空调器的电辅热模块控制方法及其装置与流程

1.本发明涉及智能家电控制领域，具体而言，涉及一种空调器的电辅热模块控制方法及其装置。


背景技术：

2.空调器主要由压缩机、冷凝器、节流装置、蒸发器四大部件组成，空调器通过室内/外换热器进行热量的转移实现房间的制冷和制热。热泵空调在超低温工况下制热运行时，为满足空调运行前期室内热舒适性需求，往往会通过开启室内机电辅热功能，增大空调供热量以提高温升速率。但是，目前大多数空调器通过目标室内温度控制内机电辅热的启停，其受室内温度检测精确性影响大，同时目标温度设置过高时，容易使得电辅热开启时间过长，从而导致空调运行后期热利用率降低、空调运行能效低。
3.针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供了一种空调器的电辅热模块控制方法及其装置，以至少解决针对相关技术中空调器通过目标室内温度控制内机电辅热的启停受室内温度检测精确性影响大，在目标温度设置过高时，容易使得电辅热开启时间过长导致空调器运行后期热利用率降低的技术问题。
5.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种空调器的电辅热模块控制方法，包括：在确定空调器的电辅热模块处于开启状态时，获取所述空调器的室内温升速率；判断所述温升速率是否达到目标温升速率，得到判断结果；基于所述判断结果确定所述空调器的电辅热模块的控制方式；基于所述控制方式控制所述空调器的电辅热模块的启停。
6.可选地，确定空调器的电辅热模块处于开启状态，包括：获取所述空调器的室外环境温度；在确定所述室外环境温度小于或等于第一预设温度时，生成开启指令；基于所述开启指令控制所述空调器的电辅热模块开启。
7.可选地，所述空调器的电辅热模块控制方法还包括：在基于所述开启指令控制所述空调器的电辅热模块开启时，触发计时模块启动，以统计所述电辅热模块的运行时长。
8.可选地，判断所述温升速率是否达到目标温升速率，包括：获取所述温升速率的变化特征，并在所述变化特征表示预设时间段内所述温升速率小于前一时刻的历史温升速率时，确定所述温升速率达到所述目标温升速率；或，获取预设温升速率，并在所述温升速率小于所述预设温升速率时，确定所述温升速率达到所述目标温升速率。
9.可选地，在所述判断结果表示所述温升速率达到目标温升速率时，基于所述判断结果确定所述空调器的电辅热模块的控制方式，包括：获取所述空调器的室内环境温度以及所述空调器的出风温度；在所述室内环境温度小于预设室内环境温度，或，所述空调器的出风温度小于预设出风温度时，确定所述控制方式第一控制方式，其中，所述第一控制方式为控制所述电辅热模块继续处于运行状态；在所述室内环境温度不小于预设室内环境温
度，或，所述空调器的出风温度不小于预设出风温度时，确定所述控制方式第二控制方式，其中，所述第二控制方式为控制所述电辅热模块切换至停止运行模式。
10.可选地，基于所述控制方式控制所述空调器的电辅热模块的启停，包括以下之一：基于所述第一控制方式控制所述空调器的电辅热模块继续处于运行状态；基于所述第二控制方式控制所述空调器的电辅热模块切换至停止运行模式。
11.可选地，所述空调器的电辅热模块控制方法还包括：在基于所述第二控制方式控制所述空调器的电辅热模块切换至停止运行模式时，触发所述计时模块停止，获取并记录所述空调器在当前工况下所述电辅热模块的运行时长。
12.可选地，所述空调器的电辅热模块控制方法还包括：在确定空调器的电辅热模块处于开启状态时，获取所述空调器的当前工况；通过预定模型确定所述空调器在所述当前工况下，所述电辅热模块的目标运行时长，其中，所述预定模型为使用多组训练数据通过机器学习训练得到的，所述多组训练数据中的每一组训练数据均包括：空调器的工况以及与所述空调器的工况对应的电辅热模块的运行时长；在所述空调器的电辅热模块的运行时长达到所述目标运行时长时，控制所述电辅热模块切换至停止运行模式。
13.可选地，所述空调器的电辅热模块控制方法还包括：在确定空调器的电辅热模块处于开启状态时，获取所述空调器的当前工况；搜索与所述当前工况相同的历史工况，并确定所述空调器运行于所述历史工况下所述电辅热模块的历史运行时长；将所述历史运行时长确定为所述电辅热模块的目标运行时长，并在所述空调器的电辅热模块的运行时长达到所述目标运行时长时，控制所述电辅热模块切换至停止运行模式。
