用于汽车生产线的管路托运装置的制作方法

1.本实用新型涉及汽车制造领域，尤其是涉及一种用于汽车生产线的管路托运装置。


背景技术：

2.在汽车生产线体上，由于汽车生产线体一直处于运行状态，尿素加注设备需要配套较长的加注管路才能满足加注作业需求。但是现有的加注设备大多安放在车间的地面上，其加注管路较长，导致加注管路在地面上来回拖动、摩擦，导致加注管路破损，缩短了加注管路的使用寿命，间接增加了企业的生产成本。


技术实现要素：

3.本实用新型目的在于提供一种用于汽车生产线的管路托运装置。
4.为实现上述目的，本实用新型采取下述技术方案：
5.本实用新型所述的用于汽车生产线的管路托运装置，包括一对吊设在车间上方的铝轨，在两所述铝轨上设置有用于带动管路沿铝轨往返移动的动力机构，在其中一个铝轨上滑动设置有多个用于绑扎所述管路的固定组件，每个所述固定组件均包括在铝轨的导向槽内移动的第一吊挂滑车和至少两个设置在所述第一吊挂滑车上的安装板，每个所述安装板的中部具有一通孔，管路依次穿过多个固定组件的安装板后吊挂在车间上方。
6.在本实用新型的优选实施方式中，所述动力机构包括
7.一吊架，具有两对与两个所述铝轨一一对应的支腿；
8.一吊挂安装组件，包括固连在每个所述支腿顶部的第二吊挂滑车，每对所述第二吊挂滑车的滑轮沿着与其对应的铝轨的导向槽移动，实现所述吊架的吊装；
9.一动力源，安装在所述吊架内，具有一输出轴；
10.一行走组件，具有一对间隔设置在所述输出轴两端的摩擦轮，所述摩擦轮沿着与其对应的所述铝轨底表面行走；以及
11.一出液端部固定组件，包括竖向设置在吊架底部的支撑杆，在所述支撑杆的上部设置有使所述管路穿过的限位环，在支撑杆的底部设置有用于放置加注枪的支架。
12.在本实用新型的优选实施方式中，所述吊架的每对支腿之间均设置有上横撑，每个所述上横撑上设置有防止吊架从所述铝轨上掉落的防脱组件。
13.在本实用新型的更优选实施方式中，所述防脱组件包括竖向设置的连接杆，所述连接杆顶部水平设置有卡装在所述铝轨的导向槽内的防脱板，连接杆底部设置有连接座，所述连接座固连在所述上横撑上。
14.在本实用新型的优选实施方式中，所述动力机构还包括使摩擦轮脱离所述铝轨的辅助解离组件，包括
15.一第一固定板，竖向设置在所述吊架的一侧框上；以及
16.一气囊式气缸，所述气囊式气缸的一端面固连在所述第一固定板上，而其另一端
面固连在所述动力源的壳体上。
17.在本实用新型的优选实施方式中，所述动力源包括
18.一电机，竖向设置在所述吊架内，且所述电机的壳体与所述气囊式气缸的一端面固连在一起；
19.一安装架，铰接在所述吊架内；以及
20.一减速机，固连在所述安装架上，所述减速机与所述电机传动连接，减速机的所述输出轴水平横跨在两个所述铝轨的下方。
21.在本实用新型的优选实施方式中，所述第一固定板上部设置有一安装座；所述安装架具有一竖向设置的第二固定板，所述第二固定板的上部具有一卡装所述安装座的限位槽内的插板，所述插板和所述安装座通过销轴连接在一起；所述减速机固连在所述第二固定板上。
22.在本实用新型的更优选实施方式中，所述第二固定板的另一侧面上部对称设置有一对穿设在所述输出轴上的支撑座，支撑座内设置有转动轴承，输出轴穿过每个所述转动轴承的内圈。
23.本实用新型优点在于将管路吊挂在车间上方的铝轨上，利用动力机构带动管路在铝轨上往返移动，实现了管路的展开和集中，满足了汽车生产线体上不同位置的车辆的尿素加注需求。本实用新型将管路吊挂在铝轨上，有效避免出现管路拖拽、摩擦地面，延长了管路的使用寿命。
附图说明
24.图1是本实用新型的结构示意图。
25.图2是图1中c部的放大图。
26.图3是本实用新型所述动力机构的轴测图。
27.图4是图3的a向视图。
28.图5是图3的b向视图。
29.图6是图3的俯视图。
具体实施方式
30.下面结合附图对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述实施例。
31.如图1
‑
2所示，本实用新型所述的用于汽车生产线的管路托运装置，包括一对吊设在车间上方的铝轨1（铝轨1固连在车间上方的工字钢上），每条铝轨1均具有导向槽；在其中一个铝轨1上设置有多个用于对管路（即为尿素加注管路）进行限位的固定组件，每个固定组件均包括在铝轨1的导向槽内滑动的第一吊挂滑车2.1和对称设置在第一吊挂滑车2.1上的两个吊环2.2（吊环2.2为分体式结构，便于卡装管路），每个吊环2.2的中部具有一通孔，尿素加注管路依次穿过多个固定组件的吊环2.2，确保尿素加注管路能够在铝轨1上往返移动；在两铝轨1上吊设有驱动尿素加注管路沿着铝轨1往返移动的动力机构。工作时，动力机构带动尿素加注管路沿着铝轨1往返移动，有效满足汽车生产线体上车辆的尿素加注需求，
将尿素加注管路吊挂在铝轨1上，规整了尿素加注管路，避免拖拽和摩擦现象，延长了尿素加注管路的使用寿命。
32.如图3
‑
