一种装配件组装系统的制作方法

1.本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种装配件组装系统。


背景技术：

2.随着自动化技术不断地发展应用，越来越多的自动化设备被应用到工业化生产过程中。
3.其中，组装件在组装的过程中，要将各个零部件通过锁螺丝或者铆接的方式连接的一起。在现有技术中，锁螺丝或铆接主要依靠人工方式来实现，工作效率低、自动化程度低且人工成本高。
4.综上可知，相关技术亟待完善。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种装配件组装系统，采用自动化地生产方式进行锁螺丝或铆接，将各个零部件连接组装在一起，减少了工人的数量，节省了人工成本，且提高了生产效率。
6.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
7.一种装配件组装系统，包括第一装配装置、第二装配装置、第一工作台、传输装置和锁紧装置，所述第一装配装置、所述第二装配装置并列设置于所述第一工作台，第一装配装置用于对第一部件进行组装，所述第二装配装置用于对第二部件进行组装，所述第一装配装置包括第一输送机构、第一供料装置、第一锁紧机构和第一搬运机构，所述第一输送机构、所述第一供料装置、所述第一锁紧机构依次排列对应设置，所述第一搬运机构用于将第一部件从所述第一输送机构搬运到所述第一供料装置处，再将第一部件从第一供料装置搬运到所述传输装置上，所述第二装配装置包括第二输送机构、第三输送机构、第二搬运机构、第三搬运机构、第四搬运机构、第一支撑平台、第二支撑平台、拉铆机构、第二推料机构、两个第二上料机构和两个第二锁紧机构，所述第二输送机构用于运输第二部件，所述第三输送机构用于运输第三部件，所述第二搬运机构用于将第二部件依次从所述第二输送机构搬运到所述第一支撑平台上，再从所述第一支撑平台上搬运到所述第二支撑平台上，最后从所述第二支撑平台上搬运出去，所述第三搬运机构用于将所述第三输送机构上的第三部件搬运到所述第一支撑平台上的第二部件中，所述第四搬运机构用于同时将来自两个所述第二上料机构中的第二零件搬运到所述第二支撑平台上第二部件的两侧，所述拉铆机构用于对所述第一支撑平台上第二部件与第三部件之间进行拉铆，使得第三部件与第二部件之间固定，两个所述第二上料机构用于分拣和上料第二零件，两个所述第二锁紧机构用于将两个第二零件分别与所述第二支撑平台上第二部件的两侧锁紧固定，所述第二推料机构用于同时将来自两个所述第二上料机构的第二零件推送到所述第四搬运机构中，所述传输装置用于对来自所述第一搬运机构的第一部件以及来自所述第二搬运机构的第二部件进行运输，所述锁紧装置用于对第一部件、第二部件的装配件进行搬运，并锁紧加固。在实际应
用中，第一供料装置包括第一上料机构和第一推料机构，所述第一推料机构与所述第一上料机构的输出端对接，第一上料机构处设置有支撑台，用于支撑第一部件；拉铆机构优选为拉铆枪；在工作中，第一装配装置、第二装配装置同时进行装配工作，大大地提高了生产效率，其中将第一部件放置在第一输送机构上进行运输，接着第一搬运机构将第一输送机构上的第一部件运输到第一上料机构处，紧接着第一上料机构分拣和上料第一零件，然后第一推料机构将来自第一上料机构的第一零件向上推动到与第一部件对应，之后第一锁紧机构将第一零件锁紧到第一部件上，最后第一搬运机构再将第一部件从第一上料机构处运送到传输装置上；与此同时，将第二部件放置在第二输送机构运输上进行运输，将第三部件放置在第三输送机构上进行运输，然后第二搬运机构先将第二部件从第二输送机构搬运到第一支撑平台上，接着第三搬运机构将第三输送机构上的第三部件搬运到第一支撑平台上的第二部件中，然后拉铆机构对第一支撑平台上第二部件与第三部件之间进行拉铆，使得第