14.根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种空调器的电辅热模块控制装置，包括：第一获取模块，用于在确定空调器的电辅热模块处于开启状态时，获取所述空调器的室内温升速率；判断模块，用于判断所述温升速率是否达到目标温升速率，得到判断结果；第一确定模块，用于基于所述判断结果确定所述空调器的电辅热模块的控制方式；第一控制模块，用于基于所述控制方式控制所述空调器的电辅热模块的启停。
15.可选地，所述第一获取模块，包括：第一获取单元，用于获取所述空调器的室外环境温度；生成单元，用于在确定所述室外环境温度小于或等于第一预设温度时，生成开启指令；第一控制单元，用于基于所述开启指令控制所述空调器的电辅热模块开启。
16.可选地，所述空调器的电辅热模块控制装置还包括：第一触发模块，用于在基于所述开启指令控制所述空调器的电辅热模块开启时，触发计时模块启动，以统计所述电辅热模块的运行时长。
17.可选地，所述判断模块，包括：第二获取单元，用于获取所述温升速率的变化特征，并在所述变化特征表示预设时间段内所述温升速率小于前一时刻的历史温升速率时，确定所述温升速率达到所述目标温升速率；或，第三获取单元，用于获取预设温升速率，并在所述温升速率小于所述预设温升速率时，确定所述温升速率达到所述目标温升速率。
18.可选地，所述第一确定模块，包括：第四获取单元，用于获取所述空调器的室内环境温度以及所述空调器的出风温度；第一确定单元，用于在所述室内环境温度小于预设室内环境温度，或，所述空调器的出风温度小于预设出风温度时，确定所述控制方式第一控制方式，其中，所述第一控制方式为控制所述电辅热模块继续处于运行状态；第二确定单元，用于在所述室内环境温度不小于预设室内环境温度，或，所述空调器的出风温度不小于预
设出风温度时，确定所述控制方式第二控制方式，其中，所述第二控制方式为控制所述电辅热模块切换至停止运行模式。
19.可选地，所述第一控制模块，包括以下之一：第二控制单元，用于基于所述第一控制方式控制所述空调器的电辅热模块继续处于运行状态；第三控制单元，用于基于所述第二控制方式控制所述空调器的电辅热模块切换至停止运行模式。
20.可选地，所述空调器的电辅热模块控制装置还包括：第二触发模块，用于在基于所述第二控制方式控制所述空调器的电辅热模块切换至停止运行模式时，触发所述计时模块停止，获取并记录所述空调器在当前工况下所述电辅热模块的运行时长。
21.可选地，所述空调器的电辅热模块控制装置还包括：第二获取模块，用于在确定空调器的电辅热模块处于开启状态时，获取所述空调器的当前工况；第二确定模块，用于通过预定模型确定所述空调器在所述当前工况下，所述电辅热模块的目标运行时长，其中，所述预定模型为使用多组训练数据通过机器学习训练得到的，所述多组训练数据中的每一组训练数据均包括：空调器的工况以及与所述空调器的工况对应的电辅热模块的运行时长；第二控制模块，用于在所述空调器的电辅热模块的运行时长达到所述目标运行时长时，控制所述电辅热模块切换至停止运行模式。
22.可选地，所述空调器的电辅热模块控制装置还包括：第三获取模块，用于在确定空调器的电辅热模块处于开启状态时，获取所述空调器的当前工况；搜索模块，用于搜索与所述当前工况相同的历史工况，并确定所述空调器运行于所述历史工况下所述电辅热模块的历史运行时长；第三确定模块，用于将所述历史运行时长确定为所述电辅热模块的目标运行时长，并在所述空调器的电辅热模块的运行时长达到所述目标运行时长时，控制所述电辅热模块切换至停止运行模式。
23.根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种空调器，该空调器使用上述中任一项所述的空调器的电辅热模块控制方法。
24.根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序被处理器运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述中任一项所述的空调器的电辅热模块控制方法。
25.根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行计算机程序，其中，所述计算机程序运行时执行上述中任一项所述的空调器的电辅热模块控制方法。
