一种吊臂支架提升结构的焊接装置的制作方法

1.本发明涉及吊臂焊接技术领域，特别涉及一种吊臂支架提升结构的焊接装置。


背景技术：

2.目前由于吊机使用的吊臂是细长的，这无疑对于运输和制造都是比较麻烦的；所以需要将吊机的吊臂分段运输到安装现场在进行焊接，但是现场焊接中会有很多的不便，如焊接效率不高、现场焊接没有专用的设备。
3.申请号为201710441110.5的专利提出了一种吊臂分段焊接装置，该专利利用焊枪夹持器夹持焊接枪，焊枪旋转器对焊接枪进角度旋转，驱动电机带动丝杠，移动块上下移动，从而实现对焊接枪高度的调节，上气缸和下气缸分别对上滑座和下滑座进行控制，从而实现对焊接枪位置的控制，虽然该专利能够对吊臂进行焊接，但是不能自动对吊臂进行夹紧，容易导致焊接位置出现偏差，焊接不牢固的问题，该专利采用的动力元件较多，比较耗费物力。


技术实现要素：

4.针对上述技术问题，本发明提供一种吊臂支架提升结构的焊接装置，包括用于支撑的支撑组件，所述支撑组件上设置有用于提供动力的动力组件、用于传递动力的第一动力传递组件和第二动力传递组件、用于夹持吊臂支架的定位组件和用于焊接吊臂支架的焊接组件，所述动力组件包括固定底板、动力单元和切换单元，所述固定底板固定安装在支撑组件上，所述动力单元和切换单元均安装在固定底板上，所述第一动力传递组件和第二动力传递组件均与动力单元连接，所述定位组件包括移动单元和夹持单元，所述移动单元安装在支撑组件上，所述夹持单元安装在移动单元上，所述定位组件设置有两组，其中一组定位组件与第一动力传递组件连接，另一组定位组件与第二动力传递组件连接，所述动力单元通过第一动力传递组件和第二动力传递组件分别带动两组定位组件上的夹持单元对吊臂支架进行夹持，所述动力单元带动两组定位组件上的移动单元移动，所述焊接组件包括用于对吊臂支架焊接的焊接单元和用于带动吊臂支架转动的转动单元，所述焊接单元固定安装在支撑组件上，所述转动单元固定安装在焊接单元上。
5.进一步的，所述支撑组件包括支撑单元、限位单元和限位板，所述限位单元安装在移动单元上，所述限位单元设置有两组，所述限位板固定安装在其中一组定位组件的移动单元上，一组限位单元上滑动安装有定位板一，另一组限位单元上滑动安装有定位板二。
6.进一步的，所述支撑单元包括底座，所述底座上固定设置有两个斜板，两个斜板分别设置在两组定位组件上的移动单元的下方，所述限位单元包括升降底座，所述升降底座固定安装在移动单元上，所述升降底座上固定设置有升降销，所述升降销上转动设置有转动销，所述定位板一和其中一组限位单元上的升降销滑动连接，所述定位板二和另一组限位单元上的升降销滑动连接，所述斜板上设置有斜面。
7.进一步的，所述第一动力传递组件包括第一螺纹座、第一传递齿轮、弹簧一、第二
传递齿轮、齿条二和连接杆二，所述第一螺纹座固定安装在移动单元上，所述第一传递齿轮和第二传递齿轮均与动力单元花键连接，所述齿条二和连接杆二均固定安装在夹持单元上，所述第一螺纹座上固定安装有第一电磁弹射器，所述第一螺纹座上转动安装有转动卡板，所述弹簧一的一端和转动卡板固定连接，另一端和第一螺纹座固定连接，所述连接杆二上固定安装有连接杆一，所述连接杆一上固定安装有齿条一，所述齿条一和齿条二均与第二传递齿轮啮合连接，所述齿条二的两侧分别固定设置有固定卡板和齿条三，所述固定卡板和转动卡板分别设置有卡槽和卡扣，当所述固定卡板到达转动卡板的位置时，所述齿条三到达第一传递齿轮的位置并和第一传递齿轮啮合。
8.进一步的，所述动力单元包括电机、皮带、第二电磁弹射器、连接杆三、第一丝杠、第二丝杠、连接杆四和连接杆五，所述电机固定安装在固定底板上，所述电机的输出轴上固定安装有连接杆六，所述连接杆六上固定安装有主动皮带轮，所述连接杆三、第一丝杠、第二丝杠、连接杆四和连接杆五均转动安装在固定底板上，所述第二电磁弹射器固定安装在固定底板上，所述连接杆三上花键连接有动力齿轮一和动力齿轮二，所述连接杆三上固定安装有从动皮带轮，所述皮带一端和主动皮带轮连接另一端和从动皮带轮连接，所述第一丝杠上固定安装有动力齿轮九和动力齿轮四，所述第二丝杠上固定安装有动力齿轮三和动力齿轮五，所述连接杆四上固定安装有动力齿轮六，所述连接杆四和第二传递齿轮花键连接，所述连接杆五和第一传递齿轮花键连接，所述连接杆五上固定安装有动力齿轮七，所述连接杆六上花键连接有动力齿轮八，所述第一丝杠和第一螺纹座通过螺纹连接。