三部件与第二部件之间固定，接着第二搬运机构将第一支撑平台上的第二部件和第三部件搬运到第二支撑平台上，然后两个第二上料机构分拣和上料第二零件，接着第二推料机构同时将来自两个第二上料机构的第二零件推送到第四搬运机构中，然后第四搬运机构同时将来自两个第二上料机构中的第二零件搬运到第二支撑平台上第二部件的两侧，紧接着两个第二锁紧机构将两个第二零件分别与第二支撑平台上第二部件的两侧锁紧固定，接着第二搬运机构将第二部件和第三部件从第二支撑平台上搬运到传输装置上，然后工人将传输装置上的第一部件、第二部件组装在一起，并放回在传输装置上，之后传输装置接着将第一部件与第二部件的装配件继续向前运输，然后锁紧装置将第一部件与第二部件的装配件从传输装置上取下来，并进行锁紧加固，最后将第一部件与第二部件的装配件运输出去；该装配件组装系统采用半自动化地生产方式将多个不同的零部件进行组装，减少了工人的数量，节省了人工成本，且提高了生产效率。
8.作为本实用新型所述的装配件组装系统的一种改进，所述第一上料机构包括第一振动盘和第一导槽，所述第一导槽与所述第一振动盘的输出端连接。在工作中，第一振动盘将堆积在一起的第一零件(长螺杆)进行分散，并逐个地输送到第一导槽中。
9.作为本实用新型所述的装配件组装系统的一种改进，所述第一推料机构包括第五伸缩器和第一挡块，所述第一挡块与所述第五伸缩器的输出端连接，所述第一挡块设置有第一卡槽。在工作中，第一挡块与第一导槽的端部对接，第一导槽中的第一零件滑落到第一卡槽中，然后第五伸缩器工作，推动第一挡块向上运动，使得第一零件与第一部件上的孔对应。
10.作为本实用新型所述的装配件组装系统的一种改进，所述第一锁紧机构包括第一电机、伸缩杆和第一螺母套杆，所述第一螺母套杆通过所述伸缩杆与所述第一电机的输出端连接。在工作中，第一电机工作，带动伸缩杆和第一螺母套杆进行旋转；与此同时伸缩杆工作，推动第一螺母套杆向前运动，第一螺母套杆将第一零件推进第一部件上的孔中。
11.作为本实用新型所述的装配件组装系统的一种改进，所述第一搬运机构包括第一伸缩器、第一线性模组、第一连接板和多个第一机械爪，所述第一线性模组架与所述第一伸缩器的输出端连接，多个所述第一机械爪通过所述第一连接板与所述第一线性模组的输出端连接。在工作中，第一线性模组工作，将第一连接板上的第一机械爪移动到第一部件的上方，然后第一伸缩器工作，带动第一线性模组、第一连接板和多个第一机械爪向下运动到第
一部件处，最后第一机械爪启动工作，将第一部件夹紧，紧接着第一伸缩器带动第一机械爪向上运动，然后第一线性模组推动第一机械爪向前运动到下一工位处的上方，接着第一伸缩器带动第一机械爪向下运动，使得第一部件的下表面与工位的表面接触，然后第一机械爪松开第一部件，使得第一部件落在工位上，最后第一伸缩器带动第一机械爪上升，如此循环往复对第一部件进行搬运。
12.作为本实用新型所述的装配件组装系统的一种改进，所述第二搬运机构的结构与所述第一搬运机构的结构相同。
13.作为本实用新型所述的装配件组装系统的一种改进，所述第三搬运机构包括第一支撑架、第二线性模组、第二伸缩器、第二连接板和第二机械爪，所述第二线性模组架设于所述第一支撑架，所述第二伸缩器与所述第二线性模组的输出端连接，所述第二机械爪通过所述第二连接板与所述第二伸缩器的输出端连接。在工作中，第二线性模组带动第二伸缩器、第二连接板和第二机械爪运动，使得第二机械爪移动到第三输送机构中第三部件的上方，接着第二伸缩器推动第二连接板和第二机械爪下降，使得第二机械爪移动到第三部件处，接着第二机械爪工作，对第三部件进行夹紧，然后第二伸缩器带动第二机械爪向上运动，紧接着第二线性模组带动第二机械爪向前移动到第一支撑平台上的第二部件上方，然后第二伸缩器带动第二机械爪向下运动，使得第三部件落入到第二部件中，拉铆机构将第三部件与第二部件铆接固定后，紧接着第二机械爪松开第三部件，然后第二伸缩器带动第二机械爪向上运动，如此循环往复对第三部件进行搬运。
