件设备，在控制传送目的地决定部103设置有终点部件提取部121、先前部件确定部122、以及发送目的地变更部123。
142.控制传送目的地决定部103决定的控制的传送目的地的基础核心2可以是一个，也可以是两个以上。
143.通过这样，使用几个基础核心2来构成实机，都能够合理地分割控制程序并处理。
144.终点部件提取部121解析所述控制程序，提取未向其他的所述编程部件发送信号的所述编程部件作为终点部件。
145.通过这样，能够回溯来自各个终点部件的信号的传输路径，调查与其他的编程部件的关系。
146.先前部件确定部122从所提取的各所述终点部件进行回溯，将直至其起点的全部所述编程部件确定为该终点部件的先前部件。
147.通过这样，能够直接或间接地确定向处理对象的终点部件传输信号的所述编程部件。
148.此外，通过这样能够确定信号的传输路径的中继部分。
149.发送目的地变更部123将各所述终点部件的所述先前部件的所述控制程序中的信号的发送目的地变更为该终点部件。
150.通过这样，能够将信号的传输路径最大减少至仅一个层级，因此能够缩短信号传输所需要的时间。
151.与此相伴，为了将执行程序的必要的一部分的基础核心2作为终点部件，通过将该控制传送目的地决定为控制传送目的地决定部103，从而能够对执行结果进行维持，因此能够使本发明涉及的例如玩具以良好的响应速度正确地动作。
152.另外，“变更发送目的地”是指不仅可以将一个现有的发送目的地更换为一个新的
发送目的地，还可以保留现有的发送目的地并增加新的发送目的地，或者也可以如后述的图11c所示那样更换为两个以上的新的发送目的地。
153.控制传送部104将控制程序的至少一部分传送至一个以上的第一硬件设备中的至少一个。
154.即，控制传送部104将控制程序的至少一部分传送至由控制传送目的地决定部103基于规定的规则决定为传送目的地的基础核心2。
155.即，控制传送部104通过适当改变用户希望执行的存储在程序存储部500的程序，从而生成控制程序的至少一部分并进行传送。
156.另外，用户终端1能够不以根据用户制作的程序使基础核心2和功能模块3来动作为目的，而是虚拟地执行被提取的程序。
157.即，用户终端1能够进行用于检查实际制作的程序是否能够正常执行等的模拟。另外，程序的执行结果如后述那样通过显示控制部105显示在显示部27。
158.此外，用户终端1能够以根据用户制作的程序使基础核心2和功能模块3来动作为目的，来执行被提取的程序。
159.即，用户终端1将所制作的程序的执行结果(指令等)发送至基础核心2和功能模块3，使功能模块3发挥功能。
160.另外，程序的执行结果不仅可以通过显示控制部105显示在显示部27，还可以如后述那样通过通信控制部106发送至基础核心2。
161.显示控制部105执行用于在显示部27显示上述各种信息等的控制。
162.通信控制部106进行用于通过经由第二近距离无线通信部31向一个以上的基础核心2发送从而实现基于控制传送部104的控制程序的至少一部分的传送的控制等。
163.此外，通信控制部106也可以进行用于将在用户终端1执行的程序的执行结果经由第二近距离无线通信部31向基础核心2发送的控制等。
164.另外，如上所述，在本实施方式中，第二近距离无线通信部31以按照bluetooth(注册商标)标准的方式进行近距离无线通信。
165.基础核心2经由第一近距离无线通信部45与用户终端1进行配对。
166.在此，第一近距离无线通信部45在基础核心2中与系统独立。因此，第二近距离无线通信部46的连接信息(例如mac地址)被预先写入到第一近距离无线通信部45，基础核心2读取该mac地址，通过bluetooth(注册商标)实现与用户终端1的配对，但是这仅是示例，可以以任意方式进行连接信息的读取。
167.即，对于配对中的连接信息的读取，例如能够采用相机与二维码(注册商标)的组合、霍尔传感器与磁铁的组合、以及加速度传感器与振动电机的组合等。
