一种智能化水塔监控系统的制作方法

1.本实用新型涉及控制技术领域，具体而言，涉及一种智能化水塔监控系统。


背景技术：

2.水塔是用于储水和配水的装置，用来保持和调节给水管网中的水量和水压。当水塔中的水位不够时，就需要及时给水塔进行补水。
3.水塔一般设置在户外，用户只有在使用时才能发现水塔没有水了，进而给水塔补水，无法及时发现水位情况并及时补水，从而影响了用户的使用。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种智能化水塔监控系统，能够改善现有技术中无法及时发现水位情况并及时补水的问题。
5.本实用新型的实施例是这样实现的：
6.本技术实施例提供一种智能化水塔监控系统，该智能化水塔监控系统包括水泵控制模组、服务器、nb
‑
iot模块和监控模组；监控模组用于监测水塔中的水位情况，监控模组的信号输出端与nb
‑
iot模块的信号输入端连接，nb
‑
iot模块的信号输出端与服务器的信号输入端相连，服务器的信号输出端与水泵控制模组的信号输入端连接，水泵控制模组的信号输出端与水泵的信号输入端相连。
7.上述实现过程中，通过监控模组采集水位情况并将模拟信号转换为数字的电信号，再通过信号输出端将生成的电信号传输给nb
‑
iot模块，nb
‑
iot模块接收到电信号后发送给服务器，服务器根据收到的电信号生成相应的水位消息，并将水位消息发送给水泵控制模组，水泵控制模组通过控制水泵电源的通断以控制水泵给水塔的补水，从而可以随时监控水塔中的水位情况，并及时补水，从而在不影响用户使用的情况下就能及时补水，进而提高了用户的工作效率。采用nb
‑
iot模块使物联网设备可以直接分配到ip地址，基于ip进行通信，然后在ip层以上可以用udp、coap、mqtt等协议进行通信，实现多种协议通信，方便使用。
8.在本实用新型的一些实施例中，监控模组包括stm32f103单片机和水位监测器；水位监测器用于监测水塔中的水位情况，stm32f103单片机的adcio引脚与水位监测器的信号输出端相连，并与电阻串联后接v3.3电源。
9.在本实用新型的一些实施例中，水位监测器为金属感应片。
10.在本实用新型的一些实施例中，nb
‑
iot模块包括bc26芯片。
11.在本实用新型的一些实施例中，stm32f103单片机的引脚29和引脚30分别与bc26芯片的引脚1和引脚2相连，bc26芯片的引脚7和引脚8相连。
12.在本实用新型的一些实施例中，水泵控制模组包括树莓派3b 、三极管q1和继电器；树莓派3b 的引脚18与电阻r2串联后与三级管q1的基极相连，三极管q1的集电极与继电器串联后连接到5v电源，三极管q1的发射极接地，继电器的触点一端连接到水泵的信号输
入端，另一端连接到交流220v电源。
13.上述实现过程中，水泵控制模组采用树莓派微型电脑，可以通过wifi连接到互联网，订阅水位监测器发布的mqtt水位消息队列，如果发现水位低于下限，就通过主板上的gpio口通过控制三极管q1的通断来驱动继电器，使继电器的常开触点闭合，水泵的电源打开，开始抽水；当收到水位监测器水位到达上限的微消息通知后，就驱动gpio口断开继电器的常开触点，水泵电源关闭，从而实现水塔智能化自动补水的功能。基于mqtt微消息队列，可大规模部署，实现了低成本，高可靠性的远距离无线监控与控制端的全智能自动化操作。
14.在本实用新型的一些实施例中，树莓派3b 与电阻r2之间连有光电耦合器；树莓派3b 的引脚18与光电耦合器的负输入端相连，光电耦合器的正输入端串联电阻r1后连接到5v电源，光电耦合器的发射极引脚与电阻r2串联，光电耦合器的集电极引脚连接到5v电源。
15.上述实现过程中，通过在树莓派3b 与电阻r2之间连接光电耦合器，使得信号可以从电
→
光
→
电的转换，从而实现输入和输出电路的电器隔离。由于光电耦合器输入与输出电路间互相隔离，使得信号具有良好的抗电磁波干扰能力和电绝缘能力，提高了信号的可靠性。
