一种SMT贴片加工用焊接设备的制作方法

一种smt贴片加工用焊接设备
技术领域
1.本实用新型涉及smt贴片加工设备领域，特别涉及一种smt贴片加工用焊接设备。


背景技术：

2.smt是表面组装技术(表面贴装技术)(surface mounted technology的缩写)，是电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。它是一种将无引脚或短引线表面组装元器件安装在印制电路板的表面或其它基板的表面上，通过再流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术。
3.现有的电子元器件焊接在印制电路板上时，需要精确定位，若定位不准容易造成焊接出错，造成电路板电路连接出错，造成废板情况。因此，在定位焊接过程中需要将印制电路板装夹稳定。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是提供一种smt贴片加工用焊接设备，解决现有的smt贴片加工过程中焊接定位不便的问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：
6.一种smt贴片加工用焊接设备，包括安装在安装架上的前后移动装置、可前后移动得安装在所述前后移动装置上的水平移动装置、水平移动得安装在所述水平移动装置上的竖直移动装置、可上下移动得安装在所述竖直移动装置上的焊枪安装座、竖直安装在所述焊枪安装座上的焊枪和安装在所述安装架上位于焊枪下方的电路板装夹装置；
7.所述电路板装夹装置包括升降放置座、装夹机构和压板机构；
8.所述装夹机构包括竖直安装在升降放置座后方的固定支撑板、与所述固定支撑板相平行的活动装夹板和与所述活动装夹板相连接的装夹气缸，所述活动装夹板安装在移动底座上，所述移动底座包括与所述固定支撑板相垂直的移动滑轨和滑动安装在所述移动滑轨上的移动滑块；
9.所述压板机构包括对称设置在所述升降放置座两侧的压板升降气缸、固定安装在所述压板升降气缸动力输出端的下压气缸、安装在所述下压气缸动力输出端的下压铰链和安装在所述下压铰链端部的下压顶块，所述下压气缸的动力输出端呈向上倾斜一定角度得与下压铰链的拐角处相连接，所述下压铰链一端固定安装在压板升降气缸的动力输出端，所述下压铰链的另一端安装有下压顶块。
10.优选的，所述前后移动装置包括安装在所述安装架一侧的带前后移动旋转电机的前后移动丝杠和安装在所述安装架另一侧的前后滑轨，所述前后滑轨与前后移动丝杠相平行，所述前后滑轨上滑动安装有前后滑块，所述水平移动装置固定安装在前后移动丝杠的前后丝杠滑块和前后滑轨上。
11.优选的，所述水平移动装置包括带水平移动旋转电机的水平移动丝杠，所述竖直移动装置固定安装在水平移动丝杠的水平丝杠滑块上。
12.优选的，所述竖直移动装置包括带竖直移动旋转电机的竖直移动丝杠，所述焊枪安装座固定安装在竖直移动丝杠的竖直丝杠滑块上。
13.优选的，所述升降放置座包括若干顶升气缸和水平安装在所述顶升气缸动力输出端的放置板。
14.采用上述技术方案，本实用新型通过升降放置座、装夹机构和压板机构对印制电路板进行全方位压紧固定，有效保证了印制电路板在焊接过程中的装夹稳定性；通过前后移动装置、水平移动装置和竖直移动装置能够保证焊枪移动位置的精确调控。
附图说明
15.图1为本实用新型一个方向的结构示意图；
16.图2为本实用新型另一个方向的结构示意图；
17.图3为本实用新型第三个方向的结构示意图；
18.图4为图3中a部分的结构示意图。
19.图中，1
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安装架，2
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前后移动旋转电机，3
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前后移动丝杠，4
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前后滑轨，5
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前后滑块，6
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水平移动旋转电机，7
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水平移动丝杠，8
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焊枪安装座，9
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焊枪，10
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竖直移动旋转电机，11
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竖直移动丝杠，12
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顶升气缸，13
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印制电路板，14
