车灯的控制电路和车辆的制作方法

1.本技术涉及汽车技术领域，特别涉及一种车灯的控制电路和车辆。


背景技术：

2.相关技术中，车辆的大灯倾角控制可通过拨动倾角控制器的档位开关来调节倾角控制器的输出电压实现。然而，由于档位开关的档位有限，无法做到对大灯倾角的精细化控制。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本技术的实施例提供了一种车灯的控制电路和车辆。
4.本技术实施方式的控制电路，其特征在于，包括处理器、数模转换器、电压输入模块和电压输出模块，所述数模转换器分别与所述处理器、所述电压输入模块和电压输出模块电性连接；其中，
5.所述处理器用于向所述数模转换器传输控制命令以确定调节系数；
6.所述电压输入模块用于向所述数模转换器提供基准电压；
7.所述数模转换器用于根据所述调节系数和所述基准电压确定调节电压；
8.所述电压输出模块用于输出所述调节电压以控制所述车灯的倾角进行调节。
9.在某些实施方式中，所述电压输入模块包括第一分压电阻和第一运算放大器，所述第一运算放大器包括第一正极输入端、第一负极输入端和第一输出端，所述第一分压电阻分别连接电源电压端和所述第一正极输入端，所述第一输出端连接所述第一负极输入端和所述数模转换器，所述第一输出端用于向所述数模转换器传输所述基准电压。
10.在某些实施方式中，所述第一分压电阻包括：
11.第一分压子电阻，所述第一分压子电阻的第一端连接电源电压端，所述第一分压子电阻的第二端连接所述正极输入端；
12.第二分压子电阻，所述第二分压子电阻的第一端连接所述第一分压子电阻的第二端，所述第二分压子电阻的第二端连接接地端。
13.在某些实施方式中，所述电压输入模块还包括：
14.滤波电容，所述滤波电容的第一端连接所述接地端，所述滤波电容第二端连接所述第一正极输入端，用于滤除所述第一正极输入端的干扰波。
15.在某些实施方式中，所述电压输入模块还包括：
16.稳压电阻，所述稳压电阻分别连接所述第一负极输入端和所述第一输出端。
17.在某些实施方式中，所述电压输出模块包括第二运算放大器和第二分压电阻；所述第二运算放大器包括第二正极输入端、第二负极输入端和第二输出端，所述第二正极输入端连接所述数模转换器，所述第二分压电阻分别连接所述第二负极输入端、所述第二输出端和接地端，所述第二输出端用于输出所述调节电压。
18.在某些实施方式中，所述第二分压电阻还包括：
19.第三分压子电阻，第一端连接所述接地端，第二端连接所述第二负极输入端；
20.第四分压子电阻，第一端连接所述第三分压子电阻的第二端，第二端连接所述第二输出端。
21.在某些实施方式中，所述第一分压子电阻与所述第二分压子电阻的比例和所述第四分压子电阻与所述第三分压子电阻的比例相等。
22.在某些实施方式中，所述处理器通过串行外设接口连接所述数模转换器。
23.本技术实施方式的车辆，包括车灯和上述任意一项实施方式所述的控制电路，所述控制电路用于调节所述车灯倾角。
24.本技术实施方式的车灯的控制电路和车辆中，通过对处理器、数模转换器、电压输入模块和电压输出模块的设置，数模转换器可根据接收到电压输入模块输入的基准电压和处理器输入的控制命令对应的调节系数来确定用于对车灯倾角进行控制的调节电压，实现对车灯的倾角进行精细化控制。如此，在基准电压恒定时，可通过控制命令来改变调节电压从而实现对车灯倾角精细化控制。
25.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
26.本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
27.图1是本技术某些实施方式的车灯的控制电路的模块示意图；
28.图2是本技术某些实施方式车灯的控制电路的示意图；
29.图3是本技术某些实施方式控制装置的模块示意图；
30.主要元件附图标记：
31.电源电压vbat、基准电压vref、调节电压vout；
32.处理器11；
33.数模转换器12；
34.电压输入模块13、第一分压电阻132、第一分压子电阻r1、第二分压子电阻r2、第一运算放大器134、滤波电容c、稳压电阻r5；
35.电压输出模块14、第二分压电阻142、第三分压子电阻r3、第四分压子电阻r4、第二运算放大器144；
36.控制电路10、车灯20、车辆100。
具体实施方式
37.下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
38.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时
针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