16.在本实用新型的一些实施例中，三极管q1的集电极与二极管d2串联后连接到5v电源；三极管q1的集电极连接到二极管的阳极，二极管的阴极连接到5v电源。
17.上述实现过程中，当继电器断开时，会产生感应电流，通过二极管d2可以吸收产生的感应电流，对继电器控制电路起保护作用。
18.在本实用新型的一些实施例中，树莓派3b 的引脚18串联发光二极管d1后与光电耦合器的负输入端相连；树莓派3b 的引脚18与发光二极管d1的阴极相连，发光二极管d1的阳极与光电耦合器的负输入端相连。
19.上述实现过程中，通过在树莓派3b 的输出信号引脚连接一个发光二极管，起到一个信号指示的作用，方便用户查看电路的通断。
20.在本实用新型的一些实施例中，nb
‑
iot模块还包括nb
‑
iot物联网电话卡，nb
‑
iot物联网电话卡与bc26芯片相连。
21.相对于现有技术，本实用新型的实施例至少具有如下优点或有益效果：
22.本技术实施例提供的一种智能化水塔监控系统，该智能化水塔监控系统通过监控模组可以随时监控水塔中的水位情况，水泵控制模组控制水泵及时补水，从而在不影响用户使用的情况下就能及时补水，提高了用户的工作效率。通过采用nb
‑
iot模块使物联网设备可以实现多种协议通信，方便使用。服务器基于mqtt微消息队列消息传输，实现了低成本，高可靠性的远距离无线监控和控制端的全智能自动化操作。通过光电耦合器使输入与输出电路间互相隔离，使得信号具有良好的抗电磁波干扰能力和电绝缘能力，提高了信号的可靠性。二极管d2可以吸收继电器产生的感应电流，从而可以对继电器控制电路起到保护作用。通过在树莓派3b 的输出信号引脚连接一个发光二极管，起到一个信号指示的作用，方便用户查看电路的通断。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被
看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
24.图1为本实用新型实施例提供的智能化水塔监控系统框图；
25.图2为本实用新型实施例提供的水位监测电路图；
26.图3为本实用新型实施例提供的电源控制电路图；
27.图4为本实用新型实施例提供的nb
‑
iot模块电路图；
28.图5为本实用新型实施例提供的电压基准电路图；
29.图6为本实用新型实施例提供的插头电路图；
30.图7为本实用新型实施例提供的连接器电路图；
31.图8为本实用新型实施例提供的抽水泵控制原理图；
32.图9为本实用新型实施例提供的水位原理示意图。
33.图标：1
‑
监控模组；2
‑
nb
‑
iot模块；3
‑
服务器；4
‑
水泵控制模组；5
‑
水塔；6
‑
金属感应片。
具体实施方式
34.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
35.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
36.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
37.在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
38.实施例
39.下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的各个实施例及实施例中的各个特征可以相互组合。
40.请参看图1，图1为本技术实施例提供的智能化水塔监控系统框图。该智能化水塔监控系统包括水泵控制模组4、服务器3、nb
‑
iot模块2和监控模组1；监控模组1用于监测水塔5中的水位情况，监控模组1的信号输出端与nb
‑
iot模块2的信号输入端连接，nb
‑
iot模块2的信号输出端与服务器3的信号输入端相连，服务器3的信号输出端与水泵控制模组4的信
号输入端连接，水泵控制模组4的信号输出端与水泵的信号输入端相连。
