一种方便携带救援物资的矿下救援机器人的制作方法

1.本实用新型属于矿井技术领域，具体涉及一种方便携带救援物资的矿下救援机器人。


背景技术：

2.矿井下作业，我国的矿物开采绝大部分是在地下进行开采作业，由于地质环境的复杂性，开采后会形成大大小小的矿洞，一般在开采时会对矿井进行支撑，但是支撑也避免不了矿井下的安全塌方事故的频发，尤其是当矿井一段坍塌时，矿下作业人员被隔绝无法脱身，救援难度也相对增加，基于此我们提出一种针对矿下救援运输物资的机器人，以便对矿下作业人员在救援困难的情况下，帮助其生存坚持到救援结束。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种方便携带救援物资的矿下救援机器人，以解决上述背景技术中提出现有的一种矿下救援方式在使用过程中，由于矿井一段坍塌时，矿下作业人员被隔绝无法脱身，从而导致救援困难和救援物资难以送达的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种方便携带救援物资的矿下救援机器人，包括救援机器人本体，所述救援机器人本体的两侧均活动安装有多个主动轮，每一侧的主动轮套接有动力履带，所述救援机器人本体前端的底部固定安装有两个固定柱，两个所述固定柱的内部活动安装有第二转轴，所述第二转轴的两端均活动安装有第二支撑轮，所述救援机器人本体前端的顶部固定安装有两个伸缩气缸，两个所述伸缩气缸的内部均套接有伸缩杆，所述伸缩杆远离伸缩气缸的一端铰接有活动柱，所述活动柱的内部活动安装有第一转轴，所述第一转轴的两端均活动安装有第一支撑轮，所述第一支撑轮和第二支撑轮的外侧套接有软质履带。
6.优选的，所述救援机器人本体顶部的一侧铰接有物资运输筐，所述物资运输筐的顶部活动安装有筐盖，作业人员通过将物运输筐内放入需要运送的物资，盖上筐盖防止掉落。
7.优选的，所述救援机器人本体顶部远离物资运输筐的一侧活动安装有两个松紧束带，通过松紧束带将其他需要运送的不规则物资。
8.优选的，所述救援机器人本体两侧的顶部均固定安装有两个搬运把手，搬运把手便于作业人员抬起救援机器人本体搬运，同时搬运把手可以帮助救援机器人本体在垂直矿井作业时，绑住放到井底。
9.优选的，所述救援机器人本体尾端的顶部活动安装有数据接口，便于作业人员对设备的编程与操作和充电。
10.优选的，所述救援机器人本体顶部的一侧铰接有天线，作业人员通过无线操作救援机器人本体的天线接收信号。
11.优选的，所述救援机器人本体的尾端铰接有铰接板，铰接板的作用时便于作业人
员度救援机器人本体的内部检修与维护，并对内部设备进行保护。
12.优选的，所述救援机器人本体的前端呈斜面，可以配合伸缩机构进行爬坡，同时斜面的设置提升了设备的翻越障碍物的能力。
13.优选的，所述救援机器人本体前端的顶部活动安装有红外摄像头，可以帮助救援人员根据热成像探测被困人员的方位和井下具体情况，便于救援。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.通过设置物资运输筐，可以在内部放入运送物资帮助救援人员，将物资运送至矿下，同时松紧束带也可以对不规则的物资进行捆绑，如绷带、棉被、衣物等，进一步地优化了物资运输的方便性，通过设置伸缩气缸和伸缩杆，在伸缩气缸启动伸缩带动伸缩杆伸缩时，该结构配合活动柱和第二转轴，起到机械臂的作用，在救援机器人本体被困时或者需要对障碍进行清除时，配合伸缩将道路清理，最后将软质履带贴合在障碍物上，在动力履带的作用下爬升，该方案可以很好地将救援物资运送至井下，帮助井上营救人员查看底部情况，并未被困人员便捷的运送物资，提升了作业效率；通过设置红外摄像头，可以帮助救援人员根据热成像探测被困人员的方位和井下具体情况，便于救援。
附图说明
16.附图作为本实用新型的一部分，用来提供对本实用新型的进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
17.在附图中：
18.图1为本实用新型的前视外观立体结构示意图；
19.图2为本实用新型的后视外观立体结构示意图；
20.图3为本实用新型的右视外观结构示意图。
21.图中：1、救援机器人本体；2、主动轮；3、动力履带；4、天线；5、物资运输筐；6、筐盖；7、松紧束带；8、伸缩气缸；9、第一转轴；10、伸缩杆；11、固定柱；12、第二转轴；13、活动柱；14、第一支撑轮；15、第二支撑轮；16、软质履带；17、搬运把手；18、铰接板；19、数据接口；20、红外摄像头。
22.需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。
具体实施方式
23.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：一种方便携带救援物资的矿下救援机器人，包括救援机器人本体1，救援机器人本体1的两侧均活动安装有四个主动轮2，四个主动轮2的外侧套接有动力履带3，救援机器人本体1顶部的一侧铰接有物资运输筐5，救援机器人本体1尾端的顶部活动安装有数据接口19，救援机器人本体1顶部的一侧铰接有天线4，救援机器人本体1前端的底部固定安装有两个固定柱11，两个固定柱11的内部活动安装有第二转轴12，第二转轴12的两端均活动安装有第二支撑轮15，救援机器人本体1前端的顶部固定安装有两个伸缩气缸8，两个伸缩气缸8的内部均套接有伸缩杆10，伸缩杆10远离伸缩气缸8的一端铰接有活动柱13，活动柱13的内部活动安装有第一转轴9，第一转轴9的两端均活动安装有第一支撑轮14。