39.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
40.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
41.随着车辆电子技术的发展，车辆变得越来越智能。为保证驾驶员行车安全而减少交通事故的风险，越来越多的车辆设置有用于调节车灯倾角的倾角控制器。倾角控制器能够对车辆的大灯的倾角进行调节，从而使得车辆能够适应不同的环境，例如，在上坡时，可通过倾角调节装置来调低车灯的倾角，使得灯光能够照明路面。
42.相关技术中，车辆的大灯倾角控制可通过拨动倾角控制器的档位开关来调节倾角控制器的输出电压实现，然而，一方面，由于档位开关的档位有限，无法做到对大灯倾角的精细化控制，另一面，由于档位开关需要用于手动拨动，在路况复杂时需要驾驶员频繁拨动档位来调节大灯倾角，增加了交通事故的风险。
43.有鉴于此，请结合图1，本技术实施方式提供了一种车灯的控制电路10，用于控制车灯的倾角。控制电路10包括处理器11、数模转换器12、电压输入模块13和电压输出模块14。数模转换器12分别与处理器11、电压输入模块13和电压输出模块14电性连接。
44.其中，处理器11用于向数模转换器12传输控制命令以确定调节系数。电压输入模块13用于向数模转换器12提供基准电压vref。数模转换器12用于根据调节系数和基准电压vref确定调节电压vout。电压输出模块14用于输出调节电压vout以控制车灯的倾角进行调节。
45.本技术的控制电路10中，通过对处理器11、数模转换器12、电压输入模块13和电压输出模块14的设置，数模转换器12可根据接收到电压输入模块13输入的基准电压vref和处理器11输入的控制命令对应的调节系数来确定用于对车灯倾角进行控制的调节电压vout，实现对车灯的倾角进行精细化控制。如此，在基准电压vref恒定时，可通过控制命令来改变输出的调节电压vout从而实现对车灯倾角精细化控制。
46.需要说明的是，处理器11可实时地获取车辆的当前状态，并对车辆的当前状态进行处理，计算出当前状态下车灯的目标倾角，并根据车灯的目标倾角生成对应的控制命令。
车辆的状态可从车辆的传感器获得，也即是，处理器11可根据车辆中处理器11获取的数据从而计算出当前情况车灯的目标倾角。控制命令包括多个，每个控制命令可以由多个二进制位表示。例如，每个控制命令可以为4位、6位、8位、10位或16位甚至更多位的二进制数字组成。在本技术中，控制命令可以一个八位的二进制数值表示，可以理解地，八位的数值可以表示256种控制命令，例如，控制命令1为00000001、控制命令2为00000010、控制命令3为00000011
……
控制命令255为11111110、控制命令256为11111111。
47.可以理解地，数模转换器12是一种将二进制数字量形式的离散信号转换成以标准量(或参考量)为基准的模拟量的转换器。数模转换器12可以采用八位的数模转换芯片。
48.在数模转换器12接收到控制命令后，可自动将控制命令转换成对应的调节系数，并且，可根据调节系数与基准电压vref确定电压输出模块14输出的调节电压vout大小。需要说明的是，调节电压vout与调节系数呈正相关，也即是，在基准电压vref不变的情况下，每个调节系数对应一个调节电压vout，并且，调节系数越大，则调节电压vout越大。可以理解，由于调节系统由控制命令生成，每个调节系数对应一个控制命令，因此，可通过输入控制命令而实现对输出调节电压vout进行调节，从而实现对车灯的倾角进行控制。例如，在本技术中，控制命令包括有256个，则可输出的调节电压vout对应有256个，也即是调节车灯的倾角的档位有256个。
49.请进一步地，处理器11可通过串行外设接口(serial peripheral interface，spi)连接数模转换器12，从而通过spi向数模转换器12传输控制命令。spi是一种由4根信号线进行通信的串行接口协议，包括主/从两种模式。spi最大的特点是由主设备时钟信号的出现与否来确定主/从设备间的通信，一旦检测到主设备的时钟信号，数据开始传输。spi具有占用的接口线少，通信效率高等特点，如此，简化了控制电路10的设计。
50.电压输入模块13还可与电源电压端电性连接，以接收电源电压端的电源电压vbat并生成基准电压vref。基准电压vref小于或等于电源电压端输入的电源电压vbat，例如，电源电压端的电源电压vbat为12v，基准电压vref为50mv。当然，其它的一些实施方式中，若电源电压端的电源电压vbat与基准电压vref相等，也可将电源电压端直接连接数模转换器12，也即是，以电源电压端的电源电压vbat作为基准电压vref输入数模转换器12。
