一种用于皮带自动纠偏的滚筒装置的制作方法

1.本发明涉及皮带机纠偏技术领域，具体为一种用于皮带自动纠偏的滚筒装置。


背景技术：

2.皮带输送机应用很广泛，通常应用于将物料，例如粮食、沙、石、 煤等类等，从一个位置输送到另一个位置或从低处输送到高处；皮带输送机由主体框架、支腿、主动滚筒、从动滚筒、托辊和皮带等组成；主体框架前部安装主动滚筒，尾部有一个从动滚筒，套上一根环形皮带，或粘好的皮带把两个滚筒连接起来，中间加上托辊把皮带支撑起来；前部驱动滚筒转动通过摩擦力带动皮带，完成物料输送；长时间工作，物料在皮带上位置散布不均匀，摩擦不同，常常造成皮带相对滚轮发生偏移，或者机械震动、皮带与滚轮打滑也会造成皮带跑偏，皮带跑偏会造成撒料甚至皮带断裂，所以一种用于皮带自动纠偏的滚筒装置亟待开发。


技术实现要素：

3.针对现有技术的上述不足，本发明提供一种用于皮带自动纠偏的滚筒装置，可对皮带机的皮带偏移进行连续监控和自动纠偏，无需专人看守，节省人力成本，针对皮带跑偏问题无需停机处理，提高产品的生产效率。
4.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于皮带自动纠偏的滚筒装置，包括皮带、滚筒和两个圆盘形的挡板，皮带在滚筒上传送，两个挡板同轴心安装于滚筒两侧，并形成空腔，所述空腔内安装有驱动调节单元；所述滚筒上沿轴向方向开设有三个横口，三横口内均安装有支撑矫正单元，所述驱动调节单元可驱动支撑矫正单元转动；所述挡板直径大于滚筒直径，两个挡板相对滚筒多出的部分内壁对应开设有安装槽，安装槽内安装有传感器探头，两个挡板外壁分别安装有接近传感器，接近传感器与传感器探头通过连接线连接。
5.优选的，所述驱动调节单元包括电机、转轴、驱动块和长齿条，所述电机安装于空腔内一个挡板的侧壁，转轴一端与电机的驱动端连接，另一端与另一挡板内壁通过轴承转动连接，转轴上开设有外螺纹，所述驱动块内开设有通孔，通孔内设有外螺纹配合的内螺纹，驱动块通过外螺纹与内螺纹旋接活动安装于转轴上；所述长齿条齿的对侧与驱动块侧壁固定连接，且长齿条有齿的一侧对应支撑矫正单元，长齿条上的齿分为三段，分别与三个支撑矫正单元配合对应，相邻两段齿之间设置齿条缺口；长齿条通过限位结构与滚筒内壁可移动连接。
6.优选的，所述限位结构包括一对与滚筒轴向方向相同的滑轨和滑槽，一对所述滑槽开设与长齿条齿相邻的两侧，一对滑轨通过一对固定板分别与滚筒内壁固定连接，长齿条通过滑槽可在滑轨上滑动。
7.优选的，所述电机通过安装块与挡板内壁固定连接。
8.优选的，所述转轴上外螺纹两侧安装有卡板。
9.优选的，每个所述支撑矫正单元包括支撑转动板、辊轴和半圆齿条，所述辊轴安装于横口对应内壁之间且垂直于滚筒轴向方向，支撑转动板中心位置套装于辊轴上，所述支撑转动板一侧为半圆盘，半圆齿条安装于支撑转动板的半圆盘一侧，且与长齿条啮合配合，支撑转动板另一侧的形状为长方体。
10.优选的，所述支撑转动板的长方体一侧上设置有橡胶防滑垫。
11.优选的，所述辊轴上套接有扭簧，扭簧一端与支撑转动板连接，另一端与滚筒横口内壁连接。
12.优选的，两个所述挡板相对滚筒多出的环形内壁分别均匀安装有多个复位弹簧，多个复位弹簧的另一端共同连接有一个限位环。