9.进一步的，所述切换单元包括切换杆一、切换杆二、切换杆三、齿轮轴和转动杆，所述切换杆一、切换杆二和切换杆三均滑动安装在固定底板上，所述齿轮轴和转动杆均转动安装在固定底板上，所述切换杆一、切换杆二和切换杆三上均固定设置有推杆，所述齿轮轴上固定设置有摆杆一、端面齿轮和摆杆二，所述端面齿轮和动力齿轮七啮合连接，所述转动杆上固定设置有把手和摆杆三。
10.进一步的，所述移动单元包括移动底板、移动轮一和连接杆七，其中一组定位组件上的移动底板和第一螺纹座固定连接，另一组定位组件上的移动底板和第二动力传递组件固定连接，所述移动轮一与底座连接，所述移动底板安装在移动轮一上，所述移动轮一设置有多个，所述夹持单元包括夹持机构和移动轨道板，所述夹持机构和移动轨道板均设置有多个，所述移动轨道板固定安装在移动底板上，所述夹持机构安装在移动轨道板上，所述夹持机构包括夹持底板和移动轮二，所述移动轮二转动安装在移动轨道板上，所述夹持底板安装在移动轮二上，所述夹持底板上固定安装有固定座，其中两个夹持机构上的夹持底板和连接杆二固定连接，另外两个夹持机构上的夹持底板和连接杆七固定连接，所述齿条二和其中一组定位组件上的连接杆七固定连接，所述固定座上固定安装有固定杆，所述固定杆上滑动安装有夹持连接杆，所述夹持连接杆和固定座滑动连接，所述夹持连接杆上固定设置有夹持头和弹簧二，所述弹簧二和固定座固定连接，所述夹持头上转动安装有两个夹持转轮。
11.进一步的，所述第二动力传递组件包括第二螺纹座、第三传递齿轮、齿条五和连接杆九，所述第二螺纹座固定安装在另一组定位组件上的移动底板上，所述第二螺纹座和第二丝杠通过螺纹连接，所述连接杆九固定安装在另一组定位组件上的夹持底板上，所述齿条五和另一组定位组件上的连接杆七固定连接，所述连接杆九上固定安装有连接杆八，所
述连接杆八上固定安装有齿条四，所述第三传递齿轮与连接杆四花键连接，所述齿条四和齿条五均与第三传递齿轮啮合连接。
12.进一步的，所述焊接单元包括焊接固定底板，所述焊接固定底板固定安装在底座上，所述焊接固定底板上安装有气缸，所述气缸的壳体固定安装在焊接固定底板上，所述气缸的活塞杆和焊接固定底板滑动连接，所述气缸的活塞杆上固定设置有焊接机构和固定轴，所述转动单元安装在固定轴上，所述转动单元包括转轮电机和转轮电机固定块，所述转轮电机固定块固定安装在固定轴上，所述转轮电机固定安装在转轮电机固定块上，所述转轮电机的输出轴上固定安装有连接轴，所述连接轴和固定轴转动连接，所述连接轴上固定设置有两个转轮，所述转轮上设置有防滑垫。
13.本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明的动力组件和定位组件通过机械连续性的原理，实现对吊臂支架的自动夹紧对接，准确实用；（2）本发明利用焊接组件对吊臂支架进行连续的焊接，全程不需要人力操作，方便安全；（3）本发明利用少量的动力元件通过巧妙的机械结构实现了自动夹紧，极大地节省了人力物力。
附图说明
14.图1为本发明整体示意图。
15.图2为本发明第一动力传递组件局部放大示意图。
16.图3为本发明动力组件局部放大示意图。
17.图4为本发明焊接组件局部放大示意图。
18.图5为本发明第二动力传递组件局部放大示意图。
19.图6为本发明另一角度的整体示意图。
20.图7为本发明局部示意图一。
21.图8为本发明支撑组件局部放大示意图。
22.图9为本发明局部示意图二。
23.图10为本发明局部示意图三。
24.图11为本发明局部示意图四。
25.图12为本发明定位组件示意图。
具体实施方式
26.下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
