一种双翻边橡胶衬套压装装置的制作方法

1.本实用新型涉及橡胶衬套的领域，具体涉及一种双翻边橡胶衬套压装装置。


背景技术：

2.双翻边橡胶衬套在汽车零件里被广泛应用，如汽车摆臂、转向节等都有应用，衬套的装配尺寸精度要求直接影响到汽车的质量，如舒适性、异响等。双翻边橡胶衬套的最大优点是因为有两个翻边，能更好地防止振动、冲击载荷，缓冲轴端冲击。同时有翻边可以防止脱落。但是这个优点同时也造成了很大的压入难题。
3.目前国内的厂家对此类衬套都是靠硬挤压的方法压入，很多还没有反压机构。双翻边衬套为了便于压入只能在被压入零件套管中设计大圆弧或者减小衬套翻边大小，同时，因为橡胶会因冬夏温度的不同，硬度也会随之变化，在冬天会变硬，往往需要加热后才能硬挤压压入。
4.现有技术方案采用硬挤压压入，缺点有以下几点：衬套硬挤入过程中没有缓冲机构，易造成翻边破损，即使衬套成功压入，由于挤压力过大，也会造成橡胶永久变形，影响衬套使用寿命；双翻边为了便于压入只能在被压入零件中设计大圆弧或者减小衬套翻边大小，这样设计会使零件受到强冲击时出现衬套翻边挤入圆弧或者零件中的情况，从而造成零件永久损坏；衬套为了充分翻边从一侧压入时需要行程过压，从而需要反压，现有技术方案无反压机构，需要2次压装。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种双翻边橡胶衬套压装装置。
6.本实用新型的目的是通过如下技术方案来完成的：这种双翻边橡胶衬套压装装置，主要包括工作台、产品定位机构、反压油缸底座、反压油缸、辅助定位销、反压连接座、反压压头、重载导轨a、分合夹紧油缸、夹紧油缸支座、导套连接块、分合缓冲导套、连接块、衬套压装头、伺服压机、伺服压机固定座、重载导轨b、重载导轨c、贴紧气缸、贴紧气缸连接块、油压缓冲器、缓冲器支架、贴紧滑台、压紧机构，产品定位机构固定在工作台上，产品定位机构一侧设有压紧机构，反压压头固定在反压连接座上，工作台上同时固定有辅助定位销配合产品定位机构定位产品，反压连接座固定在重载导轨a上，反压油缸通过反压油缸底座固定在工作台上，反压压头通过反压油缸驱动并延x向前后移动，贴紧滑台连接在重载导轨c上，贴紧气缸通过贴紧气缸连接块连接驱动贴紧滑台延x向前后移动，贴紧气缸前端一定距离处设置有通过缓冲器支架固定的油压缓冲器，对称设置的两个分合缓冲导套固定在重载导轨b上，重载导轨b固定在贴紧滑台上，分合夹紧油缸通过夹紧油缸支座固定在贴紧滑台两端，分合夹紧油缸通过导套连接块和连接块连接驱动分合缓冲导套以实现y方向左右夹紧，伺服压机通过伺服压机固定座固定在工作台上，伺服压机连接驱动衬套压装头延x方向前后移动。
7.所述分合缓冲导套为长锥面设计。
8.所述反压压头和衬套压装头同轴。
9.这种双翻边橡胶衬套压装方法，主要包括以下步骤：
10.1)将汽车摆臂放入产品定位机构；
11.2)将双翻边衬套放入衬套压装头；
12.3)按下双启动按钮，压紧机构压紧产品，分合夹紧油缸收到信号,延y方向夹紧分合缓冲导套；
13.4)夹紧分合缓冲导套后，分合夹紧油缸处磁性开关发出信号，贴紧气缸启动，推动贴紧滑台沿x向启动，直至分合缓冲导套贴紧汽车摆臂衬套口；
14.5)贴紧气缸处磁性开关发出信号，伺服压机启动，沿x方向将衬套推入导套，衬套沿分合缓冲导套的长锥面缓慢压缩变形，伺服压机实时监控位移和压力曲线，直至衬套通过长锥面完全压入摆臂衬套口，并按照伺服压机设定程序的过压行程，让衬套翻边完全翻出另一端；
15.6)接着伺服压机退回初始位置，分合缓冲导套张开，衬套压入端翻边张开；
16.7)贴紧气缸启动，将贴紧滑台移至初始位置；
17.8)待贴紧滑台完全退回后，反压油缸启动，将过压的衬套反压至标准位置；
18.9)反压油缸退回，程序收到退回信号后，结合伺服电机压装数据，发出合格绿灯信号，压紧机构松开，从产品定位机构上取下零件。