51.请结合图2，在某些实施方式中，电压输入模块13包括第一分压电阻132和第一运算放大器134，第一分压电阻132分别与电源电压端和第一运算放大器134电性连接，第一运算放大器134还与数模转换器12电性连接，第一运算放大器134和第一分压电阻132用于将电源电压端的电源电压vbat比例缩小至基准电压vref。缩小的倍数不限，例如，可以为10倍、20倍或更多倍等。
52.具体地，第一运算放大器134包括第一正极输入端、第一负极输入端和第一输出端，第一分压电阻132分别连接电源电压端和第一正极输入端，第一输出端连接第一负极输入端和数模转换器12，第一输出端用于向数模转换器12传输基准电压vref。
53.进一步地，第一分压电阻132包括第一分压子电阻r1和第二分压子电阻r2。其中，第一分压子电阻r1的第一端连接电源电压端，第一分压子电阻r1的第二端连接正极输入端。第二分压子电阻r2的第一端连接第一分压子电阻r1的第二端，第二分压子电阻r2的第二端连接接地端。
54.需要说明的是，由于在车辆中，电源电压端的电源电压vbat的大小通常为12v或者
18v等。而数模转换器12所能接收的基准电压vref一般较小，例如30mv或50mv。因此，在第一分压子电阻r1和第二分压子电阻r2的分压作用下，第一数模转换器12的第一正极输入端的电压值实际为第二分压子电阻r2的电压，使得在第一正极输入端的电压小于电源电压vbat，并且，第二分压子电阻r2的阻值越小，则第一正极输入端的电压越小。进而，在第一运算放大器134对根据第一正极输入端的电压生成的基准电压vref较小。
55.在某些实施方式中，电压输入模块13还包括滤波电容c。其中，滤波电容c的第一端连接接地端，滤波电容c第二端连接第一正极输入端，用于滤除第一正极输入端的干扰波。
56.可以理解地，由于电源电压端输入的电源电压vbat中，容易存在干扰波，进而使得在电压输出模块14输出的调节电压vout容易出现波动，从而造成对车灯的倾角控制干扰。因此，通过滤波电容c的设置，可以将电源输入端输入至第一正极输入端的干扰波滤除，如此，电压输出模块14可稳定输出调节电压vout，保证了控制电路10对车灯的倾角稳定控制。
57.在某些实施方式中，电压输入模块13还包括稳压电阻r5，稳压电阻r5分别连接第一负极输入端和第一输出端。稳压电阻r5用于保证第一输出端输出稳定的基准电压vref，可理解，稳压电阻r5分别连接第一负极输入端和第一输出端时，第一负极输入端和第一输出端形成负反馈闭合回路，能够保证第一输出端的基准电压vref能够跟随输入端，而使得基准电压vref稳定，并且，提高了第一运算放大器134的驱动能力。
58.电压输出模块14用于根据调节系数和基准电压vref生成对应的调节电压v并输出以对车灯的倾角进行调节。
59.具体地，电压输出模块14包括第二运算放大器144和第二分压电阻142。其中，第二运算放大器144包括第二正极输入端、第二负极输入端和第二输出端，第二正极输入端连接数模转换器12，第二分压电阻142分别连接第二负极输入端、第二输出端和接地端，第二运算放大器144根据第二正极输入端输入的电压生成调节电压vout，并从第二输出端用于输出。
60.需要说明的是，电压输出模块14实际等效于一个电压放大电路，能够将输入的电压比例放大。在本实施方式中，电压输出模块14放大的倍数与上述中电压输入模块13的缩小倍数相等，使得电源电压vbat通过电压输入模块13生成基准电压vref后，可以由电压输出模块14将基准电压vref生成与电源电压vbat相等的调节电压vout。
61.进一步地，第二分压电阻142还包括第三分压子电阻r3和第四分压子电阻r4。第三分压子电阻r3的第一端连接接地端，第三分压子电阻r3的第二端连接第二负极输入端。第四分压子电阻r4的第一端连接第三分压子电阻r3的第二端，第四分压子电阻r4的第二端连接第二输出端。
62.需要说明的是，第一分压子电阻r1与第二分压子电阻r2的比例和第四分压子电阻r4与第三分压子电阻r3的比例相等。例如，第一分压子电阻r1的电阻值可以等于第四分压子电阻r4的电阻值。第二分压子电阻r2的电阻值等于第三分压子电阻r3的电阻值。如此，电压输出模块14能够将基准电压vref生成与电源电压vbat相等的调节电压vout。
63.请参阅图3，本技术实施方式的车辆100，包括车灯20和上述任意一项实施方式的控制电路10，控制电路10用于调节车灯20倾角。
64.具体地，车辆100还可包括驱动电机(图中未示出)，驱动电机分别与控制电路10和车灯20电性连接，控制电路10用于向驱动电机输出调节电压以驱动驱动电机调节车灯20倾
角。
65.以上实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。