一种弹簧式推出机构的制作方法

1.本实用新型属于推出机构技术领域，具体涉及一种弹簧式推出机构。


背景技术：

2.推出机构是机械设计中常用的结构形式，对于精密设备而言，需满足实现推出前后可靠限位，快速推出功能，对推出机构要求小型化、轻量化、高强度、高集程度有很高的要求，同时由于空间限制，要求推出机构的内部结构紧凑，尽可能减小机构的整体尺寸。现有技术中的方案，往往采用联动，结构过多冗余，无法确保在有限空间内实现推出前后可靠限位和快速推出且定位精度达到要求。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种弹簧式推出机构，响应快速，能够实现远程操控，稳定性高，同时采用联合限位的方式提高推出到位的精度。
4.本实用新型通过以下技术方案得以实现：
5.一种弹簧式推出机构，包括箱体，箱体中装有待推出装置，待推出装置通过若干弹性推动机构与箱体连接，弹性推动机构在箱体中均布或对称设置，箱体一端设置有电磁锁，待推出装置位于初始位置时，电磁锁的锁销插入待推出装置使弹性推动机构中的第一弹簧处于压缩状态，工作时，通过电气控制电磁锁通电，将其锁销拔出待推出装置，在第一弹簧弹力作用下将待推出装置快速推出，响应快速。
6.进一步地，所述电磁锁数量至少为两个，在箱体中均布或对称设置，受力均匀，避免待推出装置受力偏斜在推出过程中卡塞。
7.所述弹性推动机构包括滑动套装在一起的导向杆、第一弹簧和导向筒，导向杆和导向筒分别固定在待推出装置和箱体上，第一弹簧两端分别抵靠住待推出装置和箱体，且第一弹簧在待推出装置推出到位后仍处于压缩状态，使导向杆和导向筒两者分离，进而带动待推出装置相对箱体运动，实现推出动作。
8.所述箱体中设置有到位锁，待推出装置推出到位时对应到位锁的位置设置有限位孔，实现对待推出装置的到位锁定。
9.进一步地，所述到位锁包括端盖、阀芯、阀体和第二弹簧，阀芯固定在端盖上，第二弹簧套装在阀芯上，阀体套装第二弹簧外，第二弹簧两端分别抵靠住端盖和阀体，端盖固定在箱体中，阀体在待推出装置未推出到位前抵靠住待推出装置使第二弹簧保持压缩状态，待推出装置推出到位后，阀体与限位孔插合形成锁紧。
10.所述待推出装置上设置有滑块，箱体中固定有滑轨，滑块滑动安装在滑轨上，实现滑动连接，降低摩擦力，提高响应速度。
11.所述滑块和滑轨的数量至少有两组，在箱体中均布或对称设置，限制待推出装置的运动轨迹，避免在推出过程中受外力发生侧移或扭转。
12.所述箱体中对应待推出装置的推出位置设置有缓冲垫，起到限位和缓冲作用，降
低冲击力，保护待推出装置。
13.所述箱体上板开设有与待推出装置上部匹配的导孔，待推出装置在初始位置时其上部上端插入导孔中，在推出过程中起到导向作用。
14.所述待推出装置下部设置有限位台阶，对待推出装置进行限位。
15.本实用新型的有益效果在于：
16.与现有技术相比，通过设置电磁锁启动解锁，响应快速，能够实现远程操控。推动结构、锁紧结构和导向结构均布或对称设置，稳定性高，同时采用联合限位的方式提高推出到位的精度，滑轨与滑块限制了特殊装置的侧向位移；待推出装置推出到位后，第一弹簧仍处于压缩状态，且到位锁与待推出装置插合锁紧，共同限制轴向位移。通过设置缓冲垫，起到限位和缓冲作用，降低冲击力，保护待推出装置。
附图说明
17.图1是本实用新型中箱体拆掉一侧面板的轴测图；
18.图2是图1的正视图；
19.图3是图2的俯视图；
20.图4是图1中所拆掉面板的结构示意图；
21.图5是本实用新型中到位锁的结构示意图；
22.图6是本实用新型中支架的结构示意图；
23.图7是本实用新型中导向杆的结构示意图；
24.图8是本实用新型中导向筒的结构示意图。
25.图中：1
‑
箱体，2
‑
待推出装置，3
‑
电磁锁，4
‑
第一弹簧，5
‑
导向杆， 6
‑
导向筒，7
‑
到位锁，8
‑
端盖，9
‑
阀芯，10
‑
阀体，11
‑
第二弹簧，12
‑ꢀ
滑块，13
‑
滑轨，14
