一种可对零件进行胚径检测的非标零件开槽打磨装置的制作方法

1.本发明涉及非标自动化技术领域，具体为一种可对零件进行胚径检测的非标零件开槽打磨装置。


背景技术：

2.随着科技的进步和经济的快速发展，汽车的使用越来越普遍，人们出行时对汽车的依赖性也越来越大，所以，现在的汽车行业发展迅速，并带动与之相关的行业如汽车零件行业的发展，现有一种汽车用非标零件，其一端设有用于铰接的开槽，另一端为杆状设计，加工时需对零件一端进行开槽处理并对另一端进行胚径检测和打磨。
3.现有的加工装置需要人工上料推料，且一端加工完成后还需要手动对双头螺杆进行翻转才能对另一端进行加工，员工的劳动强度较大，且加工的效率较低，加工时需要频繁更换夹具，操作较为繁琐。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种可对零件进行胚径检测的非标零件开槽打磨装置，解决了上述背景技术中提出的问题。
5.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种可对零件进行胚径检测的非标零件开槽打磨装置，包括铣槽机构、检测打磨机构、底板和限位座，所述底板的顶端固定有架体，且架体一侧的中间位置处安装有控制面板，所述架体内部的顶端开设有第二电磁滑轨，且第二电磁滑轨的内部设置有第二电磁滑块，所述第二电磁滑块的底端固定有第二液压升降杆，且第二液压升降杆的底部安装有机械抓，所述机械抓底部的中间位置处固定有激光定位仪，所述底板顶部的中间位置处安装有驱动轨，且驱动轨的内部设置有活动座，所述驱动轨两侧的底板上均固定有传送带，且靠近控制面板一侧的传送带顶部均匀设置有胚料，所述活动座内部底端的中间位置处安装有旋转电机，且活动座内部的顶端嵌设有转盘，旋转电机的输出端通过转轴与转盘连接，所述转盘的顶端固定有安装座，且安装座的内部开设有旋转仓，所述旋转仓的内部安装有限位座，且限位座外侧的安装座内设置有环形滑轨，所述环形滑轨内的内部均匀设置有滑块，且滑块均与限位座连接，所述驱动轨一端的顶部安装有检测打磨机构，且驱动轨的另一端固定有水箱，所述水箱内部的底端安装有水泵，且水箱顶部的中间位置处设置有滤网，所述水箱的顶端设置有收集池，且收集池内部远离驱动轨的一端安装有安装架，所述安装架顶部靠近驱动轨的一端固定有第一电磁滑轨，且第一电磁滑轨的内部设置有第一电磁滑块，所述第一电磁滑块的底端安装有活动轨，且活动轨的底端安装有铣槽机构。
6.可选的，所述活动轨与第一电磁滑轨相垂直，且活动轨内部的一侧安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过转轴安装有丝杆，且丝杆上套设有与其相配合的丝杆套，所述丝杆套的底端通过螺栓与铣槽机构的顶部连接。
7.可选的，所述铣槽机构包括壳体、位于壳体内部的铣槽电机、与壳体底部旋转连接
的第一液压升降杆和与第一液压升降杆底部输出端卡接的铣槽头，所述壳体的外侧通过抱箍固定有防护罩。
8.可选的，所述驱动轨内部靠近检测打磨机构的一端固定有驱动电机，且驱动轨内部的两侧均安装有驱动丝杆，所述驱动电机的输出端通过皮带轮机构与驱动丝杆构成传动连接，驱动轨的内壁与活动座外壁相贴合，且活动座内部的两侧均开设有与驱动丝杆相配合的丝杆槽。
9.可选的，所述检测打磨机构包括支架、位于支架顶部的套筒和四个通过弹簧缓冲柱与套筒构成弹性连接的夹板，所述套筒远离活动座的一端开设有形状与胚料胚杆部外径相吻合的通槽，且套筒与限位座的中轴线重合，所述套筒内壁正对夹板的位置处均安装有激光测距仪。
10.可选的，所述夹板靠近活动座的一端均呈外扩状设计，且夹板的内侧均粘接有打磨片，所述打磨片的形状均与胚料胚杆部相吻合。
11.可选的，所述传送带顶部的两侧均通过调节螺杆安装有限位导板，且限位导板之间间距与胚料的宽度相吻合。
12.可选的，所述限位座内部的中间位置处开设有限位槽，且限位槽的形状与胚料下半部分相吻合，所述限位座内部的顶端嵌设有液压伸缩杆，且液压伸缩杆底部输出端固定有形状与胚料上半部分形状相吻合的压板。
