用于车辆的减速器和具有它的车辆的制作方法

技术特征：
1.一种用于车辆的减速器，其特征在于，包括：第一输入轴(11)和第二输入轴(12)；第一中间轴(21)和第二中间轴(22)，所述第一中间轴(21)与所述第一输入轴(11)联动，所述第二中间轴(22)与所述第二输入轴(12)联动；第一输出轴(31)和第二输出轴(32)，所述第一输出轴(31)与所述第一中间轴(21)联动且与右侧车轮相连，所述第二输出轴(32)与所述第二中间轴(22)联动且与左侧车轮相连；其中所述第一中间轴(21)和所述第二中间轴(22)在xy平面上的投影至少部分在前后方向上正对或/和所述第一中间轴(21)和所述第二中间轴(22)在yz平面上的投影至少部分在上下方向上正对。2.根据权利要求1所述的用于车辆的减速器，其特征在于，所述第一输入轴(11)位于所述第二输入轴(12)的左侧，所述第一输出轴(31)位于所述第二输出轴(32)的右侧。3.根据权利要求2所述的用于车辆的减速器，其特征在于，所述第一输入轴(11)与所述第一中间轴(21)的左端设置有第一齿轮组(41)，所述第一中间轴(21)的右端与所述第一输出轴(31)之间设置有第二齿轮组(42)，所述第二输入轴(12)与所述第二中间轴(22)的右端设置有第三齿轮组(43)，所述第二中间轴(22)的左端与所述第二输出轴(32)之间设置有第四齿轮组(44)。4.根据权利要求3所述的用于车辆的减速器，其特征在于，所述第一齿轮组(41)包括：彼此啮合的第一主动齿轮(111)和第一中间齿轮(211)，所述第一主动齿轮(111)设置在所述第一输入轴(11)上，所述第一中间齿轮(211)设置在所述第一中间轴(21)的左端，所述第二齿轮组(42)包括：彼此啮合的第二中间齿轮(212)和第一从动齿轮(311)，所述第二中间齿轮(212)设置在所述第一中间轴(21)的右端上，所述第一从动齿轮(311)设置在所述第一输出轴(31)上；所述第三齿轮组(43)包括：彼此啮合的第二主动齿轮(121)和第三中间齿轮(221)，所述第二主动齿轮(121)设置在所述第二输入轴(12)上，所述第三中间齿轮(221)设置在所述第二中间轴(22)的右端，所述第四齿轮组(44)包括：彼此啮合的第四中间齿轮(222)和第二从动齿轮(321)，所述第四中间齿轮(222)设置在所述第二中间轴(22)的左端上，所述第二从动齿轮(321)设置在所述第二输出轴(32)上。5.根据权利要求2所述的用于车辆的减速器，其特征在于，还包括：减速器壳体(5)和中联板(6)，所述中联板(6)设置在所述减速器壳体(5)内以将所述减速器壳体(5)分隔为左壳体(51)和右壳体(52)；所述第一输入轴(11)和所述第二输出轴(32)的左端设置在所述左壳体(51)上，所述第一输入轴(11)和所述第二输出轴(32)的右端设置在所述中联板(6)上，所述第二输入轴(12)和所述第一输出轴(31)的右端设置在所述右壳体(52)上，所述第二输入轴(12)和所述第一输出轴(31)的左端设置在所述中联板(6)上。6.根据权利要求5所述的用于车辆的减速器，其特征在于，所述第一输入轴(11)的左端以及所述第二输入轴(12)的右端分别通过球轴承(71)安装在所述左壳体(51)和所述右壳体(52)上。7.根据权利要求5所述的用于车辆的减速器，其特征在于，所述中联板(6)上设置有第
一油路(61)，所述第一输入轴(11)和所述第二输入轴(12)上分别设置有与所述第一油路(61)连通的第二油路(62)。8.根据权利要求2所述的用于车辆的减速器，其特征在于，还包括：减速器壳体(5)，所述第一输入轴(11)的右端和所述第二输入轴(12)的左端彼此嵌套且可相对转动，所述第一输出轴(31)的左端和所述第二输出轴(32)的右端彼此嵌套且可相对转动。9.根据权利要求8所述的用于车辆的减速器，其特征在于，所述第一输入轴(11)的右端外周面和所述第二输入轴(12)的左端内周面之间、所述第一输出轴(31)的左端内周面和所述第二输出轴(32)的右端外周面之间设置有滚针轴承(72)。10.根据权利要求9所述的用于车辆的减速器，其特征在于，所述第二输入轴(12)的左端端面与所述第一输入轴(11)的右端轴肩之间、所述第一输出轴(31)的左端端面和所述第二输出轴(32)的右端的轴肩之间设置有推力轴承(73)；所述第一输入轴(11)的左端与左壳体(51)之间、所述第二输入轴(12)的右端与所述右壳体(52)之间设置有所述球轴承(71)，所述第一输出轴(31)的右端与右壳体(52)之间、所述第二输出轴(32)的左端与所述左壳体(51)之间设置有锥轴承(74)。11.根据权利要求1所述的用于车辆的减速器，其特征在于，所述第一输入轴(11)和所述第二输入轴(12)同轴设置且在左右方向上对称，所述第一输出轴(31)和所述第二输出轴(32)同轴设置且在左右方向上对称。12.一种车辆，其特征在于，包括：权利要求1
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11中任一项所述的减速器；左侧电机(81)和右侧电机(82)，所述左侧电机(81)与所述第一输入轴(11)相连，所述右侧电机(82)与所述第二输入轴(12)相连；左侧车轮以及与所述左侧车轮在左右方向上正对的右侧车轮，所述左侧车轮与所述第二输出轴(32)相连，所述右侧车轮与第一输出轴(31)相连。

技术总结
本发明公开了一种用于车辆的减速器和具有它的车辆。该用于车辆的减速器包括：第一输入轴和第二输入轴；第一中间轴和第二中间轴，第一中间轴与第一输入轴联动，第二中间轴与第二输入轴联动；第一输出轴和第二输出轴，第一输出轴与第一中间轴联动且与右侧车轮相连，第二输出轴与第二中间轴联动且与左侧车轮相连；其中第一中间轴和第二中间轴在XY平面上的投影至少部分在前后方向上正对或/和第一中间轴和第二中间轴在YZ平面上的投影至少部分在上下方向上正对。根据本发明实施例的用于车辆的减速器，第一中间轴和第二中间轴平行且至少部分重叠布置，从而有利于减少减速器的尺寸，进而有利于减速器的整车搭载。而有利于减速器的整车搭载。而有利于减速器的整车搭载。


技术研发人员：王力朋 郭立姗 韩欣钰 郭明亮 李建勇 王龙
受保护的技术使用者：蜂巢传动科技河北有限公司
技术研发日：2021.05.31
技术公布日：2021/10/19