1.本实用新型涉及食品加工机械领域，特别涉及一种禽爪跖骨脱骨设备。
背景技术：
2.鸡爪、鸭爪等禽类的爪子多皮筋、胶质大、质地肥厚，可煮可炒、可卤可浆，味道鲜美，营养丰富，因而深受人们的喜爱。目前，禽爪的脱骨主要由人工完成，其中跖骨是禽爪的脚趾骨与胫腓骨连接的骨头，由于与脚趾骨的连接关节较多，因而脱骨较为费时费力、效率低且不卫生，因而亟需改进。
技术实现要素：
3.为解决上述技术问题，本实用新型公开了一种禽爪跖骨脱骨设备，包括相互配合的推骨组件以及取骨组件，所述推骨组件包括驱动单元、传动单元以及推板单元，所述驱动单元通过传动单元与所述推板单元连接，所述取骨组件包括升降单元、转动单元以及夹取单元，所述夹取单元与所述转动单元连接，所述转动单元与所述升降单元连接。
4.进一步地，所述驱动单元包括驱动件以及带轮传动件，所述驱动件与所述带轮传动件传动连接。
5.进一步地，所述传动单元包括传动丝杠以及传动螺母，所述传动丝杠与所述带轮传动件连接。
6.进一步地，所述推板单元包括滑道、滑块以及推板，所述滑块滑动设置在所述滑道上，所述推板设置在所述滑块上，所述滑块与所述传动螺母连接。
7.进一步地，所述升降单元包括升降驱动件、升降丝杠以及升降螺母，所述升降丝杠与所述升降驱动件的主轴连接，所述升降螺母与所述转动单元连接。
8.进一步地，所述转动单元包括转动驱动件以及转动座，所述转动座与所述转动驱动件的主轴连接。
9.进一步地，所述夹取单元包括夹取驱动件以及夹爪结构，所述夹爪结构包括两个相对设置的夹爪，所述夹爪上端通过摆臂与所述夹取驱动件的主轴连接，所述夹爪下端设有夹块。
10.本实用新型的有益效果是：
11.本实用新型的禽爪跖骨脱骨设备通过推骨组件与取骨组件的相互配合，能够完成禽爪跖骨的自动脱骨工作，相对于传统的人工脱骨方式，既能保证食材的安全卫生，又提高了效率，解决了目前行业内人工脱骨存在的弊端和不足。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获
得其他的附图。
13.图1为本实用新型一个实施例的结构示意图。
14.附图标记：
[0015]1‑
驱动件；2
‑
带轮传动件；3
‑
传动丝杠；4
‑
传动螺母；5
‑
滑道；6
‑
滑块；7
‑
推板；8
‑
升降驱动件；9
‑
升降丝杠；10
‑
升降螺母；11
‑
转动驱动件；12
‑
转动座；13
‑
夹取驱动件；14
‑
夹爪；15
‑
摆臂；16
‑
夹块；17
‑
模具。
具体实施方式
[0016]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0017]
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0018]
另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
[0019]
如图1所示，本实施例的一种禽爪跖骨脱骨设备，包括相互配合的推骨组件以及取骨组件，取骨组件设置在推骨组件的上方。
[0020]
推骨组件包括驱动单元、传动单元以及推板单元，驱动单元通过传动单元与推板单元连接，取骨组件包括升降单元、转动单元以及夹取单元，夹取单元与转动单元连接，转动单元与升降单元连接。
[0021]
其中，驱动单元包括驱动件1以及带轮传动件2，驱动件1与带轮传动件2传动连接。传动单元包括传动丝杠3以及传动螺母4，传动丝杠3的一端与带轮传动件2的带轮连接。
[0022]
推板单元包括滑道5、滑块6以及推板7，滑块6滑动设置在滑道5上，推板7设置在滑块6上，滑块6与传动螺母4连接。
[0023]
驱动件1通过带轮传动件2带动传动丝杠3转动，进一步带动传动螺母4沿传动丝杠3往复运动，进而带动推板7的伸缩。
[0024]