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固定支撑板，15
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活动装夹板，16
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装夹气缸，17
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移动滑轨，18
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移动滑块，19
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压板升降气缸，20
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下压气缸，21
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下压铰链，22
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下压顶块。
具体实施方式
20.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
21.如图1
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4所示，一种smt贴片加工用焊接设备，包括安装在安装架1上的前后移动装置、可前后移动得安装在所述前后移动装置上的水平移动装置、水平移动得安装在所述水平移动装置上的竖直移动装置、可上下移动得安装在所述竖直移动装置上的焊枪安装座8、竖直安装在所述焊枪安装座8上的焊枪9和安装在所述安装架1上位于焊枪9下方的电路板装夹装置；
22.所述电路板装夹装置包括升降放置座、装夹机构和压板机构；
23.所述装夹机构包括竖直安装在升降放置座后方的固定支撑板14、与所述固定支撑板14相平行的活动装夹板15和与所述活动装夹板15相连接的装夹气缸16，所述活动装夹板15安装在移动底座上，所述移动底座包括与所述固定支撑板14相垂直的移动滑轨17和滑动安装在所述移动滑轨17上的移动滑块18，能够在装夹气缸16的带动下，带动活动装夹板15在移动底座的支撑作用下对放置在升降放置座上的印制电路板13进行顶紧装夹；
24.所述压板机构包括对称设置在所述升降放置座两侧的压板升降气缸19、固定安装在所述压板升降气缸19动力输出端的下压气缸20、安装在所述下压气缸20动力输出端的下压铰链21和安装在所述下压铰链21端部的下压顶块22，所述下压气缸20的动力输出端呈向上倾斜一定角度得与下压铰链21的拐角处相连接，所述下压铰链21一端固定安装在压板升
降气缸19的动力输出端，所述下压铰链21的另一端安装有下压顶块22，能够在下压气缸20的带动下，带动下压铰链21带动下压顶块22下压对放置在升降放置座上的印制电路板13进行下压压紧。
25.使用时，在外接机械臂的夹取动作下，将印制电路板13放置在升降放置座上，通过升降放置座能够根据印制电路板13的型号调节支撑高度，当需要焊接时，在装夹气缸16的推动作用下，带动活动装夹板15向固定支撑板14方向移动对印制电路板13进行装夹，装夹完成后，在压板升降气缸19的带动下，将下压气缸20移动至合适高度，启动下压气缸20，通过下压铰链21带动下压顶块22对印制电路板13进行下压压紧，通过升降放置座、装夹机构和压板机构对印制电路板13进行全方位压紧固定，保证了印制电路板13在焊接过程中的稳定性，待印制电路板13装夹稳定后，在前后移动装置、水平移动装置和竖直移动装置的带动下，将焊枪9移动至合适位置进行焊接。
26.本实用新型通过升降放置座、装夹机构和压板机构对印制电路板13进行全方位压紧固定，有效保证了印制电路板13在焊接过程中的装夹稳定性；通过前后移动装置、水平移动装置和竖直移动装置能够保证焊枪9移动位置的精确调控。
27.具体的，所述前后移动装置包括安装在所述安装架1一侧的带前后移动旋转电机2的前后移动丝杠3和安装在所述安装架1另一侧的前后滑轨4，所述前后滑轨4与前后移动丝杠3相平行，所述前后滑轨4上滑动安装有前后滑块5，所述水平移动装置固定安装在前后移动丝杠3的前后丝杠滑块和前后滑轨4上，能够在前后移动旋转电机2的带动下，带动前后丝杠滑块连同其上安装的水平移动装置在前后滑轨4和前后滑块5的支撑下，沿着前后移动丝杠3的方向来回前后移动。
28.具体的，所述水平移动装置包括带水平移动旋转电机6的水平移动丝杠7，所述竖直移动装置固定安装在水平移动丝杠7的水平丝杠滑块上，能够在水平移动旋转电机6的带动下，带动水平丝杠滑块连同其上安装的竖直移动装置沿着水平移动丝杠7方向来回移动。
29.具体的，所述竖直移动装置包括带竖直移动旋转电机10的竖直移动丝杠11，所述焊枪安装座8固定安装在竖直移动丝杠11的竖直丝杠滑块上，能够在竖直移动旋转电机10的带动下，带动竖直丝杠滑块连同其上安装的焊枪安装座8沿着竖直移动丝杠11方向上下移动。
30.具体的，所述升降放置座包括若干顶升气缸12和水平安装在所述顶升气缸12动力输出端的放置板，使用时，印制电路板13通过外接机械臂装夹后放置在放置板上，在顶升气缸12的带动下，能够便于印制电路板13上下移动，便于对不同型号的印制电路板13的支撑装夹。
31.以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。