41.监控模组1用来监测水塔5中水位情况，并将水位情况转化为电信号，监控模组1可以设置在水塔5上也可以不设置在水塔5上。监控模组1包括有单片机和水位监测器，单片机控制水位监测器监测水塔5中的水位情况。单片机可以是stm32f103单片机，水位监测器可以是液位传感器，也可以是金属感应片6。请参看图9，图9为本实用新型实施例提供的水位原理示意图。水位监测器为金属感应片6，金属感应片6可以是金属叉形感应片，用于监测水塔5中的水位情况，stm32f103单片机的adcio引脚与金属感应片6的信号输出端相连，并与电阻r串联后接到电源。当水位监测器是金属感应片6时，利用水导电的原理，stm32f103单片机io口的adc功能，检测安装在水塔5内金属感应片6两端的电压值，根据adc转换的结果，来判断有没有水没过金属感应片6；当没有水的时候，金属叉形感应片相当于开路，stm32f103单片机的adcio口的电压值约等于vcc，此时adc值较大；当有水没过水塔5内的金属感应片6时，因为水有导电性，此时stm32f103单片机的adcio口的电压值比较低，此时adc值比较小；stm32f103单片机只要定时采集金属感应片6两端的电压值，就可以获取水塔5内的水位状况了。
42.请参看图2，图2为本实用新型实施例提供的水位监测电路图。该水位监测电路中的单片机是stm32f103单片机，stm32f103单片机有64个引脚，引脚3和引脚4脚分别连到到晶振y1的引脚1和引脚2，晶振y1的引脚1和引脚2分别串联电容c7和电容c6后连接到gnd，晶振y1的频率为32.768khz。stm32f103单片机的引脚5和引脚6分别连接到晶振y2的引脚1和引脚2，晶振y2的引脚1和引脚2分别串联电容c9和电容c10后连接到gnd，晶振y1的频率为8mhz。stm32f103单片机的引脚7与电容c8并联后串联电阻r5后连接到v3.3电源。stm32f103单片机的引脚12、引脚18、引脚28、引脚31、引脚47、引脚63连接到gnd，引脚1、引脚13、引脚19、引脚32、引脚48、引脚64连接到v3.3电源，水位监测器是金属感应片6，stm32f103单片机的引脚15和引脚16分别连接到金属感应片6的两个触头，并分别串联电阻r6和电阻r12连接到v3.3电源，引脚24串联一个开关s1连接到gnd，引脚33依次串联电阻r7和发光二极管d2连接到v3.3电源，引脚34依次串联电阻r10和发光二极管d3连接到v3.3电源，引脚42和引脚43分别连接到串口接口jp1的引脚2和引脚3，引脚49连接到电源控制电路，引脚60串联电阻r4后连接到gnd。
43.请参看图4，图4为本实用新型实施例提供的nb
‑
iot模块电路图。nb
‑
iot模块2包括bc26芯片和nb
‑
iot物联网电话卡，nb
‑
iot物联网电话卡与bc26芯片相连。stm32f103单片机的引脚29和引脚30分别与bc26芯片的引脚1和引脚2相连，用于传输信号，bc26芯片的引脚7和引脚8相连，引脚9连接到gnd，引脚10连接到vcc电源。nb
‑
iot物联网电话卡采用中国移动的窄带物联网电话卡，通过单片机串口向nb
‑
iot模块2发送at指令，利用营运商的蜂窝移动网络，登录阿里云的mqtt微消息队列服务器3，实时发布当前水塔5的水位信息。
44.上述实现过程中，通过监控模组1采集水位情况并将模拟信号转换为数字的电信号，再通过信号输出端将生成的电信号传输给nb
‑
iot模块2，nb
‑
iot模块2接收到电信号后发送给服务器3，服务器3根据收到的电信号生成相应的水位消息，并将水位消息发送给水泵控制模组4，水泵控制模组4通过控制水泵电源的通断以控制水泵给水塔5的补水，从而可以随时监控水塔5中的水位情况，并及时补水，从而在不影响用户使用的情况下就能及时补水，进而提高了用户的工作效率。采用nb
‑
iot模块2使物联网设备可以直接分配到ip地址，