13.本发明提供了一种用于皮带自动纠偏的滚筒装置，具备以下有益效果：1.本发明使用时可以24小时连续运行，通过皮带机自动化纠偏拉紧车连续作业能力，无需专人看守，可避免皮带机待料情况的发生，达到提升产品产量的目的，同时也节约人工成本；2.本发明可降低备品备件的损耗，传统皮带经常因跑偏造成皮带刮边损坏，皮带接头开胶，托辊受力过大损坏，破碎作业区中细破区域平均每年托辊消耗，皮带消耗量巨大，而本发明通过对皮带机的皮带偏移进行连续监控和自动纠偏，降低备品备件的损耗，节约了零件成本；3. 本发明中卡位结构对皮带进行初步矫正调节，皮带微小的偏移可通过卡位结构，而且无需外部能量就能保证传送带正常工作；只有较大偏移，才会通过接近传感器拉控制支撑矫正单元和驱动调节单元来对皮带进行矫正，提高了装置实用性，同时也节省了一些电能成本。
附图说明
14.图1为本发明自动纠偏的滚筒装置示意图的俯视剖面图。
15.图2为本发明自动纠偏的滚筒装置示意图的主视剖面图。
16.图3为本发明图1中支撑矫正单元处示意图的放大图。
17.图4为本发明图1中卡位结构处示意图的放大图。
18.图5为本发明图2中驱动调节单元处示意图的放大图。
19.图6为本发明纠偏较正时示意图的俯视剖面图。
20.图中：1、挡板；2、轴承；3、卡板；4、皮带；5、滚筒；6、转轴；7、空腔；8、安装块；9、复位弹簧；10、电机；11、长齿条；12、半圆齿条；13、支撑转动板；14、驱动块；15、辊轴；16、齿条缺口；17、横口；18、外螺纹；19、滑轨；20、限位环；21、接近传感器；22、固定板；23、橡胶防滑垫；24、扭簧；25、滑槽；26、内螺纹；27、安装槽；28、传感器探头；29、连接线。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.如图1
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6所示，一种用于皮带自动纠偏的滚筒装置，包括皮带4、滚筒5和两个圆盘形的挡板1，皮带4在滚筒5上传送，两个挡板1同轴心安装于滚筒5两侧，并形成封闭的空腔7，所述空腔7内安装有驱动调节单元；所述滚筒5上沿轴向方向开设有三个横口17，三横口17内均安装有支撑矫正单元，所述驱动调节单元可驱动支撑矫正单元转动；所述挡板1直径大于滚筒5直径，两个挡板1相对滚筒5多出的部分内壁分别开设有安装槽27，安装槽27内安装有传感器探头28，两个挡板1外壁分别安装有接近传感器21，接近传感器21与传感器探头28通过连接线29连接；所述驱动调节单元包括电机10、转轴6、驱动块14和长齿条11，所述电机10安装于空腔7内一个挡板1的侧壁，转轴6一端与电机10的驱动端连接，另一端与另一挡板1内壁通过轴承2转动连接，转轴6上开设有外螺纹18，所述驱动块14内开设有通孔，通孔内设有外螺纹18配合的内螺纹26，驱动块14通过外螺纹18与内螺纹26旋接活动安装于转轴6上；所述长齿条11齿的对侧与驱动块14侧壁固定连接，且长齿条11有齿的一侧对应支撑矫正单元，长齿条11上的齿分为三段，分别与三个支撑矫正单元配合对应，相邻两段齿之间设置齿条缺口16；长齿条11通过限位结构与滚筒5内壁可移动连接；所述限位结构包括一对与滚筒5轴向方向相同的滑轨19和滑槽25，一对所述滑槽25开设与长齿条11齿相邻的两侧，一对滑轨19通过一对固定板22分别与滚筒5内壁固定连接，长齿条11通过滑槽25可在滑轨19上滑动；所述电机10通过安装块8与挡板1内壁固定连接；所述转轴6上外螺纹18两侧安装有卡板3；每个所述支撑矫正单元包括支撑转动板13、辊轴15和半圆齿条12，所述辊轴15安装于横口17对应内壁之间且垂直于滚筒5轴向方向，支撑转动板13中心位置套装于辊轴15上，所述支撑转动板13一侧为半圆盘，半圆齿条12安装于支撑转动板13的半圆盘一侧，且与长齿条11啮合配合，支撑转动板13另一侧的形状为长方体；所述支撑转动板13的长方体一侧上设置有橡胶防滑垫23；所述辊轴15上套接有扭簧24，扭簧24一端与支撑转动板13连接，另一端与滚筒5横口内壁连接；两个所述挡板1相对滚筒5多出的环形内壁分别均匀安装有多个复位弹簧9，多个复位弹簧9的另一端共同连接有一个限位环20。
