一种羽毛球拍喷涂装置的制作方法

1.本发明涉及喷涂技术领域，特别涉及一种羽毛球拍喷涂装置。


背景技术：

2.羽毛球拍一般由拍头、拍杆、拍柄及拍框与拍杆的接头构成。一支球拍的长度不超过68厘米，其中球拍柄与球拍杆长度不超过42厘米，拍框长度不超过25厘米，宽为20厘米，随着科学技术的发展，球拍的发展向着重量越来越轻、拍框越来越硬、拍杆弹性越来越好、空气阻力越来越小的方向发展。
3.现有的羽毛球拍生产过程通常是采用自动生产线完成，自动生产线通常采用具有驱动链条和导轨的环形的输送生产线，在驱动链条上等间距地设有若干用于插接、固定球拍的球拍固定套，而现有的球拍制造工艺在完成球拍的成型后，仍然需要通过手工喷涂的方式为球拍上漆，过程费时费力，降低了羽毛球拍生产速度，而少数的自动喷涂设备结构复杂，对羽毛球拍难以实现全面自动喷涂，第一面喷涂之后，需要人工进行翻转，然后在进行第二面喷涂，增加了操作人员的劳动量，因此，本技术提供了一种羽毛球拍喷涂装置来满足需求。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种羽毛球拍喷涂装置，安装限位方便，实现多向角度调节喷涂，实现球拍反转，对球拍的另一面进行喷涂，操作简单，不需要人工翻转，省时省力，节省了球拍喷涂时间，提高了球拍生产速度。
5.为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种羽毛球拍喷涂装置，包括移动平台，还包括喷涂单元、夹紧翻转单元和多方向移动单元；所述喷涂单元、所述多方向移动单元均安装在所述移动平台上，所述移动平台用于移动喷涂装置，所述喷涂单元与所述多方向移动单元相连接，所述夹紧翻转单元安装在所述多方向移动单元上，用于限位羽毛球拍，所述喷涂单元对所述夹紧翻转单元上羽毛球拍喷涂；所述夹紧翻转单元包括喷涂盒，所述喷涂盒的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板上滑动连接有顶杆，所述顶杆的一端滚动连接有滚球，所述支撑板和上所述顶杆之间固定连接有压紧弹簧，所述喷涂盒的另一侧通过电机安装架固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有吸盘，所述喷涂盒的顶部固定连接有轴座，所述轴座上转动连接有一对转动轴，一对所述转动轴的一端均固定连接有辊轮，所述驱动电机的输出端和一对所述转动轴上均固定套接有带轮，三个所述带轮上张紧有同一个皮带，滚球与球拍的一端相接触，球拍的另一端吸附在所述吸盘上。
6.优选的，所述移动平台包括底板，所述底板顶部的两侧均固定连接有推手，一对所述推手上均固定套接有护套，所述底板的底部四周均转动连接有万向自锁轮，所述多方向移动单元和所述喷涂单元均与所述底板相连接。
7.优选的，所述多方向移动单元包括设置与所述底板顶部上的固定架，所述固定架
的底部侧壁上固定连接有角板，所述角板固定连接在所述底板的顶部上，所述固定架包括三个立柱，每个所述立柱的顶部和底部两两之间均固定连接有连接架，三个所述立柱上均固定连接有导向滑轨，每个所述导向滑轨上均活动连接有导向滑板，每个所述导向滑板的一侧均转动连接有移动臂，每个所述移动臂的一端转动连接有同一个安装座，三个所述立柱底部的一侧均固定连接有伺服电机，三个所述立柱顶部的侧壁上均转动连接有固定轴，每个所述伺服电机和每个所述固定轴上均转动连接有移动带轮，对应的两个所述移动带轮上张紧有同一个移动带，三个所述导向滑板的一侧分别固定连接在三个所述移动带的侧壁上，所述喷涂单元和所述夹紧翻转单元均与所述安装座相连接。