14.作为本实用新型所述的装配件组装系统的一种改进，所述第四搬运机构包括第二支撑架、第三线性模组和第三机械爪，所述第三线性模组架设于所述第二支撑架，所述第三机械爪与所述第三线性模组输出端连接。在工作中，第三机械爪对来自两个第二上料机构的第二零件进行夹持，接着第三线性模组推动第三机械爪向前运动，使得第二零件移动到第二支撑平台上的第二部件的两侧，直到第二零件与第二部件通过第二锁紧机构螺接后，第三机械爪松开第二零件，如此循环往复对第二零件进行搬运。
15.作为本实用新型所述的装配件组装系统的一种改进，所述第二上料机构包括第二振动盘和第二导槽，所述第二导槽与所述第二振动盘的输出端连接。
16.作为本实用新型所述的装配件组装系统的一种改进，所述第二推料机构包括第三伸缩器和第二挡块，所述第二挡块与所述第三伸缩器的输出端连接，所述挡块对称设置有两个第二卡槽。在工作中，第二振动盘将堆积在一起的第二零件一个一个地输送到第二导槽中，第二导槽中的第二零件滑落到第二卡槽中，接着第三伸缩器工作，将第二挡块向上推动，使得第二卡槽上的第二零件卡置在第三机械爪中，然后第三伸缩器带动第二挡块下降，使得第二卡槽上的第二零件卡置在第三机械爪中，如此循环往复对第二零件进行推送工作。
17.作为本实用新型所述的装配件组装系统的一种改进，所述第二锁紧机构包括第二电机、传动机构、第三支撑架、第四伸缩器和第二螺母套杆，所述第二螺母套杆，所述第四伸缩器与所述第三支撑架转动连接，所述第四伸缩器通过所述传动机构与所述第二电机的输出端连接，所述第二螺母套杆与所述第四伸缩器的输出端连接。在实际应用中，传动机构优选为齿轮链条传动设备；在工作中，第四伸缩器推动第二螺母套杆向前运动，使得第二螺母套杆与第二零件套合，与此同时第二电机通过传动机构带动第四伸缩器和第二螺母套杆进
行旋转，对第二零件进行旋转和向前推进，使得第二零件与第二部件螺接固定。
18.作为本实用新型所述的装配件组装系统的一种改进，所述传输装置包括传输带、挡板和组装台，所述挡板和所述组装台均架设于所述传输带，所述挡板位于传输带的进料端，所述组装台位于传输带的中部。在工作中，挡板用于将分散的第一部件、第二部件汇聚在一起，以便于工人取料进行组装，工人从传输带上拿取第一部件、第二部件，接着在组装台上将第一部件、第二部件组装在一起，最后将第一部件、第二部件的装配件放回传输带，传输带将第一部件、第二部件的装配件继续向前运输。
19.作为本实用新型所述的装配件组装系统的一种改进，所述锁紧装置包括第五搬运机构、第二工作台和多个第三锁紧机构，所述第五搬运机构、多个所述第三锁紧机构均设置于所述第二工作台，多个所述第三锁紧机构围设于所述第五搬运机构的两侧。在工作中，第五搬运机构从传输带上取走第一部件、第二部件的装配件，并放到第二工作台上，接着第三锁紧机构对第一部件、第二部件的装配件进行锁紧加固，第一部件、第二部件的装配件被不同的第三锁紧机构多次锁紧加固后，最后被第五搬运机构运输出去。
20.作为本实用新型所述的装配件组装系统的一种改进，所述第二搬运机构的结构、所述第五搬运机构的结构均与所述第一搬运机构的结构相同。
21.作为本实用新型所述的装配件组装系统的一种改进，所述第三锁紧机构包括第三电机、第四支撑架、第五伸缩器和第三螺母套杆，所述第四支撑架设置于所述第二工作台，所述第三电机设置于所述第四支撑架，所述第五伸缩器与所述第四支撑架滑动连接，所述第五伸缩器与所述第三电机的输出端连接，所述第三螺母套杆与所述第五伸缩器的输出端连接。在工作中，第五伸缩器推动第三螺母套杆向前运动，使得第三螺母套杆与第一部件、第二部件的装配件进行套合，接着第三电机带动第五伸缩器和第三螺母套杆进行旋转，从而对第一部件、第二部件的装配件进行锁紧加固。