168.终端通信控制部201执行例如用于经由第二近距离无线通信部46获取从用户终端1发送来的程序的一部分或程序的执行结果的控制等。
169.在这种情况下，当采用例如基于ble的近距离无线通信时，可以使各基本核心核心2成为ble服务器，用户终端1成为ble客户端，来进行近距离无线通信。
170.此外，终端通信控制部201执行用于与其他的基础核心2进行来自功能模块3的信号或程序的执行结果的通信的控制等。
171.在这种情况下，例如可以使用一台ble设备(基础核心2)来担任ble服务器和ble客
户端这两者。
172.即，在两个基础核心2之间，ble服务器和ble客户端的关系可以根据通信方向进行调换。
173.在这种情况下，当基础核心2为两个时，进行两组配对，当基础核心2为三个时，进行六组配对。
174.除此之外，也可以通过使用ble以广播数据包(advertising packet)的方式发送从而对数据进行广播。
175.即，可以在广播信息中加入目的地信息来发送，作为接收者的基础核心2仅在发给自身的情况下获取广播信息，丢弃除此之外的信息。
176.在这种情况下，ble广播最好是能够将发送间隔变更至数ms以下，且能够动态地变更发送间隔。
177.在此，在执行程序时，使用该程序发挥功能的功能模块3需要与规定的基础核心2连接。
178.即，至少在执行程序时，基础核心2和功能模块3通过连接部67和连接部47来进行连接。
179.在此，设为至少在执行程序时的原因是，基础核心2和功能模块3的连接能够与基础核心2和用户终端1的配对独立地进行。也就是说，既可以在配对前进行基础核心2和功能模块3的连接，也可以在配对后进行基础核心2和功能模块3的连接。在后者的情况下，通过从功能模块3向用户终端1发送自身的独有id，从而用户终端1能够识别该功能模块3是什么(发挥什么样的功能)。
180.此外，还能够在配对后将功能模块3从基础核心2解除。此时，基础核心2向用户终端1通知功能模块3已解除。用户终端1使ui(后述的图8a至图8c的用户显示画面等)显示已解除的意思。更准确地说，在本实施方式中，在用户终端1中，在规定的功能模块3从基础核心2被解除的情况下，表示与该规定的功能模块3对应的h组件的图标在ui中成为非显示状态。
181.如此，实现了配对后的功能模块3的热插拔。即，对于用户而言，如果一旦完成配对，则之后只要实施功能模块3相对于基础核心2的插拔即可。该插拔的状态在用户终端1上的ui中也被追踪。
182.总之，在基础核心2与功能模块3连接的情况下，基础核心2的功能模块通信控制部203执行与经由连接部47连接的功能模块3进行通信的控制。
183.例如，功能模块通信控制部203向功能模块3发送由后述的程序执行部202输出的动作指示等。
184.程序执行部202执行由基础核心2执行的各种处理的主要控制。
185.例如，程序执行部202执行由终端通信控制部201获取到的程序的一部分，基于该执行结果输出用于发挥功能模块3的功能的动作指示等。
186.另外，最好是基础核心2的cpu41具有以μ秒量级并行地实施以下三种处理的运算处理能力，即：在终端通信控制部201中与ble接口进行的数据交换，在功能模块通信控制部203中与功能模块3进行的数据交换，在程序执行部202中进行的逻辑处理。
187.功能模块3执行由功能模块3执行的各种处理的主要控制。
188.例如，经由连接部67获取从基础核心2发送来的动作指示。
189.功能模块3执行用于使功能硬件68执行所获取的动作指示的控制。
190.即，功能模块3通过使功能硬件68执行所获取的动作指示，从而发挥功能模块3的功能。
191.另外，电力供给部69能够向功能模块3供给经由模块间电力传输部72获取的电力，但是如上述那样，也能够向功能模块3供给从外部电源(例如图5的蓄电池单元pp)供给的电力。
192.图7是表示与利用了本发明的一个实施方式涉及的信息处理系统的程序制作处理相关的状态的转移的状态转移图。
