一种压缩机的频率控制方法、装置及多联机空调器与流程

1.本发明涉及多联机空调器技术领域，具体而言，涉及一种压缩机的频率控制方法、装置及多联机空调器。


背景技术：

2.多联机空调器广泛应用于日常生活中，当前的使用场景也越来越多，用户对使用舒适性的要求也越来越高，尤其是在压缩机控制算法的技术升级上，大多数厂家实现了控温精度，极大提高了用户的舒适性。然后目前的控制算法都是固定的，而多联机空调器采用同一个室外机拖动多个室内机，整个多联机空调器的负荷程度不同，压缩机的运行频率也不相同，若采用固定的方式来调节压缩机的运行频率可能存在调节不够，导致调节周期过长，或者出现调节过大，系统出现波动，导致调节的稳定性较差。


技术实现要素：

3.本发明解决的问题是如何提高压缩机频率调节的稳定性。
4.为解决上述问题，本发明提供一种压缩机的频率控制方法、装置及多联机空调器。
5.第一方面，本发明提供了一种压缩机的频率控制方法，用于调节压缩机的运行频率，所述压缩机的频率控制方法包括：
6.获取多联机空调器的当前盘管温度值；
7.依据所述当前盘管温度值及目标盘管温度值计算出压缩机的频率计算量；
8.获取所述压缩机的频率系数；
9.获取室内机的负荷系数；
10.依据所述频率系数、所述负荷系数计算修正系数；依据所述修正系数及所述频率计算量计算所述压缩机的频率调节量；
11.控制所述压缩机的运行频率改变所述频率调节量，使所述当前盘管温度值能够达到所述目标盘管温度值。
12.在本发明实施例中，先计算出频率计算量，在根据频率系数、负荷系数及趋势系数计算出修正系数，通过修正系数与频率计算量之间的乘积得到频率调节量。通过修正系数对频率计算量进行修正，能够使压缩机的运行频率快速调节，使当前盘管温度值能够快速达到目标盘管温度值，能够实现对温度的精准控制，提高了用户的舒适性。
13.在本发明可选的实施例中，所述获取所述压缩机的频率系数的步骤包括：
14.获取所述压缩机的当前频率；
15.获取所述压缩机的最大频率；其中，所述最大频率是指所述多联机空调器满负荷运行时所述压缩机的运行频率；
16.依据所述当前频率及所述最大频率计算所述频率系数。
17.在本发明可选的实施例中，所述依据所述当前频率及所述最大频率计算所述频率系数的步骤包括：
[0018][0019]
其中，a表示频率系数，f表示所述当前频率，fmax表示所述最大频率，k1为取值范围为0.8～1.2的常数。
[0020]
在本发明可选的实施例中，所述获取室内机的负荷系数的步骤包括：
[0021]
获取所有启动的所述室内机的室内机总容量；其中，所述室内机总容量表示所有启动的所述室内机的额定冷媒容量的总和；
[0022]
获取所述多联机空调器的冷媒总容量；
[0023]
依据所述室内机总容量及所述冷媒总容量计算所述负荷系数。
[0024]
在本发明可选的实施例中，所述依据所述室内机总容量及所述冷媒总容量计算所述负荷系数的步骤包括：
[0025][0026]
其中，b表示所述负荷系数，qon表示所述室内机总容量，q0表示所述冷媒总容量，k2为取值范围为1～1.5的常数。
[0027]
在本发明可选的实施例中，在所述控制所述压缩机的运行频率调节所述频率调节量的步骤之前，所述压缩机的频率控制方法还包括：
[0028]
获取所述运行频率的当前频率调节量；
[0029]
获取所述运行频率的前次频率调节量；
[0030]
获取所述运行频率前两次频率调节量；依据当前频率调节量、前次频率调节量及前两次频率调节量确定趋势系数；
[0031]
依据所述趋势系数修正所述修正系数。
[0032]
在本发明可选的实施例中，所述依据当前频率调节量及前次频率调节量确定趋势系数的步骤包括：
[0033]
依据所述前次频率调节量及所述当前频率调节量确定第一调节趋势；
[0034]
依据所述前两次频率调节量及所述当前频率调节量确定第二调节趋势；
[0035]
若所述第一调节趋势及所述第二调节趋势相同相同，则所述趋势系数的取值范围为1～2；
[0036]
若所述第一调节趋势及所述第二调节趋势相同不同，则所述趋势系数取值为1。
[0037]
在本发明可选的实施例中，根据以下公式计算所述修正系数：
[0038]
x＝c*(a b)；
[0039]
其中，c表示趋势系数，a表示频率系数，b表示负荷系数，x表示修正系数。
[0040]
在本发明可选的实施例中，根据以下公式计算所述频率调节量：
[0041]