22.本实用新型的有益效果是：在实际应用中，第一供料装置包括第一上料机构和第一推料机构，所述第一推料机构与所述第一上料机构的输出端对接，第一上料机构处设置有支撑台，用于支撑第一部件；拉铆机构优选为拉铆枪；在工作中，第一装配装置、第二装配装置同时进行装配工作，大大地提高了生产效率，其中将第一部件放置在第一输送机构上进行运输，接着第一搬运机构将第一输送机构上的第一部件运输到第一上料机构处，紧接着第一上料机构分拣和上料第一零件，然后第一推料机构将来自第一上料机构的第一零件向上推动到与第一部件对应，之后第一锁紧机构将第一零件锁紧到第一部件上，最后第一搬运机构再将第一部件从第一上料机构处运送到传输装置上；与此同时，将第二部件放置在第二输送机构运输上进行运输，将第三部件放置在第三输送机构上进行运输，然后第二搬运机构先将第二部件从第二输送机构搬运到第一支撑平台上，接着第三搬运机构将第三输送机构上的第三部件搬运到第一支撑平台上的第二部件中，然后拉铆机构对第一支撑平台上第二部件与第三部件之间进行拉铆，使得第三部件与第二部件之间固定，接着第二搬运机构将第一支撑平台上的第二部件和第三部件搬运到第二支撑平台上，然后两个第二上料机构分拣和上料第二零件，接着第二推料机构同时将来自两个第二上料机构的第二零件推送到第四搬运机构中，然后第四搬运机构同时将来自两个第二上料机构中的第二零件搬运到第二支撑平台上第二部件的两侧，紧接着两个第二锁紧机构将两个第二零件分别与第二支撑平台上第二部件的两侧锁紧固定，接着第二搬运机构将第二部件和第三部件从第二
支撑平台上搬运到传输装置上，然后工人将传输装置上的第一部件、第二部件组装在一起，并放回在传输装置上，之后传输装置接着将第一部件与第二部件的装配件继续向前运输，然后锁紧装置将第一部件与第二部件的装配件从传输装置上取下来，并进行锁紧加固，最后将第一部件与第二部件的装配件运输出去；该装配件组装系统采用半自动化地生产方式将多个不同的零部件进行组装，减少了工人的数量，节省了人工成本，且提高了生产效率。
附图说明
23.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
24.图1为本实用新型实施例中的结构示意图；
25.图2为图1中的局部放大图；
26.图3为本实用新型实施例中局部的结构示意图之一；
27.图4为本实用新型实施例中局部的结构示意图之二；
28.图5为图4中的局部放大图；
29.图6为本实用新型实施例中局部的结构示意图之三；
30.图7为图6中的局部放大图；
31.图8为本实用新型实施例中第一部件、第二部件和第三部件组装后的结构示意图；
32.其中：其中：1
‑
第一装配装置；11
‑
第一输送机构；12
‑
第一上料机构；121
‑ꢀ
第一振动盘；122
‑
第一导槽；13
‑
第一推料机构；131
‑
第五伸缩器；132
‑
第一挡块；14
‑
第一锁紧机构；141
‑
第一电机；142
‑
伸缩杆；143
‑
第一螺母套杆； 15
‑
第一搬运机构；151
‑
第一伸缩器；152
‑
第一线性模组；153
‑
第一连接板； 154
‑
第一机械爪；16
‑
第一供料装置；2
‑
第二装配装置；21
‑
第二输送机构；22
‑ꢀ
第三输送机构；23
‑
第二搬运机构；24
‑
第三搬运机构；241
‑
第一支撑架；242
‑ꢀ
第二线性模组；243
‑
第二伸缩器；244
‑
第二连接板；245
‑
第二机械爪；25
‑
第四搬运机构；251
‑
第二支撑架；252
‑
第三线性模组；253
‑
第三机械爪；26
‑
第一支撑平台；27
‑
第二支撑平台；28
‑
拉铆机构；29
‑
第二推料机构；291
‑
第三伸缩器；292
‑
第二挡块；2921
‑
第二卡槽；201
‑
第二上料机构；202
‑
第二锁紧机构；2021
‑
