一种洁净室龙门架转向机构的制作方法

1.本实用新型涉及龙门架转向技术领域，具体为一种洁净室龙门架转向机构。


背景技术：

2.龙门架是根据中、小工厂（公司）日常生产需要搬运设备、仓库进出货，起吊维修重型设备及材料运输的需要，开发出来的新型小型起重龙门架。常见的在建筑施工中兼作材料运输和施工人员的上下使用，实现起重机械化。可减少人力，降低生产运营成本，提高工作效率。洁净室系指对空气洁净度、温度、湿度、压力、噪声等参数根据需要都进行控制的密闭性较好的空间。
3.现有的龙门架在洁净室内使用时，由于龙门架体积较大导致其转向所需空间较大，而洁净室内空间有限，导致龙门架转向麻烦，需要多次反复操作，操作人员在龙门架转向时需在龙门架底下控制，若龙门架上吊装了重物，操作人员还距离龙门架过近，则存在安全隐患，有人员受伤的风险。


技术实现要素：

4.（一）解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种洁净室龙门架转向机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.（二）技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种洁净室龙门架转向机构，包括纵向支撑架、横向支撑架，所述纵向支撑架的顶部与横向支撑架固定连接，所述纵向支撑架的两端底部均固定有万向轮，所述横向支撑架的底部设有转向角度范围大的转向装置，所述转向装置的右侧设有控制装置。
8.所述转向装置包括后轮架、前轮架，所述后轮架、前轮架分别与横向支撑架的两端转动连接，所述后轮架的内部固定有后轮轴，所述后轮轴的两端均贯穿后轮架转动连接有后轮，所述后轮架的右侧固定有从动杆，所述从动杆的一端转动连接有滑块，所述前轮架的内部固定有前轮轴，所述前轮轴的两端均贯穿前轮架转动连接有前轮，所述前轮架的左侧固定有传动杆，所述传动杆远离前轮架的一端开设有滑槽，所述传动杆通过滑槽与滑块滑动连接。
9.所述控制装置包括固定板，所述固定板与前轮架的右侧固定连接，所述前轮架的底部固定有锥齿轮a，所述固定板的底部转动连接有转筒，所述转筒靠近前轮架的一端固定有锥齿轮b，所述锥齿轮a与锥齿轮b啮合，所述转筒的内壁顶部均匀开设有若干个三角形槽，所述转筒的内部贯穿且滑动连接有方形杆，所述方形杆的顶部滑动连接有卡块，所述卡块的正面固定有圆柱，所述方形杆的外壁上固定有l形板，所述l形板靠近三角形槽的一侧滑动连接有挡块，所述l形板竖板部分的内部贯穿且滑动连接有拉杆，所述拉杆的一端与挡块固定连接，所述拉杆的外圈固定有弹簧a，所述弹簧a的一端与挡块固定连接，所述弹簧a
的另一端与l形板固定连接，所述l形板靠近挡块的一侧铰接有转杆，所述转杆的一端开设有槽，所述圆柱与转杆一端开设的槽滑动连接，所述转杆的底部固定有弹簧b，所述弹簧b远离转杆的一端与l形板固定连接。
10.所述方形杆的远离转筒的一端固定有带轮a，所述拉杆的另一端贯穿带轮a固定有拉环，所述固定板的顶部固定有机架，所述机架的右侧转动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外圈转动连接有竖杆，所述竖杆的底端与方形杆转动且传动连接，所述伸缩杆的外圈固定有带轮b，所述带轮a与带轮b通过皮带传动连接，所述伸缩杆的一端固定有方向控制盘。
11.（三）有益效果
12.本实用新型提供了一种洁净室龙门架转向机构。具备以下有益效果：
13.（1）转动方向控制盘可控制前轮架与后轮架同时反向转动，进一步令前轮与后轮同时反向转向，减小了龙门架的转弯半径，减小了龙门架转向所需的空间，提高了龙门架的灵活性，便于龙门架的使用。
14.（2）拉动拉环可控制方向控制盘的伸缩，操作人员可根据不同的工况调节自身与龙门架的距离，提高作业的安全性，保护了操作人员的人身安全。
附图说明
15.图1为本实用新整体结构示意图；
16.图2为本实用新型俯视结构示意图；
17.图3为本实用新型仰视结构示意图；
18.图4为本实用新型图3中a部分放大结构示意图。
19.图中：1、纵向支撑架；2、横向支撑架；3、万向轮；4、转向装置；41、后轮架；42、前轮架；43、后轮轴；44、后轮；45、从动杆；46、滑块；47、前轮；48、传动杆；49、滑槽；410、前轮轴；5、控制装置；51、固定板；52、锥齿轮a；53、转筒；54、锥齿轮b；55、方形杆；56、l形板；57、卡块；58、挡块；59、拉杆；510、弹簧a；511、拉环；512、转杆；513、圆柱；514、弹簧b；515、带轮a；516、机架；517、伸缩杆；518、竖杆；519、带轮b；520、方向控制盘。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.如图1