193.在图7中，各状态用一个椭圆形来表示，各个状态是根据包含sp的符号来辨别的。
194.当满足规定的条件(以下称为“状态转移条件”)时，执行从一个状态向另一个状态的状态转移。
195.在图7中，对表示从一个状态向另一个状态转移的箭头附加包含a的符号来表示这样的状态转移条件。
196.在本实施方式中，如图7所示，程序制作状态sp1为基本状态。
197.在程序制作状态sp1下，用户通过使用户终端1与基础核心2接近来进行配对。
198.另外，这里所说的接近是指以按照nfc(注册商标)标准的方式进行近距离无线通信的有效距离，一般是指接近至10cm左右的距离。
199.即，通过用户使用户终端1与基础核心2接近到10cm左右的距离，从而满足状态转移条件a1。
200.于是，状态向配对状态sp2进行转移。由此，程序制作部102经由显示控制部105将h组件显示在程序制作画面。
201.然后，在配对后用户在固定的时间内没有进行操作的情况下，满足状态转移条件a2。
202.于是，状态再次向程序制作状态sp1进行转移。
203.在配对状态sp2下，当用户按下规定的操作键(未图示的程序执行按钮等)时，满足状态转移条件a3。
204.于是，状态向程序执行状态sp3进行转移。
205.然后，与之前相同，在程序执行状态sp3下，通过用户使用户终端1与基础核心2接近，从而满足状态转移条件a4。
206.于是，状态再次向配对状态sp2进行转移。
207.在程序制作状态sp1下，当用户完成程序的制作并按下指示程序的执行的规定的操作键(未图示的程序执行按钮等)时，满足状态转移条件a12。
208.于是，状态向程序执行状态sp3进行转移。
209.另外，在程序执行状态sp3下，在用户希望增加或变更程序的情况下，当按下规定的操作键(未图示的程序制作按钮等)时，满足状态转移条件a13。
210.于是，状态向程序制作状态sp1进行转移。
211.在此，在程序执行状态sp3下，如上述那样存在模拟状态和实机状态这两个状态。
212.在程序执行状态sp3下，通过用户按下规定的操作键(未图示的模拟按钮等)，这两
个状态满足在各自的状态下的状态转移条件a10或者a11。
213.如此，在程序执行状态sp3下，模拟状态和实机状态能够酌情地转移。
214.在程序执行状态sp3下，在执行程序后，当用户按下规定的操作键(未图示的程序执行取消按钮等)时，满足状态转移条件a5。
215.于是，状态向休止状态sp4进行转移。
216.然后，在休止状态sp4下，当用户按下规定的操作键(未图示的程序执行按钮等)时，满足状态转移条件a6。
217.于是，状态向程序执行状态sp3进行转移。
218.在休止状态sp4下，当用户按下规定的操作键(未图示的程序制作应用程序的启动按钮等)时，满足状态转移条件a7。
219.于是，状态向程序制作状态sp1进行转移。
220.然后，在程序制作状态sp1下，当用户按下规定的操作键(未图示的程序制作取消按钮等)时，满足状态转移条件a8。
221.于是，状态向休止状态sp4进行转移。
222.另外，如图7所示，对于配对状态sp2和休止状态sp4，也能够直接转移。
223.接着，使用图8a至图8c来说明在用户终端1的显示部27显示的程序制作画面的详情。
224.图8a至图8c是表示与图2的用户终端1执行的程序制作处理相关的向用户实际显示的画面的一个例子的图。
225.在图8a至图8c中，左半部表示向用户显示的程序制作画面(以下称为“用户显示画面”)，右半部表示根据实际制作的程序来动作的各种硬件的示意图(以下称为“硬件示意图”)。
226.首先，图8a示出了任何基础核心2都没有与用户终端1配对的状况。
227.即，当观看图8a的硬件示意图时，基础核心2
‑
o和功能模块3
‑
o(o为1至m中的任意整数值)以及基础核心2
‑
p和功能模块3
‑
p(p为1至m中的o以外的任意整数值)都没有与用户终端1进行配对。