第二电机；2022
‑
传动机构；2023
‑
第三支撑架；2024
‑
第四伸缩器； 2025
‑
第二螺母套杆；3
‑
第一工作台；4
‑
第一部件；41
‑
第一零件；5
‑
第二部件； 51
‑
第二零件；6
‑
第三部件；7
‑
传输装置；71
‑
传输带；72
‑
挡板；73
‑
组装台； 8
‑
锁紧装置；81
‑
第五搬运机构；82
‑
第二工作台；83
‑
第三锁紧机构；831
‑
第三电机；832
‑
第四支撑架；833
‑
第五伸缩器；834
‑
第三螺母套杆。
具体实施方式
33.如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接受的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。
34.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
35.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明，但不作为对本实用新型的限定。
37.实施例
38.如图1
‑
8所示，一种装配件组装系统，包括第一装配装置1、第二装配装置2、第一工作台3、传输装置7和锁紧装置8，第一装配装置1、第二装配装置2并列设置于第一工作台3，第一装配装置1用于对第一部件4进行组装，第二装配装置2用于对第二部件5进行组装，第一装配装置1包括第一输送机构11、第一供料装置16、第一锁紧机构14和第一搬运机构15，第一输送机构11、第一供料装置16、第一锁紧机构14依次排列对应设置，第一搬运机构15用于将第一部件4从第一输送机构11搬运到第一供料装置16 处，再将第一部件4从第一供料装置16搬运到传输装置7上，第二装配装置 2包括第二输送机构21、第三输送机构22、第二搬运机构23、第三搬运机构 24、第四搬运机构25、第一支撑平台26、第二支撑平台27、拉铆机构28、第二推料机构29、两个第二上料机构201和两个第二锁紧机构202，第二输送机构21用于运输第二部件5，第三输送机构22用于运输第三部件6，第二搬运机构23用于将第二部件5依次从第二输送机构21搬运到第一支撑平台 26上，再从第一支撑平台26上搬运到第二支撑平台27上，最后从第二支撑平台27上搬运出去，第三搬运机构24用于将第三输送机构22上的第三部件6搬运到第一支撑平台26上的第二部件5中，第四搬运机构25用于同时将来自两个第二上料机构201中的第二零件51搬运到第二支撑平台27上第二部件5的两侧，拉铆机构28用于对第一支撑平台26上第二部件5与第三部件6之间进行拉铆，使得第三部件6与第二部件5之间固定，两个第二上料机构201用于分拣和上料第二零件51，两个第二锁紧机构202用于将两个第二零件51分别与第二支撑平台27上第二部件5的两侧锁紧固定，第二推料机构29用于同时将来自两个第二上料机构201的第二零件51推送到第四搬运机构25中，传输装置7用于对来自第一搬运机构15的第一部件4以及来自第二搬运机构23的第二部件5进行运输，锁紧装置8用于对第一部件4、第二部件5的装配件进行搬运，并锁紧加固。在实际应用中，第一供料装置 16包括第一上料机构12和第一推料机构13，第一推料机构13与第一上料机构12的输出端对接，第一上料机构12处设置有支撑台，用于支撑第一部件 4；拉铆机构28优选为拉铆枪；在工作中，第一装配装置1、第二装配装置2 同时进行装配工作，大大地提高了生产效率，其中将第一部件4放置在第一输送机构11上进行运输，接着第一搬运机构15将第一输送机构11上的第一部件4运输到第一上料机构12处，紧接着第一上料机构12分拣和上料第一零件41，然后第一推料机构13将来自第一上料机构12的第一零件41向上推动到与第一部件4对应，之后第一锁紧机构14将第一零件41锁紧到第一部件4上，最后第一搬运机构15再将第一部件4从第一上料机构12处运送到传输装置7上；与此同时，将第二部件5
