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一种装配件组装系统的制作方法

2021-10-30 11:36:00 来源:中国专利 TAG:

技术特征:
1.一种装配件组装系统,其特征在于:包括第一装配装置(1)、第二装配装置(2)、第一工作台(3)、传输装置(7)和锁紧装置(8),所述第一装配装置(1)、所述第二装配装置(2)并列设置于所述第一工作台(3),第一装配装置(1)用于对第一部件(4)进行组装,所述第二装配装置(2)用于对第二部件(5)进行组装,所述第一装配装置(1)包括第一输送机构(11)、第一供料装置(16)、第一锁紧机构(14)和第一搬运机构(15),所述第一输送机构(11)、所述第一供料装置(16)、所述第一锁紧机构(14)依次排列对应设置,所述第一搬运机构(15)用于将第一部件(4)从所述第一输送机构(11)搬运到所述第一供料装置(16)处,再将第一部件(4)从第一供料装置(16)搬运到所述传输装置(7)上,所述第二装配装置(2)包括第二输送机构(21)、第三输送机构(22)、第二搬运机构(23)、第三搬运机构(24)、第四搬运机构(25)、第一支撑平台(26)、第二支撑平台(27)、拉铆机构(28)、第二推料机构(29)、两个第二上料机构(201)和两个第二锁紧机构(202),所述第二输送机构(21)用于运输第二部件(5),所述第三输送机构(22)用于运输第三部件(6),所述第二搬运机构(23)用于将第二部件(5)依次从所述第二输送机构(21)搬运到所述第一支撑平台(26)上,再从所述第一支撑平台(26)上搬运到所述第二支撑平台(27)上,最后从所述第二支撑平台(27)上搬运到所述传输装置(7)上,所述第三搬运机构(24)用于将所述第三输送机构(22)上的第三部件(6)搬运到所述第一支撑平台(26)上的第二部件(5)中,所述第四搬运机构(25)用于同时将来自两个所述第二上料机构(201)中的第二零件(51)搬运到所述第二支撑平台(27)上第二部件(5)的两侧,所述拉铆机构(28)用于对所述第一支撑平台(26)上第二部件(5)与第三部件(6)之间进行拉铆,使得第三部件(6)与第二部件(5)之间固定,两个所述第二上料机构(201)用于分拣和上料第二零件(51),两个所述第二锁紧机构(202)用于将两个第二零件(51)分别与所述第二支撑平台(27)上第二部件(5)的两侧锁紧固定,所述第二推料机构(29)用于同时将来自两个所述第二上料机构(201)的第二零件(51)推送到所述第四搬运机构(25)中,所述传输装置(7)用于对来自所述第一搬运机构(15)的第一部件(4)以及来自所述第二搬运机构(23)的第二部件(5)进行运输,所述锁紧装置(8)用于对第一部件(4)、第二部件(5)的装配件进行搬运并锁紧加固。2.如权利要求1所述的装配件组装系统,其特征在于:所述第一锁紧机构(14)包括第一电机(141)、伸缩杆(142)和第一螺母套杆(143),所述第一螺母套杆(143)通过所述伸缩杆(142)与所述第一电机(141)的输出端连接。3.如权利要求1所述的装配件组装系统,其特征在于:所述第一搬运机构(15)包括第一伸缩器(151)、第一线性模组(152)、第一连接板(153)和多个第一机械爪(154),所述第一线性模组(152)与所述第一伸缩器(151)的输出端连接,多个所述第一机械爪(154)通过所述第一连接板(153)与所述第一线性模组(152)的输出端连接。4.如权利要求1所述的装配件组装系统,其特征在于:所述第三搬运机构(24)包括第一支撑架(241)、第二线性模组(242)、第二伸缩器(243)、第二连接板(244)和第二机械爪(245),所述第二线性模组(242)架设于所述第一支撑架(241),所述第二伸缩器(243)与所述第二线性模组(242)的输出端连接,所述第二机械爪(245)通过所述第二连接板(244)与所述第二伸缩器(243)的输出端连接。5.如权利要求1所述的装配件组装系统,其特征在于:所述第四搬运机构(25)包括第二支撑架(251)、第三线性模组(252)和第三机械爪(253),所述第三线性模组(252)架设于所
述第二支撑架(251),所述第三机械爪(253)与所述第三线性模组(252)输出端连接。6.如权利要求1所述的装配件组装系统,其特征在于:所述第二锁紧机构(202)包括第二电机(2021)、传动机构(2022)、第三支撑架(2023)、第四伸缩器(2024)和第二螺母套杆(2025),所述第二螺母套杆(2025),所述第四伸缩器(2024)与所述第三支撑架(2023)转动连接,所述第四伸缩器(2024)通过所述传动机构(2022)与所述第二电机(2021)的输出端连接,所述第二螺母套杆(2025)与所述第四伸缩器(2024)的输出端连接。7.如权利要求1所述的装配件组装系统,其特征在于:所述传输装置(7)包括传输带(71)、挡板(72)和组装台(73),所述挡板(72)和所述组装台(73)均架设于所述传输带(71),所述挡板(72)位于传输带(71)的进料端,所述组装台(73)位于传输带(71)的中部。8.如权利要求1所述的装配件组装系统,其特征在于:所述锁紧装置(8)包括第五搬运机构(81)、第二工作台(82)和多个第三锁紧机构(83),所述第五搬运机构(81)、多个所述第三锁紧机构(83)均设置于所述第二工作台(82),多个所述第三锁紧机构(83)围设于所述第五搬运机构(81)的两侧。9.如权利要求8所述的装配件组装系统,其特征在于:所述第二搬运机构(23)的结构、所述第五搬运机构(81)的结构均与所述第一搬运机构(15)的结构相同。10.如权利要求8所述的装配件组装系统,其特征在于:所述第三锁紧机构(83)包括第三电机(831)、第四支撑架(832)、第五伸缩器(833)和第三螺母套杆(834),所述第四支撑架(832)设置于所述第二工作台(82),所述第三电机(831)设置于所述第四支撑架(832),所述第五伸缩器(833)与所述第四支撑架(832)滑动连接,所述第五伸缩器(833)与所述第三电机(831)的输出端连接,所述第三螺母套杆(834)与所述第五伸缩器(833)的输出端连接。

技术总结
本实用新型属于自动化设备技术领域,具体涉及一种装配件组装系统,包括第一装配装置、第二装配装置、第一工作台、传输装置和锁紧装置,所述第一装配装置、所述第二装配装置并列设置于所述第一工作台,第一装配装置用于对第一部件进行组装,所述第二装配装置用于对第二部件进行组装,所述第一装配装置包括第一输送机构、第一供料装置、第一锁紧机构和第一搬运机构,所述第一输送机构、所述第一供料装置、所述第一锁紧机构依次排列对应设置。该装配件组装系统采用半自动化地生产方式将多个不同的零部件进行组装,减少了工人的数量,节省了人工成本,且提高了生产效率。且提高了生产效率。且提高了生产效率。


技术研发人员:张家利
受保护的技术使用者:龙光电子集团有限公司
技术研发日:2021.01.22
技术公布日:2021/10/29
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