8.优选的，所述喷涂单元包括固定连接于所述安装座上的油漆喷头，所述底板的顶部固定连接有油漆桶和油漆泵，所述油漆泵的进料端固定连接有进料管，所述进料管的一端延伸至所述油漆桶内，所述油漆泵的出料端固定连接有波纹管，所述波纹管的一端固定连接在所述油漆喷头的进料端上，所述油漆喷头的出料端开设有多个喷涂孔，所述波纹管上套接有管支架，所述管支架的一端固定连接在其中一个所述连接架的底部上。
9.优选的，所述喷涂盒固定连接在所述固定架底部上，所述喷涂盒的顶部固定连接有第一支撑架和第二支撑架，球拍放置在所述第一支撑架和所述第二支撑架的顶端上。
10.优选的，一对所述辊轮的侧壁上均周圈开设有多个均匀的防滑槽，且一对所述辊轮均为橡胶材质，一对所述辊轮的侧壁均与球拍的侧壁相贴合。
11.综上，本发明的技术效果和优点：1、本发明结构合理，把球拍放置在第一支撑架和第二支撑架的顶端上，将球拍的圆弧端与滚球相接触，球拍的把手端与吸盘吸附在一起，在压紧弹簧的弹力作用下，球拍限位至吸盘和滚球上，安装限位方便，提高了操作方便性，驱动电机的输出端转动带动吸盘转动，同时带动驱动电机上的带轮转动，在皮带的作用下，使另两个带轮转动带动转动轴转动，一对转动轴转动带动一对辊轮转动，一对辊轮的侧壁与球拍贴合，加上吸盘的吸附作用，滚球与顶杆滚动连接，实现球拍反转，对球拍的另一面进行喷涂，操作简单，不需要人工翻转，省时省力，节省了球拍喷涂时间，提高了球拍生产速度，顶杆能在支撑板上滑动，实现对不同长度的羽毛球拍进行夹紧限位，能够提高对羽毛球拍的夹紧限位范围，具有较好的实用性，并且是对羽毛球拍的两个端部进行夹紧限位，这种方式不会影响到羽毛球拍正反面的正常喷涂，并且不会因夹紧限位位置而影响羽毛球拍需要喷涂的表面，羽毛球拍在角度转动时平顺稳定，不易脱落；2、本发明中，伺服电机的输出端转动带动移动带轮转动，移动带轮转动带动移动带转动，移动带转动带动固定在移动带上的导向滑板在导向滑轨的导向作用下进行移动，导向滑板移动带动移动臂和安装座移动，当三个伺服电机同时启动时，实现三个导向滑板同时移动，使得安装座同时向上或者向下移动，当其中一个伺服电机启动时，在另两个移动臂的限位作用下，其中一个移动臂拉动安装座，使安装座产生偏转角度，从而便于下一步喷涂操作，提高喷涂的效果；3、本发明中，油漆泵启动，将油漆桶内的油漆吸至油漆泵内，经过增压，使油漆沿着波纹管和油漆喷头喷出雾状油漆，通过设置波纹管，在安装座移动和角度偏转时，不影响油漆喷头运动，通过设置多个喷涂孔，提高对球拍喷涂的均匀性和喷涂范围。
附图说明
12.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为羽毛球拍喷涂装置第一视角立体结构示意图；图2为羽毛球拍喷涂装置第二视角结构示意图；图3为羽毛球拍喷涂装置内部立体结构示意图；图4为本发明图2中部分放大结构示意图；图5为夹紧翻转单元放大立体结构示意图；图6为图5中部分放大结构示意图；图7为图5中a处放大结构示意图。
14.图中：1、底板；2、推手；3、护套；4、万向自锁轮；5、固定架；6、角板；7、喷涂盒；8、导向滑轨；9、导向滑板；10、油漆桶；11、油漆泵；12、波纹管；13、移动臂；14、安装座；15、油漆喷头；16、夹紧翻转单元；17、移动带；18、伺服电机；19、驱动电机；20、第一支撑架；21、第二支撑架；22、压紧弹簧；23、电机安装架；24、轴座；25、辊轮；26、吸盘；27、带轮；28、皮带；29、支撑板；30、顶杆；31、滚球。