放置在第二输送机构21运输上进行运输，将第三部件6放置在第三输送机构22上进行运输，然后第二搬运机构23先将第二部件5从第二输送机构21搬运到第一支撑平台26上，接着第三搬运机构24将第三输送机构22上的第三部件6搬运到第一支撑平台26 上的第二部件5中，然后拉铆机构28对第一支撑平台26上第二部件5与第三部件6之间进行拉铆，使得第三部件6与第二部件5之间固定，接着第二搬运机构23将第一支撑平台26上的第二部件5和第三部件6搬运到第二支撑平台27上，然后两个第二上料机构201分拣和上料第二零件51，接着第二推料机构29同时将来自两个第二上料机构201的第二零件51推送到第四搬运机构25中，然后第四搬运机构25同时将来自两个第二上料机构201中的第二零件51搬运到第二支撑平台27上第二部件5的两侧，紧接着两个第二锁紧机构202将两个第二零件51分别与第二支撑平台27上第二部件5的两侧锁紧固定，接着第二搬运机构23将第二部件5和第三部件6从第二支撑平台27上搬运到传输装置7上，然后工人或机械手将传输装置7上的第一部件4、第二部件5组装在一起，并放回在传输装置7上，之后传输装置7接着将第一部件4与第二部件5的装配件继续向前运输，然后锁紧装置8将第一部件4与第二部件5的装配件从传输装置7上取下来，并进行锁紧加固，最后将第一部件4与第二部件5的装配件运输出去；该装配件组装系统采用全自动化或半自动化地生产方式将多个不同的零部件进行组装，减少了工人的数量，节省了人工成本，且提高了生产效率。
39.优选的，第一上料机构12包括第一振动盘121和第一导槽122，第一导槽122与第一振动盘121的输出端连接。在工作中，第一振动盘121将堆积在一起的第一零件41(长螺杆)进行分散，并逐个地输送到第一导槽122中。
40.优选的，第一推料机构13包括第五伸缩器131和第一挡块132，第一挡块132与第五伸缩器131的输出端连接，第一挡块132设置有第一卡槽。在工作中，第一挡块132与第一导槽122的端部对接，第一导槽122中的第一零件41滑落到第一卡槽中，然后第五伸缩器131工作，推动第一挡块132 向上运动，使得第一零件41与第一部件4上的孔对应。
41.优选的，第一锁紧机构14包括第一电机141、伸缩杆142和第一螺母套杆143，第一螺母套杆143通过伸缩杆142与第一电机141的输出端连接。在工作中，第一电机141工作，带动伸缩杆142和第一螺母套杆143进行旋转；与此同时伸缩杆142工作，推动第一螺母套杆143向前运动，第一螺母套杆143将第一零件41推进第一部件4上的孔中。
42.优选的，第一搬运机构15包括第一伸缩器151、第一线性模组152、第一连接板153和多个第一机械爪154，第一线性模组152与第一伸缩器151 的输出端连接，多个第一机械爪154通过第一连接板153与第一线性模组152 的输出端连接。在工作中，第一线性模组152工作，将第一连接板153上的第一机械爪154移动到第一部件4的上方，然后第一伸缩器151工作，带动第一线性模组152、第一连接板153和多个第一机械爪154向下运动到第一部件4处，最后第一机械爪154启动工作，将第一部件4夹紧，紧接着第一伸缩器151带动第一机械爪154向上运动，然后第一线性模组152推动第一机械爪154向前运动到下一工位处的上方，接着第一伸缩器151带动第一机械爪154向下运动，使得第一部件4的下表面与工位的表面接触，然后第一机械爪154松开第一部件4，使得第一部件4落在工位上，最后第一伸缩器 151带动第一机械爪154上升，如此循环往复对第一部件4进行搬运。