13.可选的，所述防护罩呈上窄下宽的锥形筒设计，且防护罩的内部开设有水腔，所述防护罩的内侧壁均匀设置有喷头，且水泵的输出端通过软管与防护罩的进水口连接。
14.本发明提供了一种可对零件进行胚径检测的非标零件开槽打磨装置，具备以下有益效果：1．该可对零件进行胚径检测的非标零件开槽打磨装置，通过设置有驱动轨、安装座和活动座，安装座上可放置待加工的胚料，而活动座可在驱动轨内移动，从而带动安装座进行移动，自动将胚料待开槽的一端转移至铣槽机构下方进行铣槽加工，待检测打磨的胚杆部分转移至检测打磨机构处进行检测与打磨加工，无需人工对胚料进行翻转或转移，自动化程度更高，使用更便捷。
15.2．该可对零件进行胚径检测的非标零件开槽打磨装置，通过设置有检测打磨机构，胚料的胚杆可在安装座的带动下向套筒方向移动，胚杆由外扩状的夹板之间插入套筒内，夹板可在弹簧缓冲柱的弹簧弹力作用下紧贴待检测的胚杆外壁，此时激光测距仪可检测出夹板与套筒内壁之间的距离，从而确定胚杆的外径是否符合标准，避免对不良品进行加工，造成人力财力的浪费，夹板内侧设有打磨片，打磨片可在弹簧缓冲柱的弹簧弹力作用下紧贴胚杆外壁，当限位座在旋转仓内旋转时，可带动胚料旋转，此时打磨片可对胚杆的外壁进行打磨，即检测打磨机构即能够对胚料进行胚径检测又能够配合限位座的旋转对胚料进行打磨，功能性更强。
16.3.该可对零件进行胚径检测的非标零件开槽打磨装置，通过设置有防护罩，防护罩可对铣削产生的废料进行阻挡，避免废屑四溅影响车间的工作环境，被阻挡的废屑可在自身重力作用下落至收集池内，完成废料的回收，铣槽时水泵工作可将冷却液泵入防护罩的水腔内，再由喷头喷出，对铣槽头和非标零件加工部位进行冷却，冷却液落下后可经滤网过滤后流回水箱内，实现冷却液的循环利用。
17.4．该可对零件进行胚径检测的非标零件开槽打磨装置，通过设置有，左侧传送带可对待加工的胚料进行上料，其上方的限位导板可对胚料进行整列，使其更便于机械抓的抓取，在对胚料进行胚径检测后，不良品可直接被机械抓放回左侧传送带上，无需进行后续加工，节约生产成本，而合格品可在加工完成后被转移至右侧传送带传送出去，实现对不良品的自动化剔除，避免人工剔除精度较低的弊端。
附图说明
18.图1为本发明驱动轨侧视剖面结构示意图；图2为本发明正视剖面结构示意图；图3为本发明安装座正视剖面结构示意图；图4为本发明铣槽机构正视剖面结构示意图；图5为本发明检测打磨机构侧视剖面结构示意图；图6为本发明非标零件结构示意图。
19.图中：1、水箱；101、滤网；2、水泵；3、收集池；4、安装架；5、第一电磁滑轨；501、第一电磁滑块；6、活动轨；7、铣槽机构；701、壳体；702、铣槽电机；703、第一液压升降杆；704、铣槽头；8、驱动轨；9、活动座；901、丝杆槽；10、驱动电机；1001、驱动丝杆；11、安装座；1101、旋转仓；12、检测打磨机构；1201、支架；1202、套筒；1202a、通槽；1203、夹板；1203a、打磨片；1204、弹簧缓冲柱；1205、激光测距仪；13、架体；14、控制面板；15、第二电磁滑轨；1501、第二电磁滑块；16、第二液压升降杆；17、机械抓；18、激光定位仪；19、传送带；1901、调节螺杆；1902、限位导板；20、胚料；21、底板；22、旋转电机；23、转盘；24、环形滑轨；2401、滑块；25、限位座；2501、限位槽；26、液压伸缩杆；2601、压板；27、伺服电机；2701、丝杆套；2702、丝杆；28、防护罩；2801、水腔；2802、喷头。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
22.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