228.另外，功能模块3
‑
o能够发挥按钮的功能。此外，功能模块3
‑
p能够发挥蜂鸣器的功能。
229.而且，当观看图8a的用户显示画面时，在程序制作时显示区域da和h组件显示区域dha中没有显示图标。另外，在s组件显示区域dsa中显示了定时器的图标。
230.图8b示出了用户终端1与连接有功能模块3
‑
o的基础核心2
‑
o进行配对，且用户终端1与连接有功能模块3
‑
p的基础核心2
‑
p进行配对的状况。
231.而且，当观看图8b的用户显示画面时，在h组件显示区域dhb中分别显示了与已配对的功能模块3
‑
o对应的按钮的图标和与功能模块3
‑
p对应的蜂鸣器的图标。
232.图8c示出了执行由用户制作的程序的状况。
233.当观看图8c的用户显示画面时，在程序制作时显示区域dc中，从右侧起按照顺序依次显示按钮的图标、定时器(2s)、蜂鸣器的图标，通过各个图标分别结合。
234.用户能够像这样一边看着显示在用户显示画面的图标，一边自由地组合各种h组件和各种s组件而使其结合，从而组合各个图标所指定的内容来制作一个程序，并执行该程
序。
235.当观看图8c的硬件示意图时，可知作为执行了在该图的用户显示画面中显示的程序的结果，当按钮(功能模块3
‑
o)被按压时，在2秒后实现蜂鸣器(功能模块3
‑
p)响起的动作。
236.使用图9a至图11c来说明用户终端1基于在程序制作画面中显示的程序进行控制的详情。
237.图9a至图9c是表示在利用了本发明的一个实施方式涉及的信息处理系统的程序制作处理时向用户显示的画面与实际的控制之间的对应关系的一个例子的图。
238.图9a是显示在程序制作画面的程序的示意图。
239.在程序制作画面中，作为h组件，在左侧显示有例如作为按钮的h组件ha和h组件hb的图标，在右侧显示有例如作为led灯的h组件hc的图标。在它们之间，作为s组件，显示有逻辑电路s1的图标。逻辑电路s1的图标在输入侧连接有h组件ha和h组件hb的图标，在输出侧连接有h组件hc的图标。
240.图9b是基于显示在程序制作画面的程序来执行的控制的第一方式的示意图。
241.在此，设基础核心2
‑
1与作为程序制作画面中的h组件ha而被配对的例如按钮a的功能模块3连接。同样地，设基础核心2
‑
2与作为h组件hb而被配对的例如按钮b的功能模块3连接，设基础核心2
‑
3与作为h组件hc而被配对的例如led灯c的功能模块3连接。
242.此外，在此，各基础核心2之间的波浪线箭头表示基于低功耗近场无线通信(例如ble(blutooth low energy))的信号的传输方向。
243.在本控制的方式中，从基础核心2
‑
2向基础核心2
‑
1传输信号，在基础核心2
‑
1中，将来自h组件ha和h组件hb的信号输入到例如and门电路的逻辑电路s1，将其结果的信号传输至基础核心2
‑
3。
244.在该例中，基于程序，按钮a和按钮b都被按压的期间，led灯c发光。
245.在这种情况下，基础核心2
‑
1可以将逻辑电路s1的结果信号直接传输至基础核心2
‑
3，使基础核心2
‑
3执行使led灯c发光的控制。
246.此外，或者，基础核心2
‑
1也可以控制led灯c。即，可以基于逻辑电路s1的结果，在基础核心2
‑
1中生成使led灯c发光的信号，并将其传输至基础核心2
‑
3，从而使led灯c发光。
247.图9c是基于显示在程序制作画面的程序来执行的控制的第二方式的示意图。
248.在此，各基础核心2与作为各h组件而被配对的功能模块3的连接关系与图9b的情况相同。
249.在本控制的方式中，从基础核心2
‑
1和基础核心2
‑
2向基础核心2
‑
3传输信号，在基础核心2
‑
3中，将来自按钮a和按钮b的信号输入到例如and门电路的逻辑电路s1。
250.在该例中，与图9b的情况相同，基于程序，按钮a和按钮b都被按压的期间，led灯c发光。
