一种方便携带救援物资的矿下救援机器人的制作方法

技术特征：
1.一种方便携带救援物资的矿下救援机器人，包括救援机器人本体，其特征在于：所述救援机器人本体的两侧均活动安装有多个主动轮，每一侧的主动轮套接有动力履带；所述救援机器人本体前端的底部固定安装有两个固定柱，两个固定柱的内部活动安装有第二转轴，所述第二转轴的两端均活动安装有第二支撑轮，所述救援机器人本体前端的顶部固定安装有两个伸缩气缸，两个伸缩气缸的内部均套接有伸缩杆，所述伸缩杆远离伸缩气缸的一端铰接有活动柱，所述活动柱的内部活动安装有第一转轴，所述第一转轴的两端均活动安装有第一支撑轮；所述第一支撑轮和第二支撑轮的外侧套接有软质履带。2.根据权利要求1所述的一种方便携带救援物资的矿下救援机器人，其特征在于：所述救援机器人本体顶部的一侧铰接有物资运输筐，所述物资运输筐的顶部活动安装有筐盖。3.根据权利要求1所述的一种方便携带救援物资的矿下救援机器人，其特征在于：所述救援机器人本体顶部远离物资运输筐的一侧活动安装有两个松紧束带。4.根据权利要求1所述的一种方便携带救援物资的矿下救援机器人，其特征在于：所述救援机器人本体两侧的顶部均固定安装有两个搬运把手。5.根据权利要求1所述的一种方便携带救援物资的矿下救援机器人，其特征在于：所述救援机器人本体尾端的顶部活动安装有数据接口。6.根据权利要求1所述的一种方便携带救援物资的矿下救援机器人，其特征在于：所述救援机器人本体顶部的一侧铰接有天线。7.根据权利要求1所述的一种方便携带救援物资的矿下救援机器人，其特征在于：所述救援机器人本体的尾端铰接有铰接板。8.根据权利要求1所述的一种方便携带救援物资的矿下救援机器人，其特征在于：所述救援机器人本体的前端呈斜面。9.根据权利要求1至8任一项所述的一种方便携带救援物资的矿下救援机器人，其特征在于：所述救援机器人本体前端的顶部活动安装有红外摄像头。

技术总结
本实用新型公开了一种方便携带救援物资的矿下救援机器人，包括救援机器人本体，救援机器人本体的两侧均活动安装有四个主动轮，四个主动轮的外侧套接有动力履带，救援机器人本体顶部的一侧铰接有物资运输筐，救援机器人本体尾端的顶部活动安装有数据接口，救援机器人本体顶部的一侧铰接有天线，救援机器人本体前端的底部固定安装有两个固定柱。通过物资运输筐，可以在内部放入运送物资帮助救援人员，同时松紧束带也可以对不规则的物资进行捆绑，如绷带、棉被、衣物等，进一步地优化了物资运输的方便性，通过设置伸缩气缸和伸缩杆，在伸缩气缸启动伸缩带动伸缩杆伸缩时，起到机械臂的作用，配合伸缩将道路清理。配合伸缩将道路清理。配合伸缩将道路清理。


技术研发人员：张梦林 陈思远 廖李昕 许云飞
受保护的技术使用者：河南师范大学
技术研发日：2021.03.24
技术公布日：2021/10/29