基于ip进行通信，然后在ip层以上可以用udp、coap、mqtt等协议进行通信，实现多种协议通信，方便使用。采用云服务器，基于mqtt微消息队列消息传输，可大规模部署，实现了低成本，高可靠性的远距离无线监控跟控制端的全智能自动化操作。
45.nb
‑
iot又叫窄带物联网。随着社会智能化程度的不断加深，越来越多的设备需要接入互联网，社会来到了万物互联的物联网时代。而原有的网络技术已经难以满足不断涌现的智能设备的多功能需求，在此大背景下，nb
‑
iot技术应需而生。
46.nb
‑
iot物联网卡是从普通物联网卡中发展而来的低广域，广覆盖的新型物联网卡，它的出现是对物联网卡网速的迎合和新发展。我们知道，物联网卡根据速率要求的不同，一般分为三种不同的场景：
47.1.高速率业务：主要使用3g，4g甚至5g技术，例如车载物联网设备和监控摄像头，自动驾驶等，对应业务特点要求是实时性强，数据传输量大。
48.2.中等速率业务：主要使用gprs技术，例如居民小区或者超市的储物柜，快递柜，使用频率高，但并非实时使用，对网络传输速度和实时性要求不及高速率业务
49.3.低速率业务：该业务市场随着物联网的到来，需求正在不断的增长。例如生活中的电表，水表，煤气表，天气监测中的各种雨量计，风速计，温度计等，此类设备需要传输的数据量比较小，但汇集起来的数量却非常可观。
50.nb
‑
iot正是为了低速率业务而诞生的，相比传统的通信技术，它有如下的几个功能优势：
51.1.覆盖面广。所谓窄带物联网，就是带宽很低，nb
‑
iot的最高带宽只有180kb，因此它的覆盖能力更广，穿透能力更强，甚至可以轻松穿透地下墙壁到达车库的角落。
52.2.能耗低。根据实际测试，窄带物联网设备的能耗是其它通信技术能耗的1/6
‑
1/10，这就意味着户外设备，可以用更小的电池，维持使用更加长的时间。
53.3.连接数量更多。与传统的技术相比，窄带物联网可以提供更大的设备接入容量，是传统技术接入设备量的50
‑
100倍。
54.服务器3可以是云服务器，也可以是实体服务器，服务器3可以连接到网络。云服务器可以是mqtt服务器。nb
‑
iot模块2与mqtt服务器通信时，在确定bc26芯片跟网络连接正常之后，就可以准备登陆mqtt服务器了。首先，我们需要申请一个mqtt服务账号，并在此账号的mqtt服务器中创建一个实例。创建完实例后，会得到例如下面的数据：
55.device_name＝post
‑
cn
‑
zz120bv9m09
56.host_name＝post
‑
cn
‑
zz120bv9m09.mqtt.aliyuncs.com
57.vpc接入点＝post
‑
cn
‑
zz120bv9m09
‑
internal
‑
vpc.mqtt.aliyuncs.com
58.product_key：ltai4fzxzylvbwd8tctkcefy
59.device_secret：uivth6ijcaa0ymz2muriebgdtgqgdp
60.利用上面的数据信息，我们就可以通过at指令的方式登录mqtt服务器并发布跟订阅消息了。
61.第一步，利用at qmtcfg命令配置mqtt服务器登录信息，利用at指令，根据创建mqtt服务实例得到的product_key，device_name和device_secret，配置登录信息；
62.第二步，利用at qmtopen命令打开mqtt服务器客户端口，例如mqtt服务器的端口号是1883，host_name是创建mqtt实例的时候，由供应商提供的；
63.第三步，利用at qmtconn命令登录mqtt服务器，在这里需要输入根据product_key和device_secret生成的username和password，如果登录成功，state返回值＝3；
64.第四步，上面三步都操作成功之后，就可以用at qmtpub命令发布消息了。
65.一条典型的水塔5水位消息如下：
66.at qmtput＝0,0,0,0,”groupa_device000_publish”,”2021
‑
02
