升降装置以及X射线成像系统的制作方法

技术特征：
1.一种升降装置，其包括：固定立柱；可移动立柱，其与所述固定立柱连接，且能够相对于所述固定立柱沿竖直方向移动；成像装置，其与所述可移动立柱连接，且能够相对于所述可移动立柱沿竖直方向移动；以及控制装置，其基于接收的控制信号控制所述可移动立柱和所述成像装置中的至少一个移动。2.如权利要求1所述的升降装置，其中，所述控制装置包括驱动模块，所述驱动模块用于驱动所述可移动立柱和所述成像装置中的至少一个移动。3.如权利要求2所述的升降装置，其中，所述控制装置包括制动模块，所述制动模块用于在所述驱动模块工作时对所述可移动立柱和所述成像装置中的一个进行制动。4.如权利要求3所述的升降装置，其中，所述制动模块进一步用于当所述可移动立柱或所述成像装置移动到预设高度时，对所述可移动立柱或所述成像装置进行制动。5.如权利要求3所述的升降装置，其中，所述驱动模块包括电机，转动轴，驱动卷筒以及支架，所述支架安装在所述固定立柱上，所述转动轴设置于所述支架上，所述电机能够驱动所述驱动卷筒绕所述转动轴旋转。6.如权利要求5所述的升降装置，其中，所述驱动模块还包括同步轮以及同步带，所述同步轮与所述驱动卷筒连接，且所述电机通过绕在所述同步轮上的所述同步带驱动所述同步轮转动进而带动所述驱动卷筒转动。7.如权利要求5所述的升降装置，其中，所述驱动模块进一步包括设置在所述转动轴与所述驱动卷筒之间的驱动卷筒轴承和转动轴轴承，以使得所述转动轴被制动时，所述驱动卷筒仍能够转动。8.如权利要求5所述的升降装置，其中，所述驱动模块进一步包括设置在所述转动轴和所述支架之间的旋转轴承。9.如权利要求5所述的升降装置，其中，所述驱动模块进一步包括：上卷筒组件，其安装在所述可移动立柱上；下滑轮组件，其安装在所述可移动立柱的底部；第一连接绳，其一端固定在所述驱动卷筒一侧，另一端绕设在所述下滑轮组件并固定在所述上卷筒组件的一侧；以及第二连接绳，其一端固定在所述上卷筒组件的另一侧，另一端固定在所述成像装置上；其中，当所述电机工作且所述成像装置被制动时，所述第一连接绳带动所述可移动立柱移动，当所述电机工作且所述可移动立柱被制动时，所述第一连接绳和所述第二连接绳带动所述成像装置移动。10.如权利要求9所述的升降装置，其中，所述第一连接绳包括主连接绳和用于保护的辅助连接绳，所述第二连接绳也包括主连接绳和用于保护的辅助连接绳。11.如权利要求9所述的升降装置，其中，所述第一连接绳和所述第二连接绳以相反的方向卷绕在所述上卷筒组件上，且当所述上卷筒组件转动以卷入所述第一连接绳和所述第二连接绳中的一个时，所述第一连接绳和所述第二连接绳中另一个被释放。12.如权利要求9所述的升降装置，其中，所述制动模块包括第一制动单元和第二制动
单元，所述第一制动单元用于与所述转动轴连接以通过制动所述转动轴以对所述可移动立柱进行制动，所述第二制动单元用于与所述上卷筒组件连接以通过制动所述上卷筒组件以对所述成像装置进行制动。13.如权利要求9所述的升降装置，其中，所述控制装置进一步包括第一平衡模块，其用于平衡所述成像装置的重量。14.如权利要求13所述的升降装置，其中，所述第一平衡模块包括平衡单元和第三连接绳，所述第三连接绳的一端固定在所述驱动卷筒的另一侧，另一端固定在所述平衡单元上。15.如权利要求14所述的升降装置，其中，所述第一连接绳和所述第三连接绳以相反的方向卷绕在所述驱动卷筒上，且当所述驱动卷筒转动以卷入所述第一连接绳和所述第三连接绳中的一个时，所述第一连接绳和所述第三连接绳中另一个被释放。16.如权利要求5所述的升降装置，其中，所述控制装置进一步包括第二平衡模块，其用于平衡所述可移动立柱装配的重量。17.如权利要求16所述的升降装置，其中，所述第二平衡模块包括：重量单元，其重量大致为所述可移动立柱装配的重量；链轮，其与所述转动轴通过键连接；以及链条，其一端与所述重量单元连接，另一端通过所述链轮连接在所述可移动支柱上。18.如权利要求17所述的升降装置，其中，当第二制动单元制动时，所述转动轴与所述链轮随着所述可移动立柱的升降而转动，所述重量单元沿竖直方向移动以平衡所述可移动立柱的重量。19.如权利要求5所述的升降装置，其中，所述控制装置进一步包括位置反馈模块，所述位置反馈模块包括第一反馈单元和第二反馈单元，所述第一反馈单元安装在所述转动轴上以向所述控制装置发送转动轴的位置信息，所述第二反馈单元与所述上卷筒组件连接以向所述控制装置发送上卷筒组件的位置信息。20.如权利要求5所述的升降装置，其中，所述控制装置进一步包括限位模块，所述限位模块包括安装在所述可移动立柱上的第一限位单元和安装在所述固定立柱上的第二限位单元，所述第一限位单元用于限制所述成像装置的可移动范围，所述第二限位单元用于限制所述可移动立柱的可移动范围。21.如权利要求1所述的升降装置，其中，当所述成像装置和所述可移动立柱移动到最高位置处，所述成像装置离地的距离能够超过2米。22.如权利要求1所述的升降装置，其中，所述升降装置进一步包括设置在所述固定立柱底端的移动轮。23.一种x射线成像系统，其包括：如权利要求1-22任一项所述的升降装置；以及控制器，其用于向所述控制装置发送控制信号。

技术总结
本申请提供了一种升降装置以及X射线成像系统。所述升降装置包括固定立柱，可移动立柱，成像装置以及控制装置，其中，可移动立柱与固定立柱连接且能够相对于固定立柱沿竖直方向移动，成像装置与可移动立柱连接且能够相对于可移动立柱沿竖直方向移动，控制装置基于接收的控制信号控制可移动立柱和成像装置中的至少一个移动。少一个移动。少一个移动。


技术研发人员：李玉庆 王清涛 许峰 李雪婵
受保护的技术使用者：通用电气精准医疗有限责任公司
技术研发日：2020.04.17
技术公布日：2021/10/21