251.在本控制的方式中，与图9b所示的第一方式的情况相比，按钮b的信号向基础核心2
‑
3传输的路径缩短一个层级。
252.由此，因为减少信号传输所需的时间，所以在本控制的方式中，作为玩具能够以良好的速度来动作。
253.图10a至图10c是表示在利用了本发明的一个实施方式涉及的信息处理系统的程
序制作处理时，向用户显示的画面与实际的控制之间的对应关系的一个例子，是与图9a至图9c不同的例子的图。
254.图10a是显示在程序制作画面的程序的示意图。
255.在程序制作画面中，作为h组件，在左侧显示有例如作为按钮的h组件ha和h组件hb的图标，在右侧显示有作为例如led灯的h组件hd的图标。在它们之间显示有例如作为按钮的h组件hc、作为s组件的逻辑电路s1和逻辑电路s2的图标。逻辑电路s1的图标在输入侧连接有h组件ha和h组件hb的图标，在输出侧连接有逻辑电路s2的图标。逻辑电路s2的图标在输入侧连接有逻辑电路s1的图标和h组件hc的图标，在输出侧连接有h组件hd的图标。
256.图10b是基于显示在程序制作画面的程序来执行的控制的第一方式的示意图。
257.在此，设基础核心2
‑
1与作为程序制作画面中的h组件ha而被配对的例如按钮a的功能模块3连接。同样地，设基础核心2
‑
2与作为h组件hb而被配对的例如按钮b的功能模块3连接，设基础核心2
‑
3与作为h组件hc而被配对的例如按钮c的功能模块3连接，设基础核心2
‑
4与作为h组件hd而被配对的例如led灯d的功能模块3连接。
258.在本控制的方式中，从基础核心2
‑
1和基础核心2
‑
2向基础核心2
‑
3传输信号，在基础核心2
‑
3中，将来自h组件ha和h组件hb的信号输入到例如and门电路的逻辑电路s1，将其结果的信号和来自h组件hc的信号传输至基础核心2
‑
4，将它们输入到例如and门电路的逻辑电路s2。
259.在该例中，基于程序，按钮a、按钮b和按钮c都被按压的期间，led灯d发光。
260.图10c是基于显示在程序制作画面的程序来执行的控制的第二方式的示意图。
261.本控制的方式是将信号的发送目的地更换为两个以上的新的发送目的地的情况的例子。
262.在此，各基础核心2与作为各h组件而被配对的功能模块3之间的连接关系与图10b的情况相同。
263.在本控制的方式中，从基础核心2
‑
1、基础核心2
‑
2和基础核心2
‑
3向基础核心2
‑
4传输信号，在基础核心2
‑
4中，将来自h组件ha和h组件hb的信号输入到例如and门电路的逻辑电路s1，将其结果的信号和来自h组件hc的信号进一步输入到例如and门电路的逻辑电路s2。
264.在该例中，基于程序，按钮a、按钮b以及按钮c都被按压的期间，led灯d发光。
265.在本控制的方式中，与图10b所示的第一方式的情况相比，按钮a和按钮b的信号向基础核心2
‑
4传输的路径缩短一个层级。
266.由此，信号传输所需的时间减少，因而在本控制的方式中，作为玩具以良好的速度来动作。
267.图11a至图11c是表示在利用了本发明的一个实施方式涉及的信息处理系统的程序制作处理时向用户显示的画面与实际的控制之间的对应关系的一个例子，是与图9a至图9c和图10a至图10c不同的例子的图。
268.图11a是显示在程序制作画面的程序的示意图。
269.在程序制作画面中，作为h组件，在左侧显示有例如作为按钮的h组件ha和h组件hb的图标，在右侧显示有例如作为led灯的h组件hc和h组件hd的图标。在它们之间，作为s组件，显示有逻辑电路s1的图标。逻辑电路s1的图标在输入侧连接有h组件ha和h组件hb的图
标，在输出侧连接有h组件hc和h组件hd的图标。
270.图11b是基于显示在程序制作画面的程序来执行的控制的第一方式的示意图。
271.在此，设基础核心2
‑
1与作为程序制作画面中的h组件ha而被配对的例如按钮a的功能模块3连接。同样地，设基础核心2
‑
2与作为h组件hb而被配对的例如按钮b的功能模块3连接，设基础核心2