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图4所示，本实用新型实施提供一种洁净室龙门架转向机构，包括纵向支撑架1、横向支撑架2，所述纵向支撑架1的顶部与横向支撑架2固定连接，所述纵向支撑架1的两端底部均固定有万向轮3，便于移动，所述横向支撑架2的底部设有转向角度范围大的转向装置4，所述转向装置4的右侧设有控制装置5。
22.进一步的，转向装置4包括后轮架41、前轮架42，后轮架41、前轮架42分别与横向支撑架2的两端转动连接，令前轮架42与后轮架41可以转动，后轮架41的内部固定有后轮轴43，后轮轴43的两端均贯穿后轮架41转动连接有后轮44，后轮架41转动时可通过后轮轴43带动后轮44转动，达到转向效果，后轮架41的右侧固定有从动杆45，从动杆45的一端转动连
接有滑块46，前轮架42的内部固定有前轮轴410，前轮轴410的两端均贯穿前轮架42转动连接有前轮47，前轮架42转动时可通过前轮轴410带动前轮47转动，达到转向效果，前轮架42的左侧固定有传动杆48，传动杆48远离前轮架42的一端开设有滑槽49，传动杆48通过滑槽49与滑块46滑动连接，转动前轮架42，传动杆48随之转动一定角度，通过传动杆48一端开设的滑槽49与滑块46配合带动从动杆45转动相应角度，后轮架41随之转动相应角度，后轮架41与前轮架42的转动方向相反，可增大转向角度，减小转向半径，有助于龙门架在空间有限的条件下进行转向。
23.更进一步的，控制装置5包括固定板51，固定板51与前轮架42的右侧固定连接，前轮架42的底部固定有锥齿轮a52，固定板51的底部转动连接有转筒53，转筒53靠近前轮架42的一端固定有锥齿轮b54，锥齿轮a52与锥齿轮b54啮合，转动转筒53，可通过锥齿轮b54带动锥齿轮a52转动，进一步带动前轮架42转动，转筒53的内壁顶部均匀开设有若干个三角形槽，转筒53的内部滑动连接有方形杆55，方形杆55的顶部滑动连接有卡块57，卡块57与转筒53内壁开设的三角形槽配合，令方形杆55无法沿转筒53滑动，转筒53外形为圆柱体，转动方形杆55时可通过方形杆55的形状带动转筒53转动，卡块57的正面固定有圆柱513，方形杆55的外壁上固定有l形板56，l形板56靠近三角形槽的一侧滑动连接有挡块58，l形板56竖板部分的内部贯穿且滑动连接有拉杆59，拉杆59的一端与挡块58固定连接，拉杆59的外圈固定有弹簧a510，弹簧a510的一端与挡块58固定连接，弹簧a510的另一端与l形板56固定连接，l形板56靠近挡块58的一侧铰接有转杆512，弹簧a510对挡块58施加弹力，令挡块58与转杆512接触，使转杆512无法顺时针转动，转杆512的一端开设有槽，圆柱513与转杆512一端开设的槽滑动连接，转杆512转动时可通过圆柱513带动卡块57向下滑动退出三角形卡槽，方形杆55可以在转筒53内滑动，转杆512的底部固定有弹簧b514，弹簧b514远离转杆512的一端与l形板56固定连接，弹簧b514对转杆512施加拉力，挡块58与转杆512不接触时，将转杆512顺时针转动，方形杆55的远离转筒53的一端固定有带轮a515，拉杆59的另一端贯穿带轮a515固定有拉环511，拉动拉环511可控制挡块58向右滑动，令其与转杆512不接触，进一步控制方形杆55向右移动，固定板51的顶部固定有机架516，机架516的右侧转动连接有伸缩杆517，伸缩杆517的外圈转动连接有竖杆518，竖杆518的底端与方形杆55转动且传动连接，方形杆55移动时，可通过竖杆518带动伸缩杆517向右伸出，伸缩杆517的外圈固定有带轮b519，带轮a515与带轮b519通过皮带传动连接，伸缩杆517的一端固定有方向控制盘520，方向控制盘520随伸缩杆517移动可令操作人员根据工况调节与龙门架的距离，保障安全，转动方向控制盘520，可通过带轮b519带动带轮a515转动，进一步通过方形杆55带动转筒53转动，以此控制前轮架42以及后轮架41的转向。
24.工作时，拉动拉环511控制挡块58向右滑动，令挡块58与转杆512不接触，弹簧b514令转杆512顺时针转动，转杆512通过圆柱513带动卡块57向下滑动退出三角形卡槽，继续拉动拉环511使得方形杆55沿转筒53向右移动，进一步通过竖杆518带动伸缩杆517向右伸出，方向控制盘520随伸缩杆517移动，可令操作人员与龙门架保持安全距离，转动方向控制盘520，通过带轮b519带动带轮a515转动，进一步通过方形杆55带动转筒53转动，锥齿轮b54带动锥齿轮a52转动，进一步带动前轮架42转动，传动杆48随之转动一定角度，通过传动杆48一端开设的滑槽49与滑块46配合带动从动杆45转动相应角度，后轮架41随之转动相应角度，后轮架41与前轮架42的转动方向相反，前轮架42转动时可通过前轮轴410带动前轮47转
动，达到转向效果，后轮架41转动时可通过后轮轴43带动后轮44转动，达到转向效果。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。