6所示，动力机构包括一吊架3.1，具有两对与两条铝轨1上下对应的支腿；一吊挂安装组件，包括固连在每个支腿顶部的第二吊挂滑车3.2，每对第二吊挂滑车3.2的滑轮沿着与其对应的铝轨1的导向槽移动，实现吊架3.1的吊装；一动力源，安装在吊架3.1内，具有一输出轴3.3；以及一行走组件，具有一对间隔设置在输出轴3.3两端的摩擦轮3.4，摩擦轮3.4在与其对应的铝轨1底表面行走；以及一出液端部固定组件，包括竖向设置在吊架3.1底部的支撑杆3.5，在支撑杆3.5的上部设置有使尿素加注管路穿过的限位环3.6，在支撑杆3.5的底部设置有用于放置加注枪的支架3.7。工作时，由于尿素加注管路的加注端部和加注枪均安装在吊架3.1上，当吊架3.1沿着铝轨1移动时能够带动尿素加注管路展开，以满足不同加注位置的操作需求；吊架3.1带着尿素加注管路移动至原始工作位置，以便于下一辆车的加注。
33.如图3和图5所示，吊架3.1的每对支腿之间均设置有一个上横撑，每个上横撑上设置有防止吊架3.1从铝轨1上掉落的防脱组件，防脱组件包括竖向设置的连接杆4.1，连接杆4.1顶部水平设置有一个在铝轨1的导向槽内移动的防脱板4.2，连接杆4.1由导向槽底壁上的通槽向下穿出并沿着通槽往返移动；连接杆4.1底部水平设置有连接座4.3，穿设在连接座4.3上的螺栓将连接座4.3固定在上横撑上，实现了防脱组件与吊架3.1的固定安装。本实用新型的防脱组件提高了吊架3.1的稳定性和安全性。
34.如图5所示，动力机构还包括使摩擦轮3.4脱离铝轨1的辅助解离组件，辅助解离组件包括一第一固定板5.1，竖向设置在吊架3.1的一侧框上；以及一气囊式气缸5.2，气囊式气缸5.2一端面固连在第一固定板5.1上而其另一端面固连在动力源的壳体上。当动力源（即电机3.8和减速机3.9的任意一个或同时故障）出现故障时，对气囊式气缸5.2进行充气，气囊式气缸5.2驱动动力源在吊架3.1内转动一定角度，使其摩擦轮3.4脱离上方的铝轨1底表面以减少摩擦力，此时可利用人工推动动力机构以实现加注管路的托运。
35.如图3
‑
6所示，动力源包括竖向设置在吊架3.1内的电机3.8，且电机3.8的壳体与气囊式气缸5.2的一端面紧贴在一起；一安装架，铰接在吊架3.1内；以及一减速机3.9，固连在安装架上，减速机3.9与电机3.8传动连接，减速机3.9的输出轴3.3水平横跨在两条铝轨1的下方，确保输出轴3.3上的两个摩擦轮3.4与铝轨1一一配合。
36.如图3
‑
6所示，第一固定板5.1上部设置有一安装座5.3；安装架具有一竖向设置的第二固定板6.1，减速机3.9固连在第二固定板6.1的一侧面上；第二固定板6.1另一侧面的上部具有一卡装安装座5.3的限位槽内的插板6.2，插板6.2和安装座5.3通过销轴连接在一起，实现了安装架和吊架3.1的铰接，确保电机3.8、减速机3.9和摩擦轮3.4能够相对吊架3.1整体转动。
37.如图3
‑
6所示，第二固定板6.1的一侧面上部对称设置有一对穿设在输出轴3.3上的支撑座6.3，支撑座6.3内设置有转动轴承，输出轴3.3穿过每个转动轴承的内圈。其中，转动轴承确保输出轴3.3能够相对支撑座6.3进行转动，支撑座6.3具有支撑作用，提高了输出轴3.3的运行稳定性。
38.实际安装时，铝轨1、第一吊挂滑车2.1和第二吊挂滑车3.2采用eepos公司的铝合金轨道和与铝合金轨道配套的吊挂滑车。
39.在使用时，将尿素加注设备8的尿素加注管路依次穿过每个第一吊挂滑车2.1上的吊环2.2，然后穿过支撑杆3.5上的限位环3.6并将其连接的加注枪卡装在支撑杆3.5下部的支架上，实现了尿素加注管路的吊装；在使用时，手动启动（或利用开关）电机3.8，电机3.8带动减速机3.9的输出轴3.3转动，进而带动输出轴3.3上的两个摩擦轮3.4分别在铝轨1底表面上行走，实现了吊架3.1和动力机构的整体移动；在吊架3.1整体移动时，由于尿素加注管路穿设在第一吊挂滑车2.1的吊环2.2上，第一吊挂滑车2.1在吊架3.1的牵引下沿着铝轨1移动，实现了尿素加注管路的展开，以满足生产线体上不同位置的车辆的加注需求；当加注完成后，电机3.8反方向转动，带动吊架3.1复位；吊架3.1在复位过程中，每个第一吊挂滑车2.1均向原始位置移动，使得尿素加注管路集中吊挂在原始位置处；
40.当电机3.8出现故障时，对气囊式气缸5.2充气，气囊式气缸5.2顶推电机3.8，使电机3.8、减速机3.9以及安装架转动，继而使得顶部的摩擦轮3.4远离上方的铝轨1，减少摩擦力，便于人工推动吊架3.1整体移动。
41.需要说明的是，本实用新型实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后
……
）仅用于解释在某一特定姿态（如附图1所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
42.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b为例”，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。