升降单元包括升降驱动件8、升降丝杠9以及升降螺母10，升降丝杠9与升降驱动件8的主轴连接，升降螺母10与转动单元连接。转动单元包括转动驱动件11以及转动座12，转动座12与转动驱动件11的主轴连接。
[0025]
夹取单元包括夹取驱动件13以及夹爪结构，夹爪结构包括两个相对设置的夹爪14，夹爪14上端通过摆臂15与夹取驱动件13的主轴连接，夹爪14下端设有夹块16；夹取驱动件13设置在转动座12下方。
[0026]
摆臂15上端通过连接件与夹取驱动件13的主轴转动连接，下端与夹爪14转动连接，且摇臂15与夹爪14的转动连接处固定设置在取骨组件的框架上。当夹取驱动件13的主轴向下伸出时，摇臂15带动两个夹爪14分开；当夹取驱动件13的主轴向上回退时，摇臂15带动两个夹爪14合拢，从而实现跖骨的夹取。
[0027]
其中，驱动件1、升降驱动件8、转动驱动件11、夹取驱动件13可采用电机、气动马
达、液压马达等驱动方式。
[0028]
工作时，驱动件1带动推板7沿模具17的下方向斜上方伸出，推板7前端插入禽爪的跖骨与表皮之间，将跖骨从表皮上方的切缝(事先切好)中顶出，使跖骨呈翘起状态。此时，升降驱动件8通过升降丝杠9和升降螺母10的配合，带动转动单元和夹取单元整体向模具17的方向移动。夹取驱动件13带动两个夹爪14将翘起的跖骨夹住，转动驱动件11带动转动座12转动，对跖骨进行扭动，使其与脚趾骨完全脱离，从而完成跖骨的脱骨动作。
[0029]
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
技术特征：
1.一种禽爪跖骨脱骨设备，其特征在于：包括相互配合的推骨组件以及取骨组件，所述推骨组件包括驱动单元、传动单元以及推板单元，所述驱动单元通过传动单元与所述推板单元连接，所述取骨组件包括升降单元、转动单元以及夹取单元，所述夹取单元与所述转动单元连接，所述转动单元与所述升降单元连接。2.根据权利要求1所述的禽爪跖骨脱骨设备，其特征在于：所述驱动单元包括驱动件以及带轮传动件，所述驱动件与所述带轮传动件传动连接。3.根据权利要求2所述的禽爪跖骨脱骨设备，其特征在于：所述传动单元包括传动丝杠以及传动螺母，所述传动丝杠与所述带轮传动件连接。4.根据权利要求3所述的禽爪跖骨脱骨设备，其特征在于：所述推板单元包括滑道、滑块以及推板，所述滑块滑动设置在所述滑道上，所述推板设置在所述滑块上，所述滑块与所述传动螺母连接。5.根据权利要求1所述的禽爪跖骨脱骨设备，其特征在于：所述升降单元包括升降驱动件、升降丝杠以及升降螺母，所述升降丝杠与所述升降驱动件的主轴连接，所述升降螺母与所述转动单元连接。6.根据权利要求1所述的禽爪跖骨脱骨设备，其特征在于：所述转动单元包括转动驱动件以及转动座，所述转动座与所述转动驱动件的主轴连接。7.根据权利要求1所述的禽爪跖骨脱骨设备，其特征在于：所述夹取单元包括夹取驱动件以及夹爪结构，所述夹爪结构包括两个相对设置的夹爪，所述夹爪上端通过摆臂与所述夹取驱动件的主轴连接，所述夹爪下端设有夹块。
技术总结
本实用新型公开了一种禽爪跖骨脱骨设备，包括相互配合的推骨组件以及取骨组件，所述推骨组件包括驱动单元、传动单元以及推板单元，所述驱动单元通过传动单元与所述推板单元连接，所述取骨组件包括升降单元、转动单元以及夹取单元，所述夹取单元与所述转动单元连接，所述转动单元与所述升降单元连接。本实用新型的禽爪跖骨脱骨设备通过推骨组件与取骨组件的相互配合，能够完成禽爪跖骨的自动脱骨工作，相对于传统的人工脱骨方式，既能保证食材的安全卫生，又提高了效率，解决了目前行业内人工脱骨存在的弊端和不足。人工脱骨存在的弊端和不足。人工脱骨存在的弊端和不足。
技术研发人员：蔡新国
受保护的技术使用者：青岛国易供应链管理有限公司
技术研发日：2021.01.21
技术公布日：2021/10/18
再多了解一些
本文用于企业家、创业者技术爱好者查询，结果仅供参考。