26.在本发明实施例中，在确定空调器的电辅热模块处于开启状态时，获取空调器的室内温升速率；判断温升速率是否达到目标温升速率，得到判断结果；基于判断结果确定空调器的电辅热模块的控制方式；基于控制方式控制空调器的电辅热模块的启停，通过本发明实施例提供的空调器的电辅热模块控制方法，达到了通过实时检测室内温升速率，以基于检测到的室内温升速率是否达到目标温升速率来确定空调器的电辅热模块的启停的目的，从而实现了提升空调器后期热利用率和运行能效的技术效果，进而解决了针对相关技术中空调器通过目标室内温度控制内机电辅热的启停受室内温度检测精确性影响大，在目标温度设置过高时，容易使得电辅热开启时间过长导致空调器运行后期热利用率降低的技术问题。
附图说明
27.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
28.图1是根据本发明实施例的空调器的电辅热模块控制方法的流程图；
29.图2是根据本发明实施例的空调器室内机电辅热功能控制逻辑的示意图；
30.图3(a)是根据本发明实施例的空调器的电辅热控制方法的策略验证结果的室内平均温度的示例图；
31.图3(b)是根据本发明实施例的空调器的电辅热控制方法的策略验证结果的耗电量的示例图；
32.图3(c)是根据本发明实施例的空调器的电辅热控制方法的策略验证结果的空调器运行能效的示例图；
33.图3(d)是根据本发明实施例的空调器的电辅热控制方法的策略验证结果的温升速率的示例图；
34.图4是根据本发明实施例的一种空调器的电辅热模块控制装置的示意图。
具体实施方式
35.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
36.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
37.由于空调器在低温工况下制热运行时，通过电辅热装置(即，电辅热模块)额外增加了空调器供热量，提高了运行前期室内空气温升速率。但是，当电辅热开启时间过长时，一方面电辅热装置会导致空调耗能增大，另一方面随着室内温度的上升，室内换热器换热效率逐渐降低，同时室内空气温升所需热量亦降低，此时空调虽然产生较高的热量，但热量利用效率低，导致空调运行能效变差。另外，退出辅热时刻室内温升情况亦会对空调运行频率的控制产生影响。为此，需要合理控制电辅热的开闭时间。
38.下面结合本发明下述实施例对本发明提供的空调器的电辅热模块控制方法以及装置进行详细说明。
39.实施例1
40.根据本发明实施例，提供了一种空调器的电辅热模块控制方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统
中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
41.图1是根据本发明实施例的空调器的电辅热模块控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
42.步骤s102，在确定空调器的电辅热模块处于开启状态时，获取空调器的室内温升速率。
43.步骤s104，判断温升速率是否达到目标温升速率，得到判断结果。
44.可选的，这里的目标温升速率可以为预先设定的温升速率，在该目标温升速率下，空调器所在室内会进入缓慢温升阶段，室内空气升温所需热量逐渐降低。
45.步骤s106，基于判断结果确定空调器的电辅热模块的控制方式。
46.步骤s108，基于控制方式控制空调器的电辅热模块的启停。
47.由上可知，在本发明实施例中，可以首先在确定空调器的电辅热模块处于开启状态时，获取空调器的室内温升速率，再判断温升速率是否达到目标温升速率，得到判断结果，接着基于判断结果确定空调器的电辅热模块的控制方式，最后基于控制方式控制空调器的电辅热模块的启停，通过本发明实施例提供的空调器的电辅热模块控制方法，达到了通过实时检测室内温升速率，以基于检测到的室内温升速率是否达到目标温升速率来确定空调器的电辅热模块的启停的目的，从而实现了提升空调器后期热利用率和运行能效的技术效果，进而解决了针对相关技术中空调器通过目标室内温度控制内机电辅热的启停受室内温度检测精确性影响大，在目标温度设置过高时，容易使得电辅热开启时间过长导致空调器运行后期热利用率降低的技术问题。
48.作为一种可选的实施例，在步骤s102中，确定空调器的电辅热模块处于开启状态，包括：获取空调器的室外环境温度；在确定室外环境温度小于或等于第一预设温度时，生成开启指令；基于开启指令控制空调器的电辅热模块开启。
49.即，在本发明实施例中，可以先获取空调器的室外环境温度，接着判断该室外环境温度是否小于或等于第一预设温度，在判断结果表示室外环境温度小于或等于第一预设温度时，可以生成开启指令，以基于该开启指令控制空调器的电辅热模块开启。