‑
3与作为h组件hc而被配对的例如led灯c的功能模块3连接，设基础核心2
‑
4与作为h组件hd而被配对的例如led灯d的功能模块3连接。
272.在本控制的方式中，从基础核心2
‑
1和基础核心2
‑
2向基础核心2
‑
3传输信号，在基础核心2
‑
3中将来自h组件ha和h组件hb的信号输入到例如and门电路的逻辑电路s1，将其结果的信号传输至基础核心2
‑
4。
273.在该例中，基于程序，按钮a和按钮b都被按压的期间，led灯c和led灯d发光。
274.在这种情况下，基础核心2
‑
3可以将逻辑电路s1的结果的信号直接传输至基础核心2
‑
4，使基础核心2
‑
4进行使led灯c发光的控制。
275.此外，或者，基础核心2
‑
3也可以控制led灯d。即，可以基于逻辑电路s1的结果，在基础核心2
‑
3中生成使led灯d发光的信号，并将其传输至基础核心2
‑
4而使led灯d发光。
276.图11c是基于显示在程序制作画面的程序而执行的控制的第二方式的示意图。
277.在此，各基础核心2与作为各h组件而被配对的功能模块3之间的连接关系与图11b中的情况相同。
278.在本控制的方式中，从基础核心2
‑
1和基础核心2
‑
2向基础核心2
‑
3和基础核心2
‑
4分别传输信号，在基础核心2
‑
3和基础核心2
‑
4中，将来自按钮a和按钮b的信号分别输入到例如and门电路的逻辑电路s1。
279.在该例中，与图11b的情况相同地，基于程序，按钮a和按钮b都被按压的期间，led灯c和led灯d发光。
280.在本控制的方式中，与图11b所示的第一方式的情况相比，向基础核心2
‑
4传输信号的路径缩短一个层级。
281.由此，信号传输所需的时间减少，因而在本控制的方式中，作为玩具能够以良好的速度来动作。
282.以上，对本发明的一个实施方式进行了说明，但是本发明不限于上述实施方式，在能够达到本发明的目的的范围内进行的变形、改良等包含在本发明中。
283.例如在图8a至图8c所示的实施方式中，作为功能模块3
‑
o和功能模块3
‑
p采用了按钮和蜂鸣器，但是功能模块3所发挥的功能不特别限定于上述实施方式。
284.本发明能够通过上述各种实施方式来实施，但在众多的实施方式中，特别是对于制作在儿童教育用的组装式玩具中使用的程序是非常有用的。
285.由于能够在视觉上确认显示在程序制作画面的图标，因此，即使用户是儿童也能够安全且容易地制作程序。此外，能够按照自己制作的程序通过实机来动作，因此儿童能够不感到厌烦地享受制作程序的乐趣。
286.像这样，通过让儿童一边享受一边进行程序的制作，儿童能够熟悉通常难以接触的程序。
287.进而，如果预先进行基础核心2和用户终端1的配对，则功能模块3能够自由拆装，该拆装的状态也反映在程序制作画面。因此，儿童也能够享受硬件设计的乐趣。
288.在此，对本实施方式中的输入输出信息进行补充。在本实施方式中，通过组合各种h组件、各种s组件，连续地执行各种图标所指定的程序的内容。
289.该各个程序的输入输出信息不仅是如图8所示的单纯的触发信息，而且能够将模拟信号等各种各样的信息作为输入输出信息来处理。
290.即，例如对于本实施方式中的输入输出信息，能够将由温度传感器获取的信息(例如温度为15度)直接作为模拟信号等信息来输出，用于程序的制作。因此，即使是仅用数字信号的信息无法实现的复杂的信息处理也能够实现。
291.此外，例如在上述实施方式中，用户终端1和基础核心2的配对是通过以按照nfc(注册商标)标准的方式的近距离无线通信来进行的，但是不限于此。配对并不限于近距离无线通信，可以通过任何方式进行配对。
292.进一步来说，在上述实施方式中，以按照bluetooth(注册商标)等标准的方式利用近距离无线通信来发送由用户终端1制作的程序的执行结果，但是没有特别限定于此。所制作的程序不限于近距离无线通信，可以利用任何方式来发送。