23.请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种可对零件进行胚径检测的非标零件开槽打磨装置，包括铣槽机构7、检测打磨机构12、底板21和限位座25，底板21的顶端固定有架体13，且架体13一侧的中间位置处安装有控制面板14，架体13内部的顶端开设有第
二电磁滑轨15，且第二电磁滑轨15的内部设置有第二电磁滑块1501，第二电磁滑块1501的底端固定有第二液压升降杆16，且第二液压升降杆16的底部安装有机械抓17，机械抓17底部的中间位置处固定有激光定位仪18，底板21顶部的中间位置处安装有驱动轨8，且驱动轨8的内部设置有活动座9，驱动轨8内部靠近检测打磨机构12的一端固定有驱动电机10，且驱动轨8内部的两侧均安装有驱动丝杆1001，驱动电机10的输出端通过皮带轮机构与驱动丝杆1001构成传动连接，驱动轨8的内壁与活动座9外壁相贴合，且活动座9内部的两侧均开设有与驱动丝杆1001相配合的丝杆槽901，驱动电机10工作，带动驱动丝杆1001旋转，从而使活动座9在驱动轨8内移动，带动胚料20在上料工位、检测打磨工位和开槽工位之间进行转移，无需人工对胚料20进行翻转或转移，自动化程度更高，使用更便捷。
24.驱动轨8两侧的底板21上均固定有传送带19，且靠近控制面板14一侧的传送带19顶部均匀设置有胚料20，传送带19顶部的两侧均通过调节螺杆1901安装有限位导板1902，且限位导板1902之间间距与胚料20的宽度相吻合，宽度相吻合设计使得限位导板1902可对胚料20进行整列，使其更便于机械抓17的抓取，设计更合理。
25.活动座9内部底端的中间位置处安装有旋转电机22，且活动座9内部的顶端嵌设有转盘23，旋转电机22的输出端通过转轴与转盘23连接，转盘23的顶端固定有安装座11，且安装座11的内部开设有旋转仓1101，旋转仓1101的内部安装有限位座25，且限位座25外侧的安装座11内设置有环形滑轨24，限位座25内部的中间位置处开设有限位槽2501，且限位槽2501的形状与胚料20下半部分相吻合，限位座25内部的顶端嵌设有液压伸缩杆26，且液压伸缩杆26底部输出端固定有形状与胚料20上半部分形状相吻合的压板2601，相吻合设计使得限位座25对胚料20的固定效果更佳，便于后续加工的顺利进行。
26.环形滑轨24内的内部均匀设置有滑块2401，且滑块2401均与限位座25连接，驱动轨8一端的顶部安装有检测打磨机构12，且驱动轨8的另一端固定有水箱1，检测打磨机构12包括支架1201、位于支架1201顶部的套筒1202和四个通过弹簧缓冲柱1204与套筒1202构成弹性连接的夹板1203，套筒1202远离活动座9的一端开设有形状与胚料20胚杆部外径相吻合的通槽1202a，且套筒1202与限位座25的中轴线重合，套筒1202内壁正对夹板1203的位置处均安装有激光测距仪1205，胚杆由夹板1203之间插入套筒1202内，夹板1203可在弹簧缓冲柱1204的弹簧弹力作用下紧贴待检测的胚杆外壁，此时激光测距仪1205可检测出夹板1203与套筒1202内壁之间的距离，从而确定胚杆的外径是否符合标准，避免对不良品进行加工，造成人力财力的浪费。
27.夹板1203靠近活动座9的一端均呈外扩状设计，且夹板1203的内侧均粘接有打磨片1203a，打磨片1203a的形状均与胚料20胚杆部相吻合，外扩状设计更便于胚杆的插入，相吻合设计使得打磨片1203a可在弹簧缓冲柱1204的弹簧弹力作用下紧贴胚杆外壁，配合限位座25的旋转对胚杆的外壁进行打磨，即使得检测打磨机构12集检测与打磨两种功能于一体，功能性更强。
28.水箱1内部的底端安装有水泵2，且水箱1顶部的中间位置处设置有滤网101，水箱1的顶端设置有收集池3，且收集池3内部远离驱动轨8的一端安装有安装架4，安装架4顶部靠近驱动轨8的一端固定有第一电磁滑轨5，且第一电磁滑轨5的内部设置有第一电磁滑块501，第一电磁滑块501的底端安装有活动轨6，且活动轨6的底端安装有铣槽机构7，活动轨6与第一电磁滑轨5相垂直，且活动轨6内部的一侧安装有伺服电机27，伺服电机27的输出端