50.例如，当采集的室外环境温度t
w
大于t1(即，第一预设温度)时，表示室外环境温度相对较高，此时并不需要开启空调器的电辅热模块；反之，当采集的室外环境温度t
w
小于或等于t1(即，第一预设温度)时，表示室外环境温度较低，需要开启空调器的电辅热模块，补充空调器的热量。
51.作为一种可选的实施例，该空调器的电辅热模块控制方法还包括：在基于开启指令控制空调器的电辅热模块开启时，触发计时模块启动，以统计电辅热模块的运行时长。
52.在该实施例中，在基于开启指令控制空调器的电辅热模块开启时，同时检测并记录空调器的电辅热累积运行时间t。即，可以统计空调器的电辅热模块在当前工况下达到目标温升速率所需的时长。
53.作为一种可选的实施例，在步骤s104中，判断温升速率是否达到目标温升速率，包括：获取温升速率的变化特征，并在变化特征表示预设时间段内温升速率小于前一时刻的历史温升速率时，确定温升速率达到目标温升速率；或，获取预设温升速率，并在温升速率小于预设温升速率时，确定温升速率达到目标温升速率。
54.其中，这里温升速率的变化特征，即，为温升速度的变化率。
55.由于空气温升用热负荷要远远小于围护结构负荷，空调器供热前期室内的温升速率很大，达到一定程度后温升速率就会变得很慢，这是空调器在一个很大的做功范围内，温升速率都为维持在一个小值，此时无论是根据室内温度还是温升速率绝对值大小，都不能直接体现当前空调器做功状态是否是最节能的。因此，需要进一步知道空气负荷的实际变化规律才能找到最节能的空调器的运行状态。而温升速率的变化率(即，温度对时间的2阶导数)就可以体现出空气负荷变化特征。所以，在本发明实施例中，判断温升速率是否达到目标温升速率可以通过温升速率的变化率来判定。
56.例如，在该实施例中，可以在预设时间段内室内温升速率均小于前一时刻的历史温升速率时，可以确定室内温升速率达到目标温升速率，即，表示开启温升速率已达到最大值，室内进入缓慢温升阶段，室内空气温升所需热量逐渐降低。另外，当室内温升速率小于预设温升速率时，也可以确定室内温升速率达到最大温升速率。
57.作为一种可选的实施例，在步骤s106中，在判断结果表示温升速率达到目标温升速率时，基于判断结果确定空调器的电辅热模块的控制方式，包括：获取空调器的室内环境温度以及空调器的出风温度；在室内环境温度小于预设室内环境温度，或，空调器的出风温度小于预设出风温度时，确定控制方式第一控制方式，其中，第一控制方式为控制电辅热模块继续处于运行状态；在室内环境温度不小于预设室内环境温度，或，空调器的出风温度不小于预设出风温度时，确定控制方式第二控制方式，其中，第二控制方式为控制电辅热模块切换至停止运行模式。
58.为了能够保证室内舒适性，以避免在舒适的环境下停止辅热供热的情况出现，在确定空调器的电辅热模块的控制方式时，还可以将室内环境温度以及空调器的出风温度作为确定因素，从而可以与温升速率一起确定出比较符合用户需求的控制方式，以提高用户体验。
59.例如，在确定室内温升速率达到目标温升速率时，可以继续获取空调器的室内环境温度以及空调器的出风温度，接着若室内环境温度小于预设室内环境温度，或，空调器的出风温度小于预设出风温度时，表示室内环境温度仍然较低，空调器出风温度也较低，室内热舒适性仍然较差，此时可维持当前状态继续正常制热运行，即，可以确定控制方式为第一控制方式；反之，在室内环境温度不小于预设室内环境温度，或，空调器的出风温度不小于预设出风温度时，表示室内环境温度以及空调器的出风温度均能够满足人体热舒适性需求，此时可控制关闭空调器电辅热模块，即，可以确定控制方式为第二控制方式。
60.作为一种可选的实施例，在上述步骤s108中，基于控制方式控制空调器的电辅热模块的启停，包括以下之一：基于第一控制方式控制空调器的电辅热模块继续处于运行状态；基于第二控制方式控制空调器的电辅热模块切换至停止运行模式。
61.作为一种可选的实施例，空调器的电辅热模块控制方法还包括：在基于第二控制方式控制空调器的电辅热模块切换至停止运行模式时，触发计时模块停止，获取并记录空调器在当前工况下电辅热模块的运行时长。
62.作为一种可选的实施例，空调器的电辅热模块控制方法还包括：在确定空调器的电辅热模块处于开启状态时，获取空调器的当前工况；通过预定模型确定空调器在当前工况下，电辅热模块的目标运行时长，其中，预定模型为使用多组训练数据通过机器学习训练