293.此外，例如在上述实施方式中，将基础核心2的数量与功能模块3的数量均设为m来进行了说明，但是没有特别限定于此。即，基础核心2的数量与功能模块3的数量可以相同，此外也可以不同。
294.也就是说，也可以对一台基础核心2连接s台(s为1以上的任意整数值)功能模块3。
295.此外，例如上述一系列的处理既能够通过硬件来执行，还能够通过软件来执行。
296.换言之，图6的功能性结构只是示例，没有特别限制。
297.即，只要信息处理系统具有能够整体地执行上述一系列的处理的功能即可，为实现该功能而采用什么样的功能块并不特别限定于图4的例子。此外，功能块的存在场所不特别限定于图6，可以是任意的。
298.此外，一个功能块可以由硬件单体构成，也可以由软件单体构成，还可以由它们的组合来构成。
299.此外，例如在利用软件执行一系列的处理的情况下，构成该软件的程序从网络或记录介质被安装到计算机等。
300.计算机也可以是组装在专用的硬件的计算机。
301.此外，计算机可以是通过安装各种程序从而能够执行各种功能的计算机，例如是除服务器以外的通用的智能手机、个人计算机。
302.此外，例如包含这种程序的记录介质不仅由为了向用户提供程序而与装置主体分开地配置的未图示的可移动介质构成，还由在预先组装到装置主体的状态下向用户提供的记录介质等构成。
303.另外，在本说明书中，在对记录在记录介质中的程序进行描述的步骤中，当然包含按照其顺序时序地执行的处理，还包含尽管并不一定时序地执行而是并行或者单独地执行的处理。
304.此外，在本说明书中，系统的术语意味着由多个装置、多个单元等构成的整体装置。
305.换言之，应用本发明的信息处理系统能够采用具有如下结构的各种各样的实施方式。
306.即，应用本发明的信息处理系统包括：
307.程序制作辅助装置(例如图1的用户终端1)，其根据用户的指示来辅助控制程序(例如存储在图6的程序存储部500中的程序)的制作；
308.一个以上的第一硬件设备(例如图1的基础核心2)，其具有与其他硬件设备进行通信的功能和基于所述控制程序来控制所述其他硬件设备的功能；以及
309.作为所述其他硬件设备的一个以上的第二硬件设备(例如图1的功能模块3)，其具有与所述第一硬件设备进行通信的功能和发挥规定功能的功能，
310.所述程序制作辅助装置具有：
311.控制传送单元(例如图6的控制传送部104)，其将所述控制程序的至少一部分传送至所述一个以上的第一硬件设备中的至少一个。
312.由此，在硬件设备基于由程序制作辅助装置所制作的控制程序来动作时，无需程序制作辅助装置与各硬件设备之间进行通信，因此例如能够以作为玩具等所期望的响应速度来动作，并且能够使硬件设备的实机自主驱动。
313.附图标记说明
314.1：用户终端；
315.2：基础核心；
316.3：功能模块；
317.21：cpu；
318.27：显示部；
319.30：第一近距离无线通信部；
320.31：第二近距离无线通信部；
321.41：cpu；
322.45：第一近距离无线通信部；
323.46：第二近距离无线通信部；
324.47：连接部；
325.48：电源部；
326.51：模块间通信部；
327.52：模块间电力传输部；
328.61：cpu；
329.67：连接部；
330.68：功能硬件；
331.69：电力供给部；
332.71：模块间通信部；
333.72：模块间电力传输部；
334.101：配对部；
335.102：程序制作部；
336.103：控制传送目的地决定部；
337.104：控制传送部；
338.105：显示控制部；
339.106：通信控制部；
340.121：终点部件提取部；
341.122：先前部件确定部；
342.123：发送目的地变更部；
343.201：终端通信控制部；
344.202：程序执行部；
345.203：功能模块通信控制部；
346.500：程序存储部；
347.600：s组件db。