一体式玻璃化冷冻/复苏仪的制作方法

1.本发明涉及胚胎冷冻/复苏技术领域，尤其涉及一体式玻璃化冷冻/复苏程序仪。


背景技术：

2.目前，不孕不育患者在生殖中心治疗过程中，大约80％患者需要将多余的胚胎进行冷冻保存，并在后续治疗中适当的时机，进行胚胎复苏后移植。玻璃化冷冻/复苏具有更好临床结局，已经成为生殖中心的常规选项。
3.现阶段，胚胎冷冻和复苏都需要依赖两位有经验的胚胎师利用体视显微镜下，在不同梯度浓度试剂中处理来实现。而在具体操作过程中，会存在以下问题：
4.(1)技术娴熟程度差异，导致不同人员在实际操作中时间管理失控，冷冻中液体存留体积不均一，表现为临床治疗结局差异大，进一步影响玻璃化冷冻技术的质量控制；
5.(2)为防止胚胎混错的风险，胚胎实际冷冻过程中，不同患者需要分开操作，特别是我国多数生殖中心周期数超过1000，工作量巨大，长时间持续紧张状态又加剧医疗错误的风险；
6.(3)传统手工操作过程中，由于冷冻载体开放式设计，冷冻复苏过程中也存在样本丢失的风险；
7.(4)由于开放式储存设计，不可避免存在液氮污染，以及不同样本间交叉污染的可能性；
8.(5)目前冷冻复苏试剂基本依赖于进口，由于不同品牌技术方案温度，操作步骤时长等存在很大差别，影响操作体验，工作人员多依赖单一品牌，单一产品对于医疗存在供应链风险。