通过转轴安装有丝杆2702，且丝杆2702上套设有与其相配合的丝杆套2701，丝杆套2701的底端通过螺栓与铣槽机构7的顶部连接，第一电磁滑块501在第一电磁滑轨5内移动，可带动铣槽机构7前后移动，伺服电机27工作，带动丝杆2702旋转，从而使丝杆套2701在活动轨6上移动，可带动铣槽机构7左右移动，即铣槽机构7可在平面内自由转移，对胚料20的开槽更全面。
29.铣槽机构7包括壳体701、位于壳体701内部的铣槽电机702、与壳体701底部旋转连接的第一液压升降杆703和与第一液压升降杆703底部输出端卡接的铣槽头704，壳体701的外侧通过抱箍固定有防护罩28，铣槽电机702工作可带动铣槽头704旋转，第一液压升降杆703工作可带动铣槽头704上下移动，二者配合带动铣槽头704对胚料20的待开槽处进行铣槽加工，设计更合理。
30.防护罩28呈上窄下宽的锥形筒设计，且防护罩28的内部开设有水腔2801，防护罩28的内侧壁均匀设置有喷头2802，且水泵2的输出端通过软管与防护罩28的进水口连接，防护罩28可对铣削产生的废料进行阻挡，避免废屑四溅影响车间的工作环境，被阻挡的废屑可在自身重力作用下落至收集池3内，完成废料的回收，铣槽时水泵2工作可将冷却液泵入防护罩28的水腔2801内，再由喷头2802喷出，对铣槽头704和胚料20加工部位进行冷却，延长铣槽头704的使用寿命。
31.综上，该可对零件进行胚径检测的非标零件开槽打磨装置，使用时，接通电源，首先待加工的胚料20由上一道工序流出落至左侧传送带19上，传送的过程中限位导板1902可对其进行整列，当胚料20传送至机械抓17下方时，激光定位仪18将信号传至控制面板14，控制面板14控制左侧传送带19停止工作，第二液压升降杆16伸长，带动机械抓17下移抓住胚料20，然后第二电磁滑块1501在第二电磁滑轨15内移动，带动胚料20转移至上料工位，机械抓17将胚料20的胚杆端插入限位座25的限位槽2501内，接着液压伸缩杆26伸长，带动压板2601下移压紧胚料20的中部，接着旋转电机22工作，带动转盘23旋转90
°
，使得胚料20的胚杆正对检测打磨机构12，接着驱动电机10工作，带动驱动丝杆1001旋转，从而使活动座9在驱动轨8内移动，带动胚料20转移至检测打磨工位，胚杆由外扩状的夹板1203之间插入套筒1202内，夹板1203可在弹簧缓冲柱1204的弹簧弹力作用下紧贴待检测的胚杆外壁，此时激光测距仪1205可检测出夹板1203与套筒1202内壁之间的距离，从而确定胚杆的外径是否符合标准，若不合格，则活动座9回到上料工位，机械抓17将不良品取下放回左侧传送带19,若检测合格则滑块2401在环形滑轨24内移动，带动限位座25旋转，从而使胚料20旋转，此时打磨片1203a可在弹簧缓冲柱1204的弹簧弹力作用下紧贴胚杆外壁，对胚杆的外壁进行打磨，打磨完成后，活动座9向水箱1一端移动，带动胚料20的待开槽部分转移至水箱1上方，铣槽电机702工作可带动铣槽头704旋转，第一液压升降杆703工作可带动铣槽头704上下移动，二者配合带动铣槽头704对胚料20的待开槽处进行铣槽加工，第一电磁滑块501在第一电磁滑轨5内移动，可带动铣槽机构7前后移动，伺服电机27工作，带动丝杆2702旋转，从而使丝杆套2701在活动轨6上移动，可带动铣槽机构7左右移动，铣槽时，防护罩28可对铣削产生的废料进行阻挡，避免废屑四溅影响车间的工作环境，被阻挡的废屑可在自身重力作用下落至收集池3内，完成废料的回收，铣槽时水泵2工作可将冷却液泵入防护罩28的水腔2801内，再由喷头2802喷出，对铣槽头704和胚料20加工部位进行冷却，冷却液落下后可经滤网101过滤后流回水箱1内，实现冷却液的循环利用，铣槽加工完成后，活动座9回到上料工位，机
械抓17将成品取下放至右侧传送带19上完成卸料。
32.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。