43.优选的，第三搬运机构24包括第一支撑架241、第二线性模组242、第二伸缩器243、第二连接板244和第二机械爪245，第二线性模组242架设于第一支撑架241，第二伸缩器243
与第二线性模组242的输出端连接，第二机械爪245通过第二连接板244与第二伸缩器243的输出端连接。在工作中，第二线性模组242带动第二伸缩器243、第二连接板244和第二机械爪245 运动，使得第二机械爪245移动到第三输送机构22中第三部件6的上方，接着第二伸缩器243推动第二连接板244和第二机械爪245下降，使得第二机械爪245移动到第三部件6处，接着第二机械爪245工作，对第三部件6进行夹紧，然后第二伸缩器243带动第二机械爪245向上运动，紧接着第二线性模组242带动第二机械爪245向前移动到第一支撑平台26上的第二部件5 上方，然后第二伸缩器243带动第二机械爪245向下运动，使得第三部件6 落入到第二部件5中，拉铆机构28将第三部件6与第二部件5铆接固定后，紧接着第二机械爪245松开第三部件6，然后第二伸缩器243带动第二机械爪245向上运动，如此循环往复对第三部件6进行搬运。
44.优选的，第四搬运机构25包括第二支撑架251、第三线性模组252和第三机械爪253，第三线性模组252架设于第二支撑架251，第三机械爪253 与第三线性模组252输出端连接。在工作中，第三机械爪253对来自两个第二上料机构201的第二零件51进行夹持，接着第三线性模组252推动第三机械爪253向前运动，使得第二零件51移动到第二支撑平台27上的第二部件 5的两侧，直到第二零件51与第二部件5通过第二锁紧机构202螺接后，第三机械爪253松开第二零件51，如此循环往复对第二零件51进行搬运。
45.优选的，第二上料机构201包括第二振动盘和第二导槽，第二导槽与第二振动盘的输出端连接。
46.优选的，第二推料机构29包括第三伸缩器291和第二挡块292，第二挡块292与第三伸缩器291的输出端连接，第二挡块292上对称设置有两个第二卡槽2921。在工作中，第二振动盘将堆积在一起的第二零件51一个一个地输送到第二导槽中，第二导槽中的第二零件51滑落到第二卡槽2921中，接着第三伸缩器291工作，将第二挡块292向上推动，使得第二卡槽2921 上的第二零件51移动至第三机械爪253中，然后第三伸缩器291带动第二挡块292下降，使得第二卡槽2921上的第二零件51卡置在第三机械爪253中，如此循环往复对第二零件51进行推送工作。
47.优选的，第二锁紧机构202包括第二电机2021、传动机构2022、第三支撑架2023、第四伸缩器2024和第二螺母套杆2025，第二螺母套杆2025，第四伸缩器2024与第三支撑架2023转动连接，第四伸缩器2024通过传动机构 2022与第二电机2021的输出端连接，第二螺母套杆2025与第四伸缩器2024 的输出端连接。在实际应用中，传动机构2022优选为齿轮链条传动设备；在工作中，第四伸缩器2024推动第二螺母套杆2025向前运动，使得第二螺母套杆2025与第二零件51套合，与此同时第二电机2021通过传动机构2022 带动第四伸缩器2024和第二螺母套杆2025进行旋转，对第二零件51进行旋转和向前推进，使得第二零件51与第二部件5螺接固定。
48.优选的，传输装置7包括传输带71、挡板72和组装台73，挡板72和组装台 73均架设于传输带71，挡板72位于传送带71的进料端，组装台73位于传输带 71的中部。在工作中，挡板72用于将分散的第一部件4、第二部件5汇聚在一起，以便于机械手或工人取料进行组装，机械手或工人从传输带71的进料端上拿取第一部件4、第二部件5，接着在组装台73上将第一部件4、第二部件5 组装在一起，最后将第一部件4、第二部件5的装配件放回传输带71的出料端，传输带71将第一部件4、第二部件5的装配件继续向前运输。