具体实施方式
15.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
16.实施例：参考图1
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7所示的一种羽毛球拍喷涂装置，包括移动平台，还包括喷涂单元、夹紧翻转单元16和多方向移动单元；喷涂单元、多方向移动单元均安装在移动平台上，移动平台用于移动喷涂装置，喷涂单元与多方向移动单元相连接，夹紧翻转单元16安装在多方向移动单元上，用于限位羽毛球拍，喷涂单元对夹紧翻转单元16上羽毛球拍喷涂；夹紧翻转单元16包括喷涂盒7，喷涂盒7的一侧固定连接有支撑板29，支撑板29上滑动连接有顶杆30，顶杆30的一端滚动连接有滚球31，支撑板29和上顶杆30之间固定连接有压紧弹簧22，喷涂盒7的另一侧通过电机安装架23固定连接有驱动电机19，驱动电机19的输出端固定连接有吸盘26，喷涂盒7的顶部固定连接有轴座24，轴座24上转动连接有一对转动轴，一对转动轴的一端均固定连接有辊轮25，驱动电机19的输出端和一对转动轴上均固定套接有带轮27，三个带轮27上张紧有同一个皮带28，滚球31与球拍的一端相接触，球拍的另一端吸附在吸盘26上，喷涂盒7固定连接在固定架5底部上，喷涂盒7的顶部固定连接有第一支撑架20和第二支撑架21，球拍放置在第一支撑架20和第二支撑架21的顶端上，，把球拍放置在第一支撑架20和第二支撑架21的顶端上，然后将球拍的圆弧端与滚球31相接触，球拍的把手端与吸盘26吸附在一起，在压紧弹簧22的弹力作用下，球拍限位至吸盘26和滚球31上，当球拍的上表面喷涂完成后，驱动电机19的输出端转动带动吸盘26转动，同时带动驱
动电机19上的带轮27转动，在皮带28的作用下，使另两个带轮27转动带动转动轴转动，一对转动轴转动带动一对辊轮25转动，一对辊轮25的侧壁与球拍贴合，加上吸盘26的吸附作用，滚球31与顶杆30滚动连接，实现球拍反转，对球拍的另一面进行喷涂，安装限位方便，操作简单，不需要人工翻转，省时省力，节省了球拍喷涂时间，提高了球拍生产速度，顶杆30能在支撑板29上滑动，实现对不同长度的羽毛球拍进行夹紧限位，能够提高对羽毛球拍的夹紧限位范围，具有较好的实用性，并且是对羽毛球拍的两个端部进行夹紧限位，这种方式不会影响到羽毛球拍正反面的正常喷涂，并且不会因夹紧限位位置而影响羽毛球拍需要喷涂的表面，羽毛球拍在角度转动时平顺稳定，不易脱落。
17.作为本实施例中的一种实施方式，移动平台包括底板1，底板1顶部的两侧均固定连接有推手2，一对推手2上均固定套接有护套3，底板1的底部四周均转动连接有万向自锁轮4，多方向移动单元和喷涂单元均与底板1相连接，通过设置推手2、底板1、万向自锁轮4，便于喷涂装置的运输和移动。