23.其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体如下：本发明中电机10和接近传感器21分别通过导线与外部电控系统连接，滚筒5通过挡板1与外部电动机连接驱动转动；根据说明书附图1
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5可知，本发明工作时，支撑转动板13的初始位置为长方体一侧与皮带4底端接触，滚筒5和挡板1转动带动皮带4传送，工作过程中，皮带4若跑偏，首先通过卡位结构对皮带4进行初步矫正；当皮带4传送过程中偏移严重，以图1为例，当传送带向上偏移时，偏移的皮带4会推动上端的卡位结构接近上端的传感器探头28，进而通过连接线29将信号传递给接近传感器21，通过接近传感器21将信号传递给外部电控系统，当支撑转动板13运动到皮带4与滚筒5接触位置时，以图1从上往下看，外部控制系统控制电机10顺时针转动，安装块8上的电机10逆时针转动带动转轴6逆时针转动，转轴6另一端通过轴承2与挡板1转动连接，使转轴6转动稳定，由于驱动块14与转轴6通过内螺纹26与外螺纹18旋接，且长齿条11通过滑槽25、滑块和固定板22与滚筒5内壁连接限位，转轴6逆时针转动带动驱动块14与驱动块14连接的长齿条11向上移动，由于长齿条11与支撑转动板13半圆盘一侧连接的半圆齿条12啮合连接，且支撑转动板13通过辊轴15转动安装在横口17内，故长齿条11向上移动带动支撑转动板13逆时针转动，由于支撑转动板13与皮带4接触一侧为长方体，长方体的棱边到中心的距离大于面到中心的距离，故支撑转动板13
逆时针转动时，棱边将皮带4一边支撑起，一边向下带动，把向上偏移的皮带4向下带动，如图6所示，以次进行矫正；反之，若皮带4向下偏移，电机10逆时针转动，支撑抓转动板转动带动皮带4向上移动吗，进行矫正；无需专人看守，节省人力成本，针对皮带4跑偏问题无需停机处理，提高产品的生产效率；转动支撑板转动，当长齿条11的齿条缺口16处与半圆齿条12的末端对应，为转动的极限位置，由于滚筒5一直转动，皮带4包含滚筒5的二分之一，当支撑转动板13转动到滚筒5不与皮带4接触时，此时，外部控制系统控制电机10反向转动，由于辊轴15上安装有扭簧24，可使支撑转动板13上半圆齿条12末端与长齿条11贴合，驱动块14带动长齿条11与半圆齿条12啮合，从而带动支撑转动板13反向转动，恢复到初始位置；卡位结构中，两个挡板1相对滚筒5多出的部分内壁分别安装有一圈复位弹簧9，一圈复位弹簧9的另一端连接有限位环20，如果皮带4偏移，对复位弹簧9进行挤压，复位弹簧9的弹力使皮带4进行矫正；支撑转动板13上的橡胶防滑垫23增大与皮带4之间的摩擦，矫正纠偏时不会打滑，转轴6上的卡板3限定了驱动块14的行程，保证长齿条11上的三段齿分别与半圆齿条12的配合；安装块8使电机10安装更加稳定。
24.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。