得到的，多组训练数据中的每一组训练数据均包括：空调器的工况以及与空调器的工况对应的电辅热模块的运行时长；在空调器的电辅热模块的运行时长达到目标运行时长时，控制电辅热模块切换至停止运行模式。
63.在该实施例中，可以通过机器学习的方式训练得到一个预定模型，当输入空调器的当前工况时，预定模型可以输出在该当前工况下，电辅热模块的目标运行时长，在空调器的电辅热模块达到该目标运行时长时，则可以确定空气温升速率已达到最大值，室内进入缓慢温升阶段，室内空气升温所需热量逐渐降低。
64.通过这种智能的方式能够快速地确定电辅热模块在开启后，运行多久空气温升速率已达到最大值，室内进入缓慢温升阶段，当确定的目标运行时长达到时，即可开工至电辅热模块停止运行，提高了空调器的电辅热模块的控制精确以及智能化程度，同时也使得对空调器的电辅热模块的控制流程得到了简化。
65.作为一种可选的实施例，空调器的电辅热模块控制方法还包括：在确定空调器的电辅热模块处于开启状态时，获取空调器的当前工况；搜索与当前工况相同的历史工况，并确定空调器运行于历史工况下电辅热模块的历史运行时长；将历史运行时长确定为电辅热模块的目标运行时长，并在空调器的电辅热模块的运行时长达到目标运行时长时，控制电辅热模块切换至停止运行模式。
66.在该实施例中，当确定空调器的电辅热模块处于开启状态时，可以获取空调器的当前工况，接着可以搜索与当前工况相同的历史工况，并获取在历史工况下，电辅热模块的历史运行时长，接着将该历史运行时长将当前工况下，电辅热模块的目标运行时长。在空调器的电辅热模块达到该目标运行时长时，则可以确定空气温升速率已达到最大值，室内进入缓慢温升阶段，室内空气升温所需热量逐渐降低。
67.通过这种方式，同样简化了对空调器的电辅热模块进行启停控制的流程。
68.下面结合附图对本发明实施例提供的空调器的电辅热模块控制方法进行说明。图2是根据本发明实施例的空调器室内机电辅热功能控制逻辑的示意图，如图2所示，当空调器开机制热运行，可以实时检测并记录室外环境温度t
w
、室内环境温度t
n
、室内空气温升速率v
t
以及空调送风温度t
s
。首先判定室外环境温度t
w
与预设温度t1的关系，当t
w
大于t
1w
，即表示室外环境温度相对较高，则空调不需开启电辅热；当t
w
小于等于t1，即室内机开启电辅热功能，补充空调供热量，同时检测并记录空调电辅热累计运行时间t。空调开辅热制热运行过程中，每隔1min检测室内空气温度t
n
并计算对应的温升速率v
t
＝δt
n
，同时判定室内温升速率v
t
的变化规律及其与预设值v
a
的关系，当v
t
满足v
t(i)
大于或等于v
t(i
‑
1)
或v
t
大于或等于va时，即表示空气温升速率未达到最大值，室内仍处于快速温升阶段，此时维持当前状态继续正常制热运行，室内机电辅热保持开启；当v
t
满足v
t(i)
小于v
t(i
‑
1)
或v
t
小于v
a
，且连续n次检测满足该条件时，即表示空气温升速率已达到最大值，室内进入缓慢温升阶段，室内空气升温所需热量逐渐降低，继续判定室内环境温度t
n
与预设温度t2、空调出风温度t
s
与预设温度t3的关系。一方面，若t
n
小于t2或t
s
小于t3，则表示室内环境温度仍然较低，空调出风温度较低，室内热舒适性仍然较差，此时维持当前状态继续正常制热运行；另一方面，若t
n
大于或等于t2，且t
s
大于或等于t3，则表示室内环境温度及空调出风温度能够满足人体热舒适性需求，此时控制关闭空调器电辅热功能，并记录该工况下电辅热累计运行时间t。空调在相同工况下制热运行时，按该运行时间t控制电辅热功能的启停，或继续按上述控制逻辑对
空调电辅热的启停进行控制。
69.图3(a)是根据本发明实施例的空调器的电辅热控制方法的策略验证结果的室内平均温度的示例图，如图3(a)所示，其中黑色的曲线为辅热默认下的室内平均温度，灰色的曲线为开辅热20min下的室内平均温度。在空调器启动的一开始默认条件下室温低于开辅热20min下的室温，但45min过后，电辅热开启时间过长，空调能耗增加，而且室内温度上升，室内换热器热效率逐渐降低，所以开辅热20min下的室温逐渐高于默认条件下室温。
70.图3(b)是根据本发明实施例的空调器的电辅热控制方法的策略验证结果的耗电量的示例图，如图3(b)所示，其中黑色的曲线为辅热默认条件下的耗电量，灰色曲线为开辅热20min条件下的耗电量。空调器开机启动的一开始，两种情况下耗电量基本相同，但随着时间推移，到20分钟以后，电辅热装置会导致空调器能耗增大，同时室内换热器换热效率逐渐降低，此时空调器虽然维持室内较高的温度，但是在辅热默认情况下相对于开辅热20min条件下所需耗电量逐步增大。