18.作为本实施例中的一种实施方式，多方向移动单元包括设置与底板1顶部上的固定架5，固定架5的底部侧壁上固定连接有角板6，角板6固定连接在底板1的顶部上，固定架5包括三个立柱，每个立柱的顶部和底部两两之间均固定连接有连接架，三个立柱上均固定连接有导向滑轨8，每个导向滑轨8上均活动连接有导向滑板9，每个导向滑板9的一侧均转动连接有移动臂13，每个移动臂13的一端转动连接有同一个安装座14，三个立柱底部的一侧均固定连接有伺服电机18，三个立柱顶部的侧壁上均转动连接有固定轴，每个伺服电机18和每个固定轴上均转动连接有移动带轮，对应的两个移动带轮上张紧有同一个移动带17，三个导向滑板9的一侧分别固定连接在三个移动带17的侧壁上，喷涂单元和夹紧翻转单元16均与安装座14相连接，伺服电机18的输出端转动带动移动带轮转动，移动带轮转动带动移动带17转动，移动带17转动带动固定在移动带17上的导向滑板9在导向滑轨8的导向作用下进行移动，导向滑板9移动带动移动臂13和安装座14移动，当三个伺服电机18同时启动时，实现三个导向滑板9同时移动，使得安装座14同时向上或者向下移动，当其中一个伺服电机18启动时，在另两个移动臂13的限位作用下，其中一个移动臂13拉动安装座14，使安装座14产生偏转角度，从而便于下一步喷涂操作，提高喷涂的效果。
19.作为本实施例中的一种实施方式，喷涂单元包括固定连接于安装座14上的油漆喷头15，底板1的顶部固定连接有油漆桶10和油漆泵11，油漆泵11的进料端固定连接有进料管，进料管的一端延伸至油漆桶10内，油漆泵11的出料端固定连接有波纹管12，波纹管12的一端固定连接在油漆喷头15的进料端上，油漆喷头15的出料端开设有多个喷涂孔，波纹管12上套接有管支架，管支架的一端固定连接在其中一个连接架的底部上，油漆泵11启动，将油漆桶10内的油漆吸至油漆泵11内，经过增压，使油漆沿着波纹管12和油漆喷头15喷出雾状油漆，通过设置波纹管12，在安装座14移动和角度偏转时，不影响油漆喷头15运动，通过设置多个喷涂孔，提高对球拍喷涂的均匀性和喷涂范围。
20.在本实施例中，一对辊轮25的侧壁上均周圈开设有多个均匀的防滑槽，且一对辊轮25均为橡胶材质，一对辊轮25的侧壁均与球拍的侧壁相贴合，通过设置防滑槽，增加辊轮25与球拍接触时的摩擦力，便于球拍的翻转。
21.本发明工作原理：把球拍放置在第一支撑架20和第二支撑架21的顶端上，然后将球拍的圆弧端与滚
球31相接触，球拍的把手端与吸盘26吸附在一起，在压紧弹簧22的弹力作用下，球拍限位至吸盘26和滚球31上，伺服电机18的输出端转动带动移动带轮转动，移动带轮转动带动移动带17转动，移动带17转动带动固定在移动带17上的导向滑板9在导向滑轨8的导向作用下进行移动，导向滑板9移动带动移动臂13和安装座14移动，当三个伺服电机18同时启动时，实现三个导向滑板9同时移动，使得安装座14同时向上或者向下移动，当其中一个伺服电机18启动时，在另两个移动臂13的限位作用下，其中一个移动臂13拉动安装座14，使安装座14产生偏转角度，油漆泵11启动，将油漆桶10内的油漆吸至油漆泵11内，经过增压，使油漆沿着波纹管12和油漆喷头15喷出雾状油漆，实现对球拍的多个方向和位置进行油漆喷涂操作；当球拍的上表面喷涂完成后，驱动电机19的输出端转动带动吸盘26转动，同时带动驱动电机19上的带轮27转动，在皮带28的作用下，使另两个带轮27转动带动转动轴转动，一对转动轴转动带动一对辊轮25转动，一对辊轮25的侧壁与球拍贴合，加上吸盘26的吸附作用，滚球31与顶杆30滚动连接，实现球拍反转，对球拍的另一面进行喷涂，安装限位方便，操作简单，不需要人工翻转，省时省力，节省了球拍喷涂时间，提高了球拍生产速度。
22.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。