δf1＝c*(a b)*δf0；
[0042]
其中，c表示趋势系数，a表示频率系数，b表示负荷系数，δf1表示所述频率调节量，δf0表示所述频率计算量。
[0043]
第二方面，本发明实施例提供了一种压缩机的频率控制装置，用于调节压缩机的运行频率，所述压缩机的频率控制装置包括：
[0044]
第一获取模块，用于获取多联机空调器的当前盘管温度值；
[0045]
第一计算模块，用于依所述当前盘管温度值及目标盘管温度值计算出压缩机的频率计算量；
[0046]
第二获取模块，用于获取所述压缩机的频率系数；
[0047]
第三获取模块，用于获取室内机的负荷系数；
[0048]
第二计算模块，用于依据所述频率系数、所述负荷系数计算修正系数；
[0049]
第三计算模块，用于依据所述修正系数及所述频率计算量计算所述压缩机的频率调节量；
[0050]
第二计算模块，用于依据所述修正系数及所述频率计算量计算所述压缩机的频率调节量；
[0051]
控制模块，用于控制所述压缩机的运行频率改变所述频率调节量，使所述当前盘管温度值能够达到所述目标盘管温度值。
[0052]
第二方面提供的压缩机的频率控制装置的有益效果与第一方面提供给的压缩机的频率控制方法的有益效果相同，此处不再赘述。
[0053]
第三方面，本发明实施例提供了一种多联机空调器，包括控制器，所述控制器用于执行计算机指令以实现如第一方面提供的所述压缩机的频率控制方法。
[0054]
第三方面提供的多联机空调器的有益效果与第一方面提供的压缩机的频率控制方法的有益效果相同，此处不再赘述。
附图说明
[0055]
图1为本发明实施例提供的压缩机的频率控制方法的流程图。
[0056]
图2为本发明实施例提供的压缩机的频率控制方法的步骤s310的子步骤的流程图。
[0057]
图3为本发明实施例提供的压缩机的频率控制方法的步骤s320的子步骤的流程图。
[0058]
图4为本发明实施例提供的压缩机的频率控制方法的步骤s342
‑
步骤s348的流程图。
[0059]
图5为本发明实施例提供的压缩机的频率控制装置的组成框图。
[0060]
附图标记说明：
[0061]
10
‑
压缩机的频率控制装置；11
‑
第一获取模块；12
‑
第一计算模块；13
‑
第二获取模块；14
‑
第三获取模块；15
‑
第二计算模块；16
‑
第三计算模块；17
‑
控制模块。
具体实施方式
[0062]
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
[0063]
实施例
[0064]
本实施例提供了一种压缩机的频率控制方法及装置，应用于多联机空调器上，本实施例提供的频率控制方法及装置能够快速调节压缩机的运行频率，能够对频率计算量进行修正，能够使压缩机的运行频率快速调节，使当前盘管温度值能够快速达到目标盘管温度值，能够实现对温度的精准控制，提高了用户的舒适性。
[0065]
多联机空调器广泛应用于日常生活中，当前的使用场景也越来越多，用户对使用舒适性的要求也越来越高，尤其是在压缩机控制算法的技术升级上，大多数厂家实现了控温精度，极大提高了用户的舒适性。然后目前的控制算法都是固定的，而多联机空调器采用同一个室外机拖动多个室内机，整个多联机空调器的负荷程度不同，压缩机的运行频率也不相同，若采用固定的方式来调节压缩机的运行频率可能存在调节不够，导致调节周期过长，或者出现调节过大，系统出现波动，导致调节的稳定性较差。
[0066]
例如：假定在制冷模式下，当前的盘管温度为9度，而目标盘管温度值为7度，计算得到的频率计算量为5hz，而当多联机当全开满负荷运行时频率90hz，此时调节量计算5hz占系统的比值为5/90＝5.5％；同样，当低负荷运行时频率20hz，同样为5hz的调节量占系统的比值为5/20＝25％；前则调节不够，调节周期长；或者调节过大，系统出现波动。本实施例提供的压缩机的频率控制方法能够对频率计算量进行修正，能够使压缩机的运行频率快速调节，使当前盘管温度值能够快速达到目标盘管温度值，能够实现对温度的精准控制，提高了用户的舒适性。
[0067]
请参阅图1，本发明实施例提供的压缩机的频率控制方法的具体流程如下：
[0068]
步骤s100，获取多联机空调器的当前盘管温度值。
[0069]
在本实施例中，当前盘管温度值是指在当前时刻室内机的盘管温度值，一般情况下，压缩机启动之后，若压缩机以一预设的频率运行，则室内机的盘管温度值为对应值。