‑
缓冲垫，15
‑
导孔，16
‑
支架。
具体实施方式
26.下面进一步描述本实用新型的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
27.如图1、图2、图4所示，一种弹簧式推出机构，包括箱体1，箱体 1中装有待推出装置2，待推出装置2通过若干弹性推动机构与箱体1 连接，弹性推动机构在箱体1中均布或对称设置，箱体1一端设置有电磁锁3，待推出装置2位于初始位置时，电磁锁3的锁销插入待推出装置2使弹性推动机构中的第一弹簧4处于压缩状态，本实例中，箱体1 由六块板从六个方向固定连接而成，弹性推动机构数量为四个，对称设置在箱体1中的四个角，工作时，通过电气控制电磁锁3通电，将其锁销拔出待推出装置2，在第一弹簧4弹力作用下将待推出装置2快速推出，响应快速。
28.如图1、图2、图6至图8所示，所述弹性推动机构包括滑动套装在一起的导向杆5、第一弹簧4和导向筒6，第一弹簧4套装在导向杆5上，导向筒6套装在第一弹簧4外侧，待推出装置2外壁固定有支架16，导向杆5固定在支架16上，导向筒6分别固定在箱体1上，第一弹簧4两端分别抵靠住待推出装置2上的支架16和箱体1，且第一弹簧4在待推出装置2推出到位后仍处于压缩状态，使导向杆5和导向筒6两者分离，进而带动待推出装置2相对箱体1运动，实现推出动作。
29.所述箱体1中设置有到位锁7，待推出装置2推出到位时对应到位锁7的位置设置有限位孔，实现对待推出装置2的到位锁定。
30.如图5所示，所述到位锁7包括端盖8、阀芯9、阀体10和第二弹簧 11，阀芯9固定在端盖8上，第二弹簧11套装在阀芯9上，阀体10套装第二弹簧11外，第二弹簧11两端分别抵靠住端盖8和阀体10，端盖8固定在箱体1中，阀体10在待推出装置2未推出到位前抵靠住待推出装置 2使第二弹簧11保持压缩状态，待推出装置2推出到位后，阀体10与限位孔插合形成锁紧。
31.如图1、图2所示，所述待推出装置2上设置有滑块12，箱体1中固定有滑轨13，滑块12滑动安装在滑轨13上，实现滑动连接，降低摩擦力，提高响应速度。
32.本实施例中，所述滑块12和滑轨13的数量为两组，在箱体1中对称设置，限制待推出装置2的运动轨迹，避免在推出过程中受外力发生侧移或扭转，待推出装置2位于初始位置时，滑块12底部伸出箱体1，电磁锁3与滑块12底部的配合孔插合，对初始位置进行定位。
33.如图1、图2所示，所述箱体1中对应待推出装置2的推出位置设置有缓冲垫14，起到限位和缓冲作用，降低冲击力，保护待推出装置2。
34.如图1、图3所示，所述箱体1上板开设有与待推出装置2上部匹配的导孔15，待推出装置2在初始位置时其上部上端插入导孔15中，在推出过程中起到导向作用。
35.如图1、图2所示，所述待推出装置2下部设置有限位台阶，对待推出装置2进行限位，保证推出位置。
36.工作原理如下：
37.1)推出之前，电磁铁的锁销插入滑块配合孔内，对待推出装置可靠限位；
38.2)推出机构工作时，待推出装置给出电信号至电磁铁，电磁铁拔出锁销，完成解锁动作；
39.3)解锁动作完成后，处于压缩状态的四根第一弹簧将待推出装置沿滑轨推出；
40.4)滑动导向加上待推出装置的限位台阶与箱体及缓冲垫配合，使待推出装置精确推出到预定位置，同时到位锁动作插入限位孔对待推出装置进行锁定；
41.5)滑轨、滑块对待推出装置侧向进行限位，同时第一弹簧与到位锁共同作用下，保证待推出装置与箱体的相对位置稳定，防止待推出装置在外部载荷下发生偏转。
42.本实用新型提供的一种弹簧式推出机构，通过设置电磁锁启动解锁，响应快速，能够实现远程操控。推动结构、锁紧结构和导向结构均布或对称设置，稳定性高，同时采用联合限位的方式提高推出到位的精度，滑轨与滑块限制了特殊装置的侧向位移；待推出装置推出到位后，第一弹簧仍处于压缩状态，且到位锁与待推出装置插合锁紧，共同限制轴向位移。通过设置缓冲垫，起到限位和缓冲作用，降低冲击力，保护待推出装置。