27.实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12所示的一种吊臂支架提升结构的焊接装置，包括用于支撑的支撑组件1，支撑组件1上设置有用于提供动力的动力组件3、用于传递动力的第一动力传递组件2和第二动力传递组件6、用于夹持吊臂支架的定位组件4和用于焊接吊臂支架的焊接组件5，动力组件3包括固定底板301、动力单元和切换单元，固定底板301固定安装在支撑组件1上，动力单元和切换单元均安装在固定底板301上，第一动力传递组件2和第二动力传递组件6均与动力单元连接，定位组件4包括移动单元和夹持单元，移动单元安装在支撑组件1上，夹持单元安装在移动单元上，定位组件4设置有两组，其中一组定位组件4与第一动力传递组件2连接，另一组定位组件4与第
二动力传递组件6连接，动力单元通过第一动力传递组件2和第二动力传递组件6分别带动两组定位组件4上的夹持单元对吊臂支架进行夹持，动力单元带动两组定位组件4上的移动单元移动，焊接组件5包括用于对吊臂支架焊接的焊接单元和用于带动吊臂支架转动的转动单元，焊接单元固定安装在支撑组件1上，转动单元固定安装在焊接单元上。
28.如图7、图8和图9所示，其中支撑组件1包括支撑单元、限位单元和限位板105，限位单元安装在移动单元上，限位单元设置有两组，限位板105固定安装在其中一组定位组件4的移动单元上，一组限位单元上滑动安装有定位板一103，另一组限位单元上滑动安装有定位板二104。
29.支撑单元包括底座101，底座101上固定设置有两个斜板102，两个斜板102分别设置在两组定位组件4上的移动单元的下方，限位单元包括升降底座106，升降底座106固定安装在移动单元上，升降底座106上固定设置有升降销107，升降销107上转动设置有转动销108，定位板一103和其中一组限位单元上的升降销107滑动连接，定位板二104和另一组限位单元上的升降销107滑动连接，斜板102上设置有斜面。
30.如图1和图2所示，其中第一动力传递组件2包括第一螺纹座201、第一传递齿轮202、弹簧一207、第二传递齿轮208、齿条二209和连接杆二211，第一螺纹座201固定安装在移动单元上，第一传递齿轮202和第二传递齿轮208均与动力单元花键连接，齿条二209和连接杆二211均固定安装在夹持单元上，第一螺纹座201上固定安装有第一电磁弹射器205，第一螺纹座201上转动安装有转动卡板206，弹簧一207的一端和转动卡板206固定连接，另一端和第一螺纹座201固定连接，连接杆二211上固定安装有连接杆一203，连接杆一203上固定安装有齿条一204，齿条一204和齿条二209均与第二传递齿轮208啮合连接，齿条二209的两侧分别固定设置有固定卡板210和齿条三212，固定卡板210和转动卡板206分别设置有卡槽和卡扣，当固定卡板210到达转动卡板206的位置时，齿条三212到达第一传递齿轮202的位置并和第一传递齿轮202啮合。
31.如图1、图3和图6所示，其中动力单元包括电机302、皮带304、第二电磁弹射器307、连接杆三308、第一丝杠311、第二丝杠316、连接杆四319和连接杆五322，电机302固定安装在固定底板301上，电机302的输出轴上固定安装有连接杆六327，连接杆六327上固定安装有主动皮带轮303，连接杆三308、第一丝杠311、第二丝杠316、连接杆四319和连接杆五322均转动安装在固定底板301上，第二电磁弹射器307固定安装在固定底板301上，连接杆三308上花键连接有动力齿轮一306和动力齿轮二312，连接杆三308上固定安装有从动皮带轮309，皮带304一端和主动皮带轮303连接另一端和从动皮带轮309连接，第一丝杠311上固定安装有动力齿轮九310和动力齿轮四314，第二丝杠316上固定安装有动力齿轮三313和动力齿轮五315，连接杆四319上固定安装有动力齿轮六320，连接杆四319和第二传递齿轮208花键连接，连接杆五322和第一传递齿轮202花键连接，连接杆五322上固定安装有动力齿轮七323，连接杆六327上花键连接有动力齿轮八330，第一丝杠311和第一螺纹座201通过螺纹连接。
32.切换单元包括切换杆一305、切换杆二317、切换杆三318、齿轮轴325和转动杆328，切换杆一305、切换杆二317和切换杆三318均滑动安装在固定底板301上，齿轮轴325和转动杆328均转动安装在固定底板301上，切换杆一305、切换杆二317和切换杆三318上均固定设置有推杆，齿轮轴325上固定设置有摆杆一321、端面齿轮324和摆杆二326，端面齿轮324和