[0070]
步骤s200，依据当前盘管温度值及目标盘管温度值计算出压缩机的频率计算量。
[0071]
目标盘管温度值是指在设定温度值下，室内的环境温度需要达到设定温度对应的盘管温度，换言之就是当盘管温度达到目标盘管温度值后，室内的环境温度能够快速达到设定温度。
[0072]
通过当前盘管温度值及目标盘管温度值计算得到频率计算量，在一般情况下，若压缩机的运行频率在当前基础上改变一个频率计算量后，可以使当前盘管温度值快速达到目标盘管温度值，从而提高用户的舒适性。
[0073]
步骤s300，获取压缩机的修正系数。
[0074]
通过当前盘管温度值及目标盘管温度值可以计算出当前压缩机的频率计算量，若是在一个室内机对应一个室外机的空调器中，由于压缩机的负荷只供给一个室内机，当压缩机的运行频率调节频率计算量时可能会快速稳定，但是由于在多联机空调器中，一个室外机通过对应多个室内机，压缩机的负荷不定，在满负荷的状态下运行频率相对较大，而在低负荷的状态下运行频率相对较小，若仅仅以频率计算量来调节压缩机的运行频率，可能出现调节不够导致调节周期过长，或者是调节过大，导致系统波动过大的问题。进一步的获取修正系数，对频率计算量进行修正，将是绝对值的频率计算量通过修正系数修正成相对值频率调节量，从而提高运行频率调节的稳定性。
[0075]
请参阅图2，其中，步骤s300可以包括步骤s310、步骤s320及步骤s330。
[0076]
步骤s310，获取压缩机的频率系数。
[0077]
在本实施例中，频率系数是指根据压缩机本身的频率参数计算得到的频率系数，通过压缩机本身的频率参数来计算修正系数，可以根据压缩机本身的频率参数来修正频率计算量，提高调节的稳定性。
[0078]
请参阅图2，其中，步骤s310可以包括步骤s312、步骤s314及步骤s316。
[0079]
步骤s312，获取压缩机的当前频率。
[0080]
在本实施例中，当前频率是指在当前时刻压缩机的频率，通过获取压缩机的当前频率可以大致判定当前的整个多联机空调器的工作状态，若压缩机的当前频率越高，则可以认为可能处于高负荷运行，若压缩机的当前频率相对较低，则可以认为可能处于低负荷运行。
[0081]
步骤s314，获取压缩机的最大频率。
[0082]
在本实施例中，最大频率是指多联机空调器满负荷运行时压缩机的运行频率，一般情况下，最大频率是指压缩机运行时频率的上限值。
[0083]
步骤s316，依据当前频率及最大频率计算频率系数。
[0084]
在本实施例中，根据以下公式可计算出频率系数：
[0085][0086]
其中，a表示频率系数，f表示当前频率，f
max
表示最大频率，k1为取值范围为0.8～1.2的常数。
[0087]
在本实施例中，根据当前频率与最大频率之间的比值则可计算出频率系数，通常情况下，k1为1，由于压缩机不同频率段的能效不同，可根据压缩机的能效曲线对当前频率与最大频率之间的比值进行适当修正，即采用k1对当前频率与最大频率之间的比值进行修正，从而提高调节的稳定性。
[0088]
一般情况下，由于当前频率小于或等于最大频率，而k1的取值在0.8～1.2之间，可以确定a最大可以为1.2，即频率系数小于或等于1.2。
[0089]
在本实施例中，通过步骤s312
‑
步骤s316可以计算出频率参数，由于压缩机的运行频率只是反映压缩机的频率变化，目前多联机空调的运行装置，需通过负荷系数进一步来确定修正系数。
[0090]
请参阅图1，步骤s320，获取室内机的负荷系数。
[0091]
在本实施例中，负荷系数是指室内机的室内机总容量与冷媒总容量计算得到。具体过程如步骤s322、步骤s324及步骤s326所示。
[0092]
请参阅图3，其中，步骤s320可以包括步骤s322、步骤s324及步骤s326。
[0093]
步骤s322，获取所有启动的室内机的室内机总容量。其中，室内机总容量表示所有启动的室内机的额定冷媒容量的总和。
[0094]
在本实施例中，在多联机空调器中，可能存在部分室内机启动，部分室内机处于停机状态，室内机总容量是至目前处于工作状态的所有室内机的冷媒容量的总和。例如：假设多联机空调器具有3台室内机，分别为：1p的壁挂机、2p的风管机及2.5p的天花机，目前只有壁挂机与风管机处于工作状态，则室内机总容量即为3p。
[0095]
步骤s324，获取多联机空调器的冷媒总容量。
[0096]