19.本实用新型的有益效果为：本实用新型采用分合式缓冲导向机构，通过长锥面实现衬套翻边缓慢收缩，大大降低了衬套压入时的挤压力，实现衬套完美压入；采用伺服电缸，压入过程中同时对力和位移进行监控，并绘制曲线，发现异常曲线自动报警，彻底杜绝压入不合格零件；同步实现衬套的反压功能，使衬套的压装翻边问题得到彻底解决；生产效率高，操作方便，彻底解决双翻边衬套压装过程中出现的破损及橡胶结构永久损坏问题。
附图说明
20.图1为本实用新型的结构示意图。
21.附图标记说明：工作台1、产品定位机构2、反压油缸底座3、反压油缸4、辅助定位销5、反压连接座6、反压压头7、重载导轨a8、分合夹紧油缸9、夹紧油缸支座10、导套连接块11、分合缓冲导套12、连接块13、衬套压装头14、伺服压机15、伺服压机固定座16、重载导轨b17、重载导轨c18、贴紧气缸19、贴紧气缸连接块20、油压缓冲器21、缓冲器支架22、贴紧滑台23、压紧机构24。
具体实施方式
22.下面将结合附图对本实用新型做详细的介绍：
23.如附图所示，这种双翻边橡胶衬套压装装置，主要包括工作台1、产品定位机构2、反压油缸底座3、反压油缸4、辅助定位销5、反压连接座6、反压压头7、重载导轨a8、分合夹紧油缸9、夹紧油缸支座10、导套连接块11、分合缓冲导套12、连接块13、衬套压装头14、伺服压机15、伺服压机固定座16、重载导轨b17、重载导轨c18、贴紧气缸19、贴紧气缸连接块20、油压缓冲器21、缓冲器支架22、贴紧滑台23、压紧机构24，产品定位机构2固定在工作台1上，产
品定位机构2一侧设有压紧机构24，反压压头7固定在反压连接座6上，工作台1上同时固定有辅助定位销5配合产品定位机构2定位产品，反压连接座6固定在重载导轨a8上，反压油缸4通过反压油缸底座3固定在工作台1上，反压压头7通过反压油缸4并驱动延x向前后移动，贴紧滑台23连接在重载导轨c18上，贴紧气缸19通过贴紧气缸连接块20连接驱动贴紧滑台23延x向前后移动，贴紧气缸19前端一定距离处设置有通过缓冲器支架22固定的油压缓冲器21，对称设置的两个分合缓冲导套12固定在重载导轨b17上，重载导轨b17固定在贴紧滑台23上，分合夹紧油缸9通过夹紧油缸支座10固定在贴紧滑台23两端，分合夹紧油缸9通过导套连接块11和连接块13连接驱动分合缓冲导套12以实现y方向左右夹紧，分合缓冲导套12为长锥面设计。伺服压机15通过伺服压机固定座16固定在工作台1上，伺服压机15连接驱动衬套压装头14延x方向前后移动。反压压头7和衬套压装头14同轴。
24.这种双翻边橡胶衬套压装方法，主要包括以下步骤：
25.1)将汽车摆臂放入产品定位机构2；
26.2)将双翻边衬套放入衬套压装头14；
27.3)按下双启动按钮，压紧机构24压紧产品，分合夹紧油缸9收到信号,延y方向夹紧分合缓冲导套12；
28.4)夹紧分合缓冲导套12后，分合夹紧油缸9处磁性开关发出信号，贴紧气缸19启动，推动贴紧滑台23沿x向启动，直至分合缓冲导套12贴紧汽车摆臂衬套口；
29.5)贴紧气缸19处磁性开关发出信号，伺服压机15启动，沿x方向将衬套推入导套，衬套沿分合缓冲导套12的长锥面缓慢压缩变形，伺服压机15实时监控位移和压力曲线，直至衬套通过长锥面完全压入摆臂衬套口，并按照伺服压机15设定程序的过压行程，让衬套翻边完全翻出另一端；
30.6)接着伺服压机15退回初始位置，分合缓冲导套12张开，衬套压入端翻边张开；
31.7)贴紧气缸19启动，将贴紧滑台23移至初始位置；
32.8)待贴紧滑台23完全退回后，反压油缸4启动，将过压的衬套反压至标准位置；
33.9)反压油缸4退回，程序收到退回信号后，结合伺服电机压装数据，发出合格绿灯信号，压紧机构24松开，从产品定位机构2上取下零件。
34.可以理解的是，对本领域技术人员来说，对本实用新型的技术方案及实用新型构思加以等同替换或改变都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。