动力齿轮七323啮合连接，转动杆328上固定设置有把手329和摆杆三331。
33.当需要对吊臂支架焊接时，将两个需要焊接的吊臂支架利用吊车吊到两组定位组件4中，将两个吊臂支架需要焊接的位置分别与定位板一103和定位板二104的竖直面对齐，转动把手329，把手329通过转动杆328带动摆杆三331转动，摆杆三331转动时带动动力齿轮八330滑动，使动力齿轮八330与动力齿轮六320啮合。
34.启动电机302，电机302的输出轴通过连接杆六327带动动力齿轮八330转动，动力齿轮八330通过动力齿轮六320带动连接杆四319转动，连接杆四319带动第二传递齿轮208和第三传递齿轮604转动，第二传递齿轮208带动齿条一204和齿条二209移动，齿条一204通过连接杆一203带动连接杆二211移动，连接杆二211和齿条二209带动一组定位组件4上的夹持单元移动，使夹持单元夹住其中一个吊臂支架，第三传递齿轮604带动齿条四603和齿条五605移动，齿条四603通过连接杆八602带动连接杆九606移动，齿条五605和连接杆九606带动另一组定位组件4上的夹持单元移动，使夹持单元夹住另一个吊臂支架。
35.齿条二209移动时带动固定卡板210和齿条三212移动，启动第一电磁弹射器205，第一电磁弹射器205带动弹簧一207转动，当固定卡板210移动到转动卡板206位置时，齿条三212和第一传递齿轮202啮合，齿条三212带动第一传递齿轮202转动，第一传递齿轮202通过连接杆五322带动动力齿轮七323转动，动力齿轮七323通过端面齿轮324带动摆杆一321转动，摆杆一321转动时带动动力齿轮八330在连接杆六327上滑动，使动力齿轮八330和动力齿轮六320分离，端面齿轮324通过齿轮轴325带动摆杆二326转动，摆杆二326带动切换杆三318滑动，切换杆三318上的推杆推动动力齿轮二312滑动，使动力齿轮二312和动力齿轮三313啮合，连接杆六327带动主动皮带轮303转动，主动皮带轮303通过皮带304带动从动皮带轮309转动，从动皮带轮309通过连接杆三308带动动力齿轮二312转动，动力齿轮二312带动动力齿轮三313转动，动力齿轮三313通过第二丝杠316带动动力齿轮五315转动，动力齿轮五315带动动力齿轮四314转动，动力齿轮四314带动第一丝杠311转动，第一丝杠311通过第一螺纹座201带动其中一组定位组件4上的移动单元移动，第二丝杠316通过第二螺纹座601带动另一组定位组件4上的移动单元移动。
36.当移动单元移动时，转动销108在斜板102的斜面上滑动，转动销108滑动时带动定位板一103和定位板二104在升降销107上滑动，从而使定位板一103和定位板二104下降，其中一组定位组件4上的移动单元带动限位板105移动，当限位板105和切换杆二317接触时，限位板105带动切换杆二317滑动，切换杆二317滑动时推动动力齿轮二312滑动，使动力齿轮二312和动力齿轮三313分离，当动力齿轮二312和动力齿轮三313分离时，两个吊臂支架的焊接处重合，启动焊接组件5，对需要焊接的位置进行焊接，当焊接完成后，启动第二电磁弹射器307，第二电磁弹射器307带动动力齿轮一306在连接杆三308上滑动，进而使动力齿轮一306和动力齿轮九310啮合，连接杆三308通过动力齿轮一306带动动力齿轮九310转动，动力齿轮九310通过第一丝杠311带动动力齿轮四314转动，动力齿轮四314通过动力齿轮五315带动第二丝杠316转动，第一丝杠311和第二丝杠316分别通过第一螺纹座201和第二螺纹座601带动两个移动单元移动到初始位。
37.如图10、图11和图12所示，其中移动单元包括移动底板401、移动轮一402和连接杆七403，其中一组定位组件4上的移动底板401和第一螺纹座201固定连接，另一组定位组件4上的移动底板401和第二动力传递组件6固定连接，移动轮一402与底座101滚动连接，移动