‑
25监控模组13:00:00”,”adc_value＝400,waterstatus＝缺水”。
67.上面这条消息包含有三个信息，首先”groupa_device000_publish”表示发布的这条消息的topic是group_device000_publish，凡是订阅了这条group_device000_publish主题的设备都将收到这条推送发布信息。2021
‑
02
‑
25监控模13：00：00是主题发布的时间，adc_value＝400，water_status＝缺水是这条主题的内容。
68.传统的通讯方式是客户端与服务端直接传输信息。但mqtt的通信方式是通过发布/订阅的方式进行的。
69.客户端知道服务上有很多个主题。就好比如说有很多消息的分类一样子。有社会新闻、体育讲坛等。那么客户端只要找到自己感兴趣的进行订阅就可以了。一个客户端可以向服务器3订阅多个主题。而所谓的发布就是客户端对不同的主题进行发布信息。即好比如新闻的发布者一样。这个时候只要订阅这个主题的客户端就可以接收到来自服务端的新闻。我们的手机常常会接收到一些推送的信息。事实上有很多app应用都是用mqtt协议来进行的。所以不难看出服务端主要是负责客户端和客户端的之间信息的传输和信息管理。
70.在本实用新型中，服务端是mqtt云服务器；发布者是水塔5水位监控设备；订阅者则是抽水泵的控制器。水塔5的水位监控设备，定时向mqtt云服务器发布水位消息，云服务器把相应水位消息发送给相应的订阅者，从而达到水位消息通知的目的。具体工作流程如下：
71.首先，先在mqtt服务器上创建“水位01”，“水位02”，“水位03
”……
的消息主题(有多少个水塔，就创建多少个主题)。
72.其次，订阅者01(抽水泵控制器01)向mqtt服务器订阅“水位01”消息；订阅者02(抽水泵控制器02)向mqtt服务器订阅“水位02”消息；订阅者03(抽水泵控制器02)向mqtt服务器订阅“水位03”消息。有多少个控制器就订阅多少个主题。
73.第三步，发布者01(水位监测器01)定时向阿里与mqtt服务器发布的“水位01”主题的消息，发布者02(水位监测器02)定时向阿里与mqtt服务器发布的“水位02”主题的消息，发布者03(水位监测器03)定时向mqtt服务器发布的“水位03”主题的消息
……
74.当mqtt服务器接收到发布者发布的主题消息后，就会根据订阅列表，把相应的水位消息推送给对应的订阅者(抽水泵控制器)。当抽水泵控制器接收到相应的水位信息后，就可以根据水塔5的水位信息，发出控制信号，打开或关闭抽水泵的电源开关。
75.请参看图3，图3为本实用新型实施例提供的电源控制电路图。该电源控制电路包括p沟道的场效应管q1，stm32f103单片机的引脚49连接到场效应管q1的g极，场效应管q1的d极连接到vbat电源，场效应管q1的s极连接到vcc电源，场效应管q1的g极串联电阻r11后连接到vbat电源。
76.请参看图5，图5为本实用新型实施例提供的电压基准电路图。该电压基准电路包括电压基准芯片s
‑
1206b33，s
‑
1206b33芯片的vin引脚与vbat电源相连，vout引脚连接到
v3.3电源，并且通过并联电容c11、c12到gnd起到滤波作用。
77.请参看图6，图6为本实用新型实施例提供的插头电路图。该插头plug的引脚1连接到vbat电源，引脚2和引脚3分别连接到stm32f103单片机的引脚43和引脚42，插头plug的引脚4连接到gnd，引脚5和引脚6分别连接到stm32f103单片机引脚15和引脚16，插头plug的引脚7连接到v3.3电源，引脚8连接到stm32f103单片机引脚60。
78.请参看图7，图7为本实用新型实施例提供的连接器电路图。连接器j3的引脚1连接到v3.3电源，引脚2与stm32f103单片机引脚60相连。连接器jp1的引脚1与v3.3电源相连，引脚4连接到gnd，引脚2和引脚3分别与stm32f103单片机引脚43和引脚42相连。