27.本实施方案中，通过设置物资运输筐5，作业人员通过将物资运输筐5内放入需要运送的物资，盖上筐盖6防止掉落，通过松紧束带7将其他需要运送的不规则物资，绑在松紧束带7内，进而启动救援机器人本体1通过主动轮2转动，带动动力履带3的前行，作业人员通过无线操作救援机器人本体1的天线4接收信号，运抵井下时，红外摄像头20根据热成像探测被困人员的方位和井下具体情况，进而在井下如果遇到障碍，救援机器人本体1控制伸缩气缸8启动将伸缩杆10伸缩，带动活动柱13的伸缩，活动柱13带动第一转轴9的伸缩，最后将软质履带16贴合在障碍物上，在动力履带3的作用下爬升，该方案可以很好地将救援物资运送至井下，帮助井上营救人员查看底部情况，并未被困人员便捷的运送物资，提升了作业效率。
28.具体的，物资运输筐5的顶部活动安装有筐盖6，救援机器人本体1顶部远离物资运输筐5的一侧活动安装有两个松紧束带7。
29.本实施例中，通过物资运输筐5，盖上筐盖6防止掉落，可以在内部放入运送物资帮助救援人员，将物资运送至矿下，同时松紧束带7也可以对不规则的物资进行捆绑，如绷带、棉被、衣物等，进一步地优化了物资运输的方便性。
30.具体的，救援机器人本体1两侧的顶部均固定安装有两个搬运把手17。
31.本实施例中，搬运把手17便于作业人员抬起救援机器人本体1搬运，同时搬运把手17可以帮助救援机器人本体1在垂直矿井作业时，绑住放到井底。
32.具体的，第一支撑轮14和第二支撑轮15的外侧套接有软质履带16。
33.本实施例中，软质履带16起到增大与地面或障碍物的摩擦力，便于救援机器人本体1的清除和爬坡。
34.具体的，救援机器人本体1的尾端铰接有铰接板18。
35.本实施例中，铰接板18的作用时便于作业人员度救援机器人本体1的内部检修与维护，并对内部设备进行保护。
36.具体的，救援机器人本体1的前端呈斜面，救援机器人本体1前端的顶部活动安装有红外摄像头20。
37.本实施例中，救援机器人本体1前端设置为斜面可以配合伸缩机构进行爬坡，同时斜面的设置提升了设备的翻越障碍物的能力，优化了使用，通过红外摄像头20，可以帮助救援人员根据热成像探测被困人员的方位和井下具体情况，便于救援，同时救援机器人本体1的输入端和输出端通过天线4传输信号与数据，数据接口19便于作业人员对设备的编程与操作和充电，救援机器人本体1控制伸缩气缸8的启动与伸缩。
38.本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，作业人员通过将物资运输筐5内放入需要运送的物资，盖上筐盖6防止掉落，通过松紧束带7将其他需要运送的不规则物资，绑在松紧束带7内，进而启动救援机器人本体1通过主动轮2转动，带动动力履带3的前行，作业人员通过无线操作救援机器人本体1的天线4接收信号，运抵井下时，红外摄像头20根据热成像探测被困人员的方位和井下具体情况，进而在井下如果遇到障碍，救援机器人本体1控制伸缩气缸8启动将伸缩杆10伸缩，带动活动柱13的伸缩，活动柱13带动第一转轴9的伸缩，最后将软质履带16贴合在障碍物上(当前方为凸起路时，伸缩杆10缩回使得第一支撑轮14翘起；当前方为凹陷路时，伸缩杆10伸长使得第一支撑轮14向下)，在动力履带3的作用下爬升，该方案可以很好地将救援物资运送至井下，帮助井上营救人员查看底部情况，并未被困人员便捷的运送物资，提升了作业效率，通过设置物资运输筐5，可以在内部放入运送物资帮助救援人员，将物资运送至矿下，同时松紧束带7也可以对不规则的物资进行捆绑，如绷带、棉被、衣物等，进一步地优化了物资运输的方便性，通过设置伸缩气缸8和伸缩杆10，在伸缩气缸8启动伸缩带动伸缩杆10伸缩时，该结构配合活动柱13和第一转轴9，起到机械臂的作用，在救援机器人本体1被困时或者需要对障碍进行清除时，配合伸缩将道路清理，通过设置红外摄像头20，可以帮助救援人员根据热成像探测被困人员的方位和井下具体情况，便于救援。
39.在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
40.此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包含的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合同样意味着处于本实用新型的保护范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的实施例中，本领域技术人员能够根据获知的技术方案和本技术所要解决的技术问题，以组合的方式来使用。
41.以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型方案的范围内。