71.图3(c)是根据本发明实施例的空调器的电辅热控制方法的策略验证结果的空调器运行能效的示例图，如图3(c)所示，黑色曲线是辅热默认条件下空调器的运行能效，灰色曲线是开辅热20min条件下空调器的运行能效，空调器开启后，在10min后开辅热20min条件下的耗电量低于辅热默认条件下的耗电量，同时前者的室内温度又高于后者，所以开辅热20min条件下空调器运行能效的提升较为显著。
72.图3(d)是根据本发明实施例的空调器的电辅热控制方法的策略验证结果的温升速率的示例图，如图3(d)所示，黑色曲线是辅热默认条件下空调器的温升速率，灰色曲线是开辅热20min条件下空调器的温升速率，可以看到在10min到15min区间内，开辅热20min条件下空调器的温升速率明显高于辅热默认条件下空调器的温升速率，这时候温升效率高，可以使用户体感温度上升快，增加用户满意度。
73.通过上述图3(a)至图(d)可以发现两种控制方式的室内空气温升曲线差异不大，但采用本发明的电辅热控制策略有效缩短了电辅热开启时间t，降低了空调耗电量，同时空调运行能效出现较大幅度的提升。在空调运行后期，由于室内空气温升速率较低，空气所需热量降低，在保证室内舒适性的前提下，及时关闭电辅热功能可提高空调运行能效，降低空调能耗。
74.由上可知，在本发明实施例中，空调器在低温工况下制热运行时通过实时检测室内空气温升速率大小及温升速率达到最大时的运行时间，控制空调电辅热合适的关闭时间，使空调在电辅热关闭前室内空气快速温升，在电辅热关闭后高能效运行，在保证室内热舒适性的同时，避免电辅热开启时间过长，提高空调运行后期能效，达到一定节能效果。
75.通过本发明实施例提供的空调器的电辅热模块控制方法，可以通过实时检测室外环境温度、室内空气温升速率、电辅热运行时间、空调出风温度的值，判断室内空气温升速率达到最大时所需的运行时间，再结合室内环境温度、送风温度，综合确定并记录不同工况下空调电辅热的关闭时间，保证运行前期的室内舒适性并间接控制空调后期运行频率，提高了空调器的运行能效。
76.实施例2
77.根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种空调器的电辅热模块控制装置，图4是根据本发明实施例的一种空调器的电辅热模块控制装置的示意图，该空调器的电
辅热模块控制装置包括：第一获取模块41、判断模块43、第一确定模块45以及第一控制模块47。下面对该空调器的电辅热模块控制装置进行说明。
78.第一获取模块41，用于在确定空调器的电辅热模块处于开启状态时，获取空调器的室内温升速率。
79.判断模块43，用于判断温升速率是否达到目标温升速率，得到判断结果。
80.第一确定模块45，用于基于判断结果确定空调器的电辅热模块的控制方式。
81.第一控制模块47，用于基于控制方式控制空调器的电辅热模块的启停。
82.此处需要说明的是，上述第一获取模块41、判断模块43、第一确定模块45以及第一控制模块47对应于实施例1中的步骤s102至s108，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。
83.由上可知，在本发明实施例中，首先可以利用第一获取模块41在确定空调器的电辅热模块处于开启状态时，获取空调器的室内温升速率，再利用判断模块43判断温升速率是否达到目标温升速率，得到判断结果，接着利用第一确定模块45基于判断结果确定空调器的电辅热模块的控制方式，最后利用第一控制模块47基于控制方式控制空调器的电辅热模块的启停，通过本发明实施例提供的空调器的电辅热模块控制装置，达到了通过实时检测室内温升速率，以基于检测到的室内温升速率是否达到目标温升速率来确定空调器的电辅热模块的启停的目的，从而实现了提升空调器后期热利用率和运行能效的技术效果，进而解决了针对相关技术中空调器通过目标室内温度控制内机电辅热的启停受室内温度检测精确性影响大，在目标温度设置过高时，容易使得电辅热开启时间过长导致空调器运行后期热利用率降低的技术问题。
84.可选地，空调器的电辅热模块控制装置还包括：第一获取单元，用于获取空调器的室外环境温度；生成单元，用于在确定室外环境温度小于或等于第一预设温度时，生成开启指令；第一控制单元，用于基于开启指令控制空调器的电辅热模块开启。
85.可选地，空调器的电辅热模块控制装置还包括：第一触发模块，用于在基于开启指令控制空调器的电辅热模块开启时，触发计时模块启动，以统计电辅热模块的运行时长。