技术实现要素：

9.本发明的目的在于提供一体式玻璃化冷冻/复苏仪，以解决上述背景技术中提出的问题，通过单一仪器实现样本冷冻或复苏。
10.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
11.一体式玻璃化冷冻/复苏仪,包括工作台、试剂承载母港系统、传动系统、自动注液系统、液氮运输系统、分区温控系统以及计算机。
12.其中，所述工作台上设有若干列处理系统，且工作台上还设有与处理系统对应的液氮储存槽，处理系统包括若干组间隔设置的试剂槽，分区温控系统包括若干个分别设于试剂槽内的加热区，且试剂槽内还设有试剂载体。
13.所述试剂承载母港系统内储存试剂。
14.所述传动系统使得胚胎在一个处理系统内的各个试剂槽之间运动。
15.所述自动注液系统的进液端用于从试剂承载母港系统内抽入试剂，自动注液系统的输出端用于向试剂载体内注入试剂。
16.所述液氮运输系统用于向液氮储存槽内部补充液氮。
17.所述计算机用于控制上述电性元件工作。
18.还包括胚胎载体，胚胎载体和试剂载体之间可拆卸连接。
19.进一步的，所述自动注液系统为包括为负压吸引器，用于向试剂载体内注入指定试剂。
20.进一步的，所述试剂槽、液氮储存槽内均设有用于和试剂载体对接的内胆。
21.进一步的，所述内胆为圆筒状，且内胆的内壁对称设有两个卯榫接头一，所述试剂载体为内部具有豁口的筒状结构，且试剂载体的两侧具有能够与卯榫接头一配合的卯榫接头二。
22.进一步的，所述胚胎载体包括锥形筒状的载筒一，且载筒一的相对两侧具有卯榫接头三，载筒一的底部为网格状结构。
23.进一步的，所述相邻的液氮储存槽之间通过滤膜分隔，且滤膜的滤孔直径为0.22μm或22μm。
24.进一步的，靠近所述液氮储存槽的试剂槽内的试剂载体具有螺口、以用于螺接密封盖。
25.进一步的，还包括标签打印系统，所述标签打印系统包括rfid标签打印机，且标签打印系统打印标签至所述密封盖的外表面。
26.本方案提出的一体式玻璃化冷冻/复苏仪，其冷冻程序如下：
27.s1、操作计算机选择冷冻程序，于内胆中放置相应试剂载体；
28.s2、分区温控系统根据计算机设定值控制温控模块达到设定温度值；
29.s3、胚胎装载入胚胎载体内、并与传动机构安装固定；
30.s4、自动注液系统向各个试剂载体内注入试剂；
31.s5、传动机构带动胚胎载体依次经过处理系统内的各个试剂载体
32.内、并根据设定停留在其中对应时长；
33.s6、传动系统最终将胚胎载体转移至液氮槽内；
34.s7、rfid标签打印机打印标签在胚胎载体的密封盖上、并拧紧密封盖；
35.s8、将经上述步骤处理后的胚胎载体入库。
36.本方案提出的一体式玻璃化冷冻/复苏仪，其复苏操作程序如下：将冷冻的胚胎出库；
37.d1、胚胎出库，于内胆中放置相应试剂载体；
38.d2、操作计算机选择复苏程序，设定各系统参数；
39.d3、分区温控系统根据复苏程序调节各个温控模块的温度至设定值；
40.d4、rfid标签读写器扫描信息核对；
41.d5、将胚胎载体放入液氮槽；
42.d6、自动注液系统在各个试剂载体内注入试剂；
43.d7、传动机构带动胚胎载体依次进入各个试剂载体内、并根据
44.设定停留在其中对应时长；
45.d8、经上述步骤的胚胎转移至培养皿。
46.本发明的有益效果是：
47.本发明设置多组处理系统可同时进行冷冻、复苏程序，工作效率高，并且通过计算
机控制，程序化工作，工作更加自动、智能化，代替现有人工操作，实际工作中由于人为操作造成的问题可有效规避。
48.本发明提出了可配合工作的试剂载体、内胆以及胚胎载体之间可拆卸连接，并且各个试剂槽内均安装试剂载体，可提高试剂注入的效率，标准化设计，提高零件的适用性。
附图说明
49.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
50.图1为本发明的处理系统以及液氮储存槽的分布结构示意图；
51.图2为本发明的内胆、试剂载体以及胚胎载体之间的安装配合结构示意图；
52.图3为本发明的部分液氮储存槽的立体结构示意图；
53.图4为本发明的冷冻程序的流程图；
54.图5为本发明的复苏程序的流程图。
55.图中：液氮储存槽1、滤膜11、试剂槽2、内胆3、卯榫接头一31、试剂载体4、卯榫接头二41、榫卯接头四42、胚胎载体5、卯榫接头三51、连接件52。
具体实施方式
56.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。本方案主要以胚胎为例说明，本发明保护了相应的处理流程以及其中其所包含的硬件连接关系，因此对于包括但不限于卵母细胞、卵巢组织的冷冻处理，若采用与本技术一样的处理流程，同样落在本技术的保护范围之内。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
57.实施例1：