冷媒总容量则是指多联机空调器所有室内机的冷媒容量的总和。例如：假设多联机空调器具有3台室内机，分别为：1p的壁挂机、2p的风管机及2.5p的天花机，则冷媒总容量即为5.5p。
[0097]
步骤s326，依据室内机总容量及冷媒总容量计算负荷系数。
[0098]
在本实施例中，根据以下公式可计算出负荷系数：
[0099][0100]
其中，b表示负荷系数，qon表示室内机总容量，q0表示冷媒总容量，k2为取值范围为1～1.5的常数。
[0101]
同样的，根据室内机总容量以及冷媒总容量之间的比值可以计算出负荷系数，k2通常情况下取1，由于多联机空调器可能会搭配不同系列的室内机，为了确保负荷系数能够适用于所用的室内机，则通过k2对室内机总容量与冷媒总容量之间的比值进行修正以适用于不同系列的室内机。
[0102]
请参阅图1，步骤s330，依据频率系数、负荷系数计算修正系数。
[0103]
在本实施例中，可以先根据频率系数及负荷系数计算出修正系数，在根据趋势系数进行修正。
[0104]
请参阅图4，步骤s342，获取运行频率的当前频率调节量。
[0105]
在本实施例中，当前频率调节量是指在当前时刻计算出的频率调节量，由于计算的频率调节量可能会存在微量的误差，可以根据当前频率调节量及前次频率调节量来修正修正系数，从而进一步的修正频率调节量。
[0106]
步骤s344，获取运行频率的前次频率调节量。
[0107]
在本实施例中，前次频率调节量是指以当前频率调节量为起点，倒数第一次计算得到的频率调节量，通过当前频率调节量及前次频率调节量可以判断两次调节是否相同，从而可对修正系数进行修正。
[0108]
步骤s346，获取运行频率的前两次频率调节量。
[0109]
在本实施例中，前两次频率调节量是以当前频率调节量为起点，指倒数第二次计算得到的频率调节量，通过当前频率调节量及前两次频率调节量可以判断两次调节是否相同，从而可对修正系数进行修正。
[0110]
步骤s347，依据当前频率调节量、前次频率调节量及前两次频率调节量计算趋势系数。
[0111]
在本实施例中，依据前次频率调节量及当前频率调节量确定第一调节趋势；依据前两次频率调节量及当前频率调节量确定第二调节趋势。
[0112]
计算前次频率调节量与当前频率调节量的比值得到第一调节趋势；计算前两次频率调节量与当前频率调节量的比值得到第二调节趋势。若第一调节趋势与第二调节趋势均大于零或均小于零，则说明两次调节的方向相同，第一调节趋势与第二调节趋势相同。若第一调节趋势与第二调节趋势中一个大于零，另外一个小于零，则说明两次的调节方式不同，第一调节趋势与第二调节趋势不同。
[0113]
若第一调节趋势与第二调节趋势相同则说明经过两次调节后仍然未达到目标温度，说明当前的频率调节量相对较小，则需要增大修正系数，则趋势系数的取值范围为1～2。
[0114]
若第一调节趋势与第二调节趋势不同，则趋势系数取值为1。若连续两次的调节趋势不相同，则说明两次调节一个增大一个减小，可能已经达到目标温度值或者已经接近目标温度值，则无需再增大修正系数，此时趋势系数取值为1。
[0115]
在本实施例中，为了能够增大趋势系数的修正精度，可以采用连续三次的进行判
断。即当前频率调节量与前次频率调节量的调节方向是否一致，当前频率调节量与前两次频率调节量是否一致，当前频率调节量与前三次频率调节量是否一致，若三次均一致则修正系数取值为1～2。
[0116]
除此之外，至于判断次数，根据具体情况而定，可以是一次、两次也可以是三次或四次。
[0117]
步骤s348，依据趋势系数修正修正系数。
[0118]
在本实施例中，根据以下公式计算修正系数。
[0119]
x＝c*(a b)；
[0120]
其中，c表示趋势系数，a表示频率系数，b表示负荷系数，x表示修正系数。
[0121]
由于a、b为频率调节修正，a、b属于平行关系，因此a、b通过相加的方式来调节修正系数，c是连续3次均为开大或者关系，则增加调节倍数，因此c与a、b应为乘积的关系。
[0122]
请参阅图1，步骤s400，依据修正系数及频率计算量计算压缩机的频率调节量。
[0123]
在本实施例中，根据公式x＝c*(a b)计算出修正系数后，再根据公式δf1＝x*δf0计算出频率调节量。其中，x表示修正系数，δf1表示频率调节量，δf0表示频率计算量。也可以直接根据公式δf1＝c*(a b)*δf0计算出频率调节量，两种方式均可。
[0124]