底板401安装在移动轮一402上，移动轮一402设置有多个，夹持单元包括夹持机构和移动轨道板407，夹持机构和移动轨道板407均设置有多个，移动轨道板407固定安装在移动底板401上，夹持机构安装在移动轨道板407上，夹持机构包括夹持底板404和移动轮二405，移动轮二405转动安装在移动轨道板407上，夹持底板404安装在移动轮二405上，夹持底板404上固定安装有固定座406，其中两个夹持机构上的夹持底板404和连接杆二211固定连接，另外两个夹持机构上的夹持底板404和连接杆七403固定连接，齿条二209和其中一组定位组件4上的连接杆七403固定连接，固定座406上固定安装有固定杆412，固定杆412上滑动安装有夹持连接杆408，夹持连接杆408和固定座406滑动连接，夹持连接杆408上固定设置有夹持头409和弹簧二411，弹簧二411和固定座406固定连接，夹持头409上转动安装有两个夹持转轮410。
38.如图1和图5所示，其中第二动力传递组件6包括第二螺纹座601、第三传递齿轮604、齿条五605和连接杆九606，第二螺纹座601固定安装在另一组定位组件4上的移动底板401上，第二螺纹座601和第二丝杠316通过螺纹连接，连接杆九606固定安装在另一组定位组件4上的夹持底板404上，齿条五605和另一组定位组件4上的连接杆七403固定连接，连接杆九606上固定安装有连接杆八602，连接杆八602上固定安装有齿条四603，第三传递齿轮604与连接杆四319花键连接，齿条四603和齿条五605均与第三传递齿轮604啮合连接。
39.连接杆二211带动一组定位组件4上的两个夹持机构上的夹持底板404移动，夹持底板404带动移动轮二405在移动轨道板407上滑动，进而带动固定座406移动，固定座406通过夹持连接杆408带动夹持头409移动，齿条二209通过连接杆七403带动另外两个夹持底板404移动，夹持底板404带动移动轮二405在移动轨道板407上滑动，进而带动固定座406移动，固定座406通过夹持连接杆408带动夹持头409移动，从而夹紧一个吊臂支架，连接杆九606带动另外一组定位组件4上的两个夹持机构上的夹持底板404移动，夹持底板404带动移动轮二405在移动轨道板407上滑动，进而带动固定座406移动，固定座406通过夹持连接杆408带动夹持头409移动，齿条五605通过连接杆七403带动另外两个夹持底板404移动，夹持底板404带动移动轮二405在移动轨道板407上滑动，进而带动固定座406移动，固定座406通过夹持连接杆408带动夹持头409移动，进而夹紧另一个吊臂支架。
40.需要移动时，第一丝杠311通过第一螺纹座201带动其中一组定位组件4上的移动底板401，移动底板401通过移动轮一402在底座101上移动，第二丝杠316通过第二螺纹座601带动另一组定位组件4上的移动底板401，移动底板401通过移动轮一402在底座101上移动，进而带动两个吊臂支架焊接处重合。
41.如图1和图4所示，其中焊接单元包括焊接固定底板501，焊接固定底板501固定安装在底座101上，焊接固定底板501上安装有气缸502，气缸502的壳体固定安装在焊接固定底板501上，气缸502的活塞杆和焊接固定底板501滑动连接，气缸502的活塞杆上固定设置有焊接机构503和固定轴508，转动单元安装在固定轴508上，转动单元包括转轮电机506和转轮电机固定块507，转轮电机固定块507固定安装在固定轴508上，转轮电机506固定安装在转轮电机固定块507上，转轮电机506的输出轴上固定安装有连接轴505，连接轴505和固定轴508转动连接，连接轴505上固定设置有两个转轮504，转轮504上设置有防滑垫。
42.当需要焊接时，启动气缸502，气缸502的活塞杆带动焊接机构503和固定轴508移动，固定轴508通过转轮电机固定块507带动转轮电机506移动，转轮电机506带动转轮504和
连接轴505移动到需要焊接的位置，使转轮504抵住吊臂支架，启动焊接机构503进行焊接，启动转轮电机506，转轮电机506的输出轴带动连接轴505转动，连接轴505带动转轮504转动，转轮504带动吊臂支架转动，从而完成对吊臂支架的焊接。