一种机器人焊钳存放辅助装置的制作方法

1.本实用新型属于机械配件技术领域，特别涉及一种机器人焊钳存放辅助装置。


背景技术：

2.目前在汽车制造领域中，在白车身焊装车间有许多焊钳存放支架需要固定焊钳，这个过程中所有的焊钳重量都在支架上，难以保持焊钳的姿态平衡，因此对于此次类问题设计一辅助装置，更好的确定焊钳在存放支架的位置精度，确保机器人每次抓焊钳时的精准无误，并保持焊钳的姿态平衡。
3.中国实用新型专利“一种机器人焊钳放置架”(公开号：cn211387412u)公开了一种机器人焊钳放置架，包括基座，支撑柱，焊钳本体，所述支撑柱的上端面固定安装有防尘板，所述防尘板一侧固定安装有高压气泵，所述支撑柱靠近焊钳本体的一侧通过连接架活动连接有喷气头，所述喷气头的外弧面设置有半圆环齿，所述支撑柱上且位于喷气头的一侧固定安装有驱动电机一，所述驱动电机一的输出轴套接有齿轮，所述高压气泵的出气口连通有出气管。该实用新型中，通过高压气泵、喷气头、半圆环齿、齿轮的设置，利用齿轮的转动带动半圆环齿转动，半圆环齿带动喷气头同步转动，从而使得喷气头能够进行多角度喷气，对焊钳本体上的碎屑进行清除，防止对焊钳造成不良影响降低其使用寿命，其侧重的是整体结构，并不涉及本实用新型中的辅助定位装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种机器人焊钳存放辅助装置，提高结构的平衡性和精准性。
5.为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
6.一种机器人焊钳存放辅助装置，包括支撑座和连接支架，支撑座与连接支架的左端固定，而连接支架的右端与焊钳存放支架连接；
7.所述支撑座上开设有用于放置焊钳的u型键槽，且u型键槽竖向设置。
8.所述连接支架包括l型座、连杆以及固定座，l型座设于连杆的左侧并用于放置支撑座，固定座固设在连杆的右端并通过螺栓与焊钳存放支架固定。
9.所述u型键槽间隔设有两个。
10.所述支撑座采用尼龙材质。
11.本实用新型的有益效果是：
12.该机器人焊钳存放辅助装置，通过在焊钳存放支架上增设该辅助装置，将焊钳置于辅助装置的u型键槽内，提高焊钳在存放支架的位置精度度，确保机器人每次抓焊钳时的精准无误并保持焊钳的姿态平衡。
附图说明
13.图1是本实用新型的结构示意图；
14.图2是连接支架的结构示意图；
15.图3是辅助装置的主视图。
具体实施方式
16.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
17.本实用新型提供了一种机器人焊钳存放辅助装置，如图1至图3所示。
18.该机器人焊钳存放辅助装置，包括支撑座1和连接支架2，支撑座1与连接支架2的左端固定，而连接支架2的右端与焊钳存放支架3连接；
19.所述支撑座上开设有用于放置焊钳的u型键槽11，且u型键槽11竖向设置，本实施例中，u型键槽11设有两个，方便使用时焊钳的精准存放。
20.所述连接支架包括l型座21、连杆22以及固定座23，l型座21设于连杆22的左侧，而支撑座1固设于l型座21内，固定座23固设在连杆22的右端并通过螺栓与焊钳存放支架3固定。
21.在安装时，需要先在焊钳存放支架3的下端部打孔，且打孔位置不可太靠下，避免焊钳放置在u型键槽11内后接触到地面，随后用螺栓将固定座23固设在焊钳存放支架3的底部，并完成连接支架2的布设，最后将支撑座1固设于连接支架2的l型座21内。
22.该机器人焊钳存放辅助装置，在焊钳存放支架上增设连接支架和支撑座，结构简单，安装方便，维修简单，耐磨损并且成本低，可以保持焊钳存放时姿态平衡，并保证焊钳在存放支架位置精确无误。
23.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及等同物界定。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“中心”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。


技术特征：
1.一种机器人焊钳存放辅助装置，其特征在于：包括支撑座和连接支架，支撑座与连接支架的左端固定，而连接支架的右端与焊钳存放支架连接；所述支撑座上开设有用于放置焊钳的u型键槽，且u型键槽竖向设置；所述连接支架包括l型座、连杆以及固定座，l型座设于连杆的左侧并用于放置支撑座，固定座固设在连杆的右端并通过螺栓与焊钳存放支架固定。2.根据权利要求1所述的一种机器人焊钳存放辅助装置，其特征在于：所述u型键槽间隔设有两个。3.根据权利要求1或2所述的一种机器人焊钳存放辅助装置，其特征在于：所述支撑座采用尼龙材质。

技术总结
一种机器人焊钳存放辅助装置，包括支撑座和连接支架，支撑座与连接支架的左端固定，而连接支架的右端与焊钳存放支架连接；所述支撑座上开设有用于放置焊钳的U型键槽，且U型键槽竖向设置。该机器人焊钳存放辅助装置，通过在焊钳存放支架上增设该辅助装置，将焊钳置于辅助装置的U型键槽内，提高焊钳在存放支架的位置精度度，确保机器人每次抓焊钳时的精准无误并保持焊钳的姿态平衡。并保持焊钳的姿态平衡。并保持焊钳的姿态平衡。


技术研发人员：司红奔 连涛 祝仰峰 苗非
受保护的技术使用者：河南德力新能源汽车有限公司
技术研发日：2020.10.27
技术公布日：2021/10/29