86.可选地，空调器的电辅热模块控制装置还包括：第二获取单元，用于获取温升速率的变化特征，并在变化特征表示预设时间段内温升速率小于前一时刻的历史温升速率时，确定温升速率达到目标温升速率；或，第三获取单元，用于获取预设温升速率，并在温升速率小于预设温升速率时，确定温升速率达到目标温升速率。
87.可选地，空调器的电辅热模块控制装置还包括：第四获取单元，用于获取空调器的室内环境温度以及空调器的出风温度；第一确定单元，用于在室内环境温度小于预设室内环境温度，或，空调器的出风温度小于预设出风温度时，确定控制方式第一控制方式，其中，第一控制方式为控制电辅热模块继续处于运行状态；第二确定单元，用于在室内环境温度不小于预设室内环境温度，或，空调器的出风温度不小于预设出风温度时，确定控制方式第二控制方式，其中，第二控制方式为控制电辅热模块切换至停止运行模式。
88.可选地，空调器的电辅热模块控制装置还包括以下之一：第二控制单元，用于基于第一控制方式控制空调器的电辅热模块继续处于运行状态；第三控制单元，用于基于第二控制方式控制空调器的电辅热模块切换至停止运行模式。
89.可选地，空调器的电辅热模块控制装置还包括：第二触发模块，用于在基于第二控制方式控制空调器的电辅热模块切换至停止运行模式时，触发计时模块停止，获取并记录空调器在当前工况下电辅热模块的运行时长。
90.可选地，空调器的电辅热模块控制装置还包括：第二获取模块，用于在确定空调器的电辅热模块处于开启状态时，获取空调器的当前工况；第二确定模块，用于通过预定模型确定空调器在当前工况下，电辅热模块的目标运行时长，其中，预定模型为使用多组训练数据通过机器学习训练得到的，多组训练数据中的每一组训练数据均包括：空调器的工况以及与空调器的工况对应的电辅热模块的运行时长；第二控制模块，用于在空调器的电辅热模块的运行时长达到目标运行时长时，控制电辅热模块切换至停止运行模式。
91.可选地，空调器的电辅热模块控制装置还包括：第三获取模块，用于在确定空调器的电辅热模块处于开启状态时，获取空调器的当前工况；搜索模块，用于搜索与当前工况相同的历史工况，并确定空调器运行于历史工况下电辅热模块的历史运行时长；第三确定模块，用于将历史运行时长确定为电辅热模块的目标运行时长，并在空调器的电辅热模块的运行时长达到目标运行时长时，控制电辅热模块切换至停止运行模式。
92.实施例3
93.根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种空调器，该空调器使用上述中任一项所述的空调器的电辅热模块控制方法。
94.实施例4
95.根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在计算机程序被处理器运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述中任一项的空调器的电辅热模块控制方法。
96.实施例5
97.根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行计算机程序，其中，计算机程序运行时执行上述中任一项的空调器的电辅热模块控制方法。
98.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
99.在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
100.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
101.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
102.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
103.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read
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only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
104.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。