58.一体式玻璃化冷冻/复苏仪,包括工作台、试剂承载母港系统、传动系统、自动注液系统、液氮运输系统、分区温控系统以及计算机。
59.其中，所述工作台上设有若干列处理系统，且工作台上还设有与处理系统对应的液氮储存槽1，处理系统包括若干组间隔设置的试剂槽2，分区温控系统包括若干个分别设于试剂槽2内的加热区，且试剂槽2内还设有试剂载体4。
60.其中分区温控系统还包括温度采集单元、加热盘以及温控装置，温度采集单元分别与所述加热盘和温控装置连接；所述加热盘与所述温控装置连接；其中：所述加热盘由若干个加热区域组成；所述温度采集模块，分布于上述若干个加热区域，并将上述若干个加热区域的温度值采集完成后发送给温控装置，所述温控装置，用于对加热盘的各个区域进行温度控制。
61.所述试剂承载母港系统内储存试剂。
62.所述传动系统用于使得胚胎在一个处理系统内的各个试剂槽2之间运动。
63.其中，传动系统采用xy电机驱动步速电机，配合三自由度自动化操作手的操作手驱动器，实现快速启停和定位。
64.所述自动注液系统的进液端用于从试剂承载母港系统内抽入试剂，自动注液系统
的输出端用于向试剂载体4内注入试剂。
65.所述液氮运输系统用于向液氮储存槽1内部补充液氮，本方案液氮运输系统和自动注液系统可采用相同的结构，且本方案中所述自动注液系统为包括为负压吸引器，用于向试剂载体4内注入指定试剂。
66.所述计算机用于控制上述电性元件工作。
67.还包胚胎载体5，胚胎载体5和试剂载体4之间可拆卸连接。本装置在各个试剂槽内均设置有内胆，内胆内可拆卸安装有试剂载体4，试剂载体4能够和经过的胚胎载体可拆卸连接，试剂载体内用于储存试剂，同时胚胎载体5与各个时间槽内的试剂载体4安装后，胚胎浸入到试剂载体4内试剂的液面之下进行储存。方便快速解冻或复苏胚胎。
68.进一步的，所述试剂槽2、液氮储存槽1内均设有用于和试剂载体4对接的内胆3。内胆的设置以方便快速在试剂槽内安装试剂载体，便于快捷使用。
69.进一步的，所述内胆3为圆筒状，且内胆3的内壁对称设有两个卯榫接头一31，所述试剂载体4为内部具有豁口的筒状结构，且试剂载体的两侧具有能够与卯榫接头一31紧密配合的卯榫接头二41。通过试剂载体设置的豁口以方便快速对接胚胎载体5，在传动系统将胚胎载体移动至试剂槽内时，可快速的将胚胎载体5固定。
70.进一步的，所述胚胎载体5包括锥形筒状的载筒一，且载筒一的相对两侧具有卯榫接头三51，试剂载体4的豁口内设有和卯榫接头三51抵触的榫卯接头四42，使用税，卯榫接头三51压设于的榫卯接头四42上，方便取放胚胎载体5，载筒一的底部为孔径小于样本的网格状结构,以防止样本丢失，同时可以保证不同试剂间快速扩散交换，提高样本冷冻效果，在胚胎载体5上还固定有连接件52，连接件52用于和传动系统的输出端可拆卸连接，方便使得传动系统驱动胚胎载体5移动。
71.进一步的，所述相邻的液氮储存槽1之间通过滤膜11分隔，且滤膜11的滤孔直径为0.22μm；各个液氮储存槽内的液氮可互相流通、交换，而液氮在经过滤膜11时，能够过滤液氮里存在的杂质。
72.进一步的，靠近所述液氮储存槽1的试剂槽2内的试剂载体4内设置有吸水装置，以去除多余液体，吸水装置可采用滤纸；所述液氮储存槽1的试剂槽2内的试剂载体4外壁设有外螺纹、以用于螺接密封盖，避免冷冻过程中液氮污染或样本间交叉感染。
73.进一步的，还包括标签打印系统，所述标签打印系统包括rfid标签打印机，且标签打印系统打印标签至所述密封盖的外表面。其中，rfid标签打印机可采用深圳市博思得科技发展有限公司的tx2r型号的打印机。
74.本方案提出的一体式玻璃化冷冻/复苏仪，其冷冻程序如下：
75.s1、操作计算机选择冷冻程序，于内胆中放置相应试剂载体；
76.s2、分区温控系统根据计算机设定值控制温控模块达到设定温度值；
77.s3、胚胎装载入胚胎载体内、并与传动机构安装固定；
78.s4、自动注液系统向各个试剂载体内注入试剂；
79.s5、传动机构带动胚胎载体依次经过处理系统内的各个试剂载体
80.内、并根据设定停留在其中对应时长；
81.s6、传动系统最终将胚胎载体转移至液氮槽内；
82.s7、rfid标签打印机打印标签在胚胎载体的密封盖上、并拧紧密封盖；
83.s8、将经上述步骤处理后的胚胎载体入库。
84.本方案提出的一体式玻璃化冷冻/复苏仪，其复苏操作程序如下：将冷冻的胚胎出库；
85.d1、胚胎出库，于内胆中放置相应试剂载体；
86.d2、操作计算机选择复苏程序，设定各系统参数；
87.d3、分区温控系统根据复苏程序调节各个温控模块的温度至设定值；
88.d4、rfid标签读写器扫描信息核对；
89.d5、将胚胎载体放入液氮槽内试剂载体；
90.d6、自动注液系统在各个试剂载体内注入试剂；
91.d7、传动机构带动胚胎载体依次进入各个试剂载体内、并根据设定停留在其中对应时长；
92.d8、经上述步骤的胚胎转移至培养皿。
93.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。