49.优选的，锁紧装置8包括第五搬运机构81、第二工作台82和多个第三锁紧机构83，第五搬运机构81、多个第三锁紧机构83均设置于第二工作台82，多个第三锁紧机构83围设于第五搬运机构81的两侧。在工作中，第五搬运机构 81从传输带71上取走第一部件4、第二部件5的装配件，并放到第二工作台82 上，接着第三锁紧机构83对第一部件4、第二部件5的装配件进行锁紧加固，第一部件4、第二部件5的装配件被不同的第三锁紧机构83多次锁紧加固后，最后被第五搬运机构81运输出去。
50.优选的，第二搬运机构23的结构、第五搬运机构81的结构均与第一搬运机构15的结构相同。
51.优选的，第三锁紧机构83包括第三电机831、第四支撑架832、第五伸缩器833和第三螺母套杆834，第四支撑架832设置于第二工作台82，第三电机831 设置于第四支撑架832，第五伸缩器833与第四支撑架832滑动连接，第五伸缩器833与第三电机831的输出端连接，第三螺母套杆834与第五伸缩器833的输出端连接。在工作中，第五伸缩器833推动第三螺母套杆834向前运动，使得第三螺母套杆834与第一部件4、第二部件5的装配件进行套合，接着第三电机 831带动第五伸缩器833和第三螺母套杆834进行旋转，从而对第一部件4、第二部件5的装配件进行锁紧加固。
52.本实用新型的工作原理是：在实际应用中，第一供料装置16包括第一上料机构12和第一推料机构13，第一推料机构13与第一上料机构12的输出端对接，第一上料机构12处设置有支撑台，用于支撑第一部件4；拉铆机构28优选为拉铆枪；在工作中，第一装配装置1、第二装配装置2同时进行装配工作，大大地提高了生产效率，其中将第一部件4放置在第一输送机构11上进行运输，接着第一搬运机构15将第一输送机构11上的第一部件4运输到第一上料机构12处，紧接着第一上料机构12分拣和上料第一零件41，然后第一推料机构 13将来自第一上料机构12的第一零件41向上推动到与第一部件4对应，之后第一锁紧机构14将第一零件41锁紧到第一部件4上，最后第一搬运机构15再将第一部件4从第一上料机构12处运送到传输装置7上；与此同时，将第二部件5 放置在第二输送机构21运输上进行运输，将第三部件6放置在第三输送机构22 上进行运输，然后第二搬运机构23先将第二部件5从第二输送机构21搬运到第一支撑平台26上，接着第三搬运机构24将第三输送机构22上的第三部件6搬运到第一支撑平台26上的第二部件5中，然后拉铆机构28对第一支撑平台26上第二部件5与第三部件6之间进行拉铆，使得第三部件6与第二部件5之间固定，接着第二搬运机构23将第一支撑平台26上的第二部件5和第三部件6搬运到第二支撑平台27上，然后两个第二上料机构201分拣和上料第二零件51，接着第二推料机构29同时将来自两个第二上料机构201的第二零件51推送到第四搬运机构25中，然后第四搬运机构25同时将来自两个第二上料机构201中的第二零件51搬运到第二支撑平台27上第二部件5的两侧，紧接着两个第二锁紧机构 202将两个第二零件51分别与第二支撑平台27上第二部件5的两侧锁紧固定，接着第二搬运机构23将第二部件5和第三部件6从第二支撑平台27上搬运到传输装置7上，然后工人或机械手将传输装置7上的第一部件4、第二部件5组装在一起，并放回在传输装置7上，之后传输装置7接着将第一部件4与第二部件 5的装配件继续向前运输，然后锁紧装置8将第一部件4与第二部件5的装配件从传输装置7上取下来，并进行锁紧加固，最后将第一部件4与第二部件5的装配件运输出去；该装配件组装系统采用全自动化或半自动化地生产方式将多个不同的零部件进行组装，减少了工人的数量，节省了人工成本，且提高了生产效
率。
53.上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。