步骤s500，控制压缩机的运行频率改变频率调节量，使当前盘管温度值能够达到目标盘管温度值。
[0125]
在本实施例中，在计算出频率调节量后，控制运行频率改变频率调节量，使当前盘管温度值能够快速达到目标盘管温度值，提高调节的稳定性。
[0126]
本实施例提供的压缩机的频率控制方法的工作原理：先计算出频率计算量，在根据频率系数、负荷系数及趋势系数计算出修正系数，通过修正系数与频率计算量之间的乘积得到频率调节量。
[0127]
综上所述，本实施例提供的压缩机的频率控制方法，本实施例提供的压缩机的频率控制方法能够对频率计算量进行修正，能够使压缩机的运行频率快速调节，使当前盘管温度值能够快速达到目标盘管温度值，能够实现对温度的精准控制，提高了用户的舒适性。
[0128]
请参阅图5，本发明实施例还提供了一种压缩机的频率控制装置10，用于调节压缩机的运行频率，压缩机的频率控制装置10包括：
[0129]
第一获取模块11，用于获取多联机空调器的当前盘管温度值。
[0130]
本发明实施例提供的压缩机的频率控制方法的步骤s100可以由第一获取模块11执行。
[0131]
第一计算模块12，用于依当前盘管温度值及目标盘管温度值计算出压缩机的频率计算量。
[0132]
本发明实施例提供的压缩机的频率控制方法的步骤s200可以由第一计算模块12执行。
[0133]
第二获取模块13，用于获取所述压缩机的频率系数。
[0134]
本发明实施例提供的压缩机的频率控制方法的步骤s310及其子步骤可以由第二获取模块13执行。
[0135]
第三获取模块14，用于获取室内机的负荷系数。
[0136]
本发明实施例提供的压缩机的频率控制方法的步骤s320及其子步骤可以由第三
获取模块14执行。
[0137]
第二计算模块15，用于依据所述频率系数、所述负荷系数计算修正系数。
[0138]
本发明实施例提供的压缩机的频率控制方法的步骤s330可以由第二计算模块15执行。
[0139]
第三计算模块16，用于依据所述修正系数及所述频率计算量计算所述压缩机的频率调节量。
[0140]
本发明实施例提供的压缩机的频率控制方法的步骤s400可以由第三计算模块16执行。
[0141]
控制模块17，用于控制压缩机的运行频率改变频率调节量，使当前盘管温度值能够达到目标盘管温度值。
[0142]
本发明实施例提供的压缩机的频率控制方法的步骤s500可以由控制模块17执行。
[0143]
在本发明实施例中，多联机空调器包括控制器，控制器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的控制器可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，cpu)、还可以是单片机、微控制单元(microcontroller unit，mcu)、复杂可编程逻辑器件(complex programmable logic device，cpld)、现场可编程门阵列(field－programmable gate array，fpga)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、嵌入式arm等芯片，控制器可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。
[0144]
在一种可行的实施方式中，多联机空调器还可以包括存储器，用以存储可供控制器执行的程序指令，例如，本技术实施例提供的压缩机的频率控制装置10包括至少一个可以软件或固件的形式存储于存储器中。存储器可以是独立的外部存储器，包括但不限于随机存取存储器(random access memory，ram)，只读存储器(read only memory，rom)，可编程只读存储器(programmable read
‑
only memory，prom)，可擦除只读存储器(erasable programmable read
‑
only memory，eprom)，电可擦除只读存储器(electric erasable programmable read
‑
only memory，eeprom)。存储器还可以与控制器集成设置，例如存储器可以与控制器集成设置在同一个芯片内。
[0145]
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。