79.请参看图8，图8为本实用新型实施例提供的抽水泵控制原理图。其中，水泵控制模组4包括有树莓派3b 、三极管q1和继电器；树莓派3b 为微型电脑，树莓派3b 的引脚18与电阻r2串联后与三级管q1的基极相连，三极管q1的集电极与继电器串联后连接到5v电源，三极管q1的发射极接地，继电器的触点一端连接到水泵的信号输入端，另一端连接到交流220v电源。继电器型号为5v继电器，型号为srd
‑
05vdc，常开型继电器，额定工作电压5v，触点切换电压250vac，触点负载电流10a。三极管q1控制继电器的吸合和断开，当三极管q1导通时，继电器吸合，抽水泵的电源被打开；当三极管q1截止时，继电器断开，抽水泵的电源也随之断开。
80.上述实现过程中，控制端采用树莓派微型电脑，可以通过wifi连接到互联网，订阅水位监测器发布的mqtt水位消息队列，如果发现水位低于下限，就通过主板上的gpio口通过控制三极管q1的通断来驱动继电器，使继电器的常开触点闭合，水泵的电源打开，开始抽水；当收到水位监测器水位到达上限的微消息通知后，就驱动gpio口断开继电器的常开触点，水泵电源关闭，从而实现水塔5智能化自动补水的功能。基于mqtt微消息队列，可大规模部署，实现了低成本，高可靠性的远距离无线监控与控制端的全智能自动化操作。
81.其中，树莓派3b 与电阻r2之间连有光电耦合器；光电耦合器型号为tlp521。树莓派3b 的引脚18与光电耦合器的负输入端相连，光电耦合器的正输入端串联电阻r1后连接到5v电源，光电耦合器的发射极引脚与电阻r2串联，光电耦合器的集电极引脚连接到5v电源。
82.上述实现过程中，通过在树莓派3b 与电阻r2之间连接光电耦合器，使得信号可以从电
→
光
→
电的转换，从而实现输入和输出电路的电器隔离。由于光电耦合器输入与输出电路间互相隔离，使得信号具有良好的抗电磁波干扰能力和电绝缘能力，提高了信号的可靠性。
83.其中，三极管q1的集电极与二极管d2串联后连接到5v电源；三极管q1的集电极连接到二极管的阳极，二极管的阴极连接到5v电源。
84.上述实现过程中，二极管d2为d1二极管是续流二极管，当继电器断开时，会产生感应电流，通过续流二极管可以吸收产生的感应电流，对继电器控制电路起保护作用。
85.其中，树莓派3b 的引脚18串联发光二极管d1后与光电耦合器的负输入端相连；树莓派3b 的引脚18与发光二极管d1的阴极相连，发光二极管d1的阳极与光电耦合器的负输入端相连。
86.上述实现过程中，通过在树莓派3b 的输出信号引脚连接一个发光二极管，起到一个信号指示的作用，方便用户查看电路的通断。
87.综上，本技术实施例提供的一种智能化水塔监控系统，该智能化水塔监控系统通过监控模组1采样水位情况并将模拟信号转换为数字的电信号，再通过信号输出端将生成的电信号传输给nb
‑
iot模块2，nb
‑
iot模块2的信号输入端接收到电信号后发送给服务器3，服务器3根据收到的电信号生成相应的水位消息，并将水位消息发送给水泵控制模组4，水泵控制模组4通过控制水泵电源的通断以控制水泵给水塔5的补水，从而可以随时监控水塔5中的水位情况，并及时补水，从而在不影响用户使用的情况下就能及时补水，进而提高了用户的工作效率。采用nb
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iot模块2使物联网设备可以直接分配到ip地址，基于ip进行通信，然后在ip层以上可以用udp、coap、mqtt等协议进行通信，实现多种协议通信，方便使用。采用云服务器，基于mqtt微消息队列消息传输，可大规模部署，实现了低成本，高可靠性的远距离无线监控跟控制端的全智能自动化操作。
88.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
89.对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。