一种吸盘式玻璃管抓取传输装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种玻璃管传输装置，尤其是一种通过吸盘吸附作用实现工件抓取的玻璃管传输装置。


背景技术：

2.在中硼硅玻璃管制备工艺中，成型玻璃管的抓取传输是不可缺少的环节，目前针对玻璃管的抓取运输大多都采用插孔夹持与机械手配合的方式，但是插孔夹持方式易造成玻璃管口破碎和裂痕，影响了玻璃管成品的质量，导致生产成本的增加和材料的浪费，另外插孔夹持方式不适于双端封口的玻璃成型管，因此需要对成型玻璃管的抓取方式进行改进，同时还需要对玻璃管抓取传输装置进行优化设计。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种吸盘式玻璃管抓取传输装置，旨在通过真空吸盘的吸附作用实现玻璃管的抓取，并配合机械手动作完成玻璃管的传输，以达到保证玻璃管成品质量、降低生产成本的目的。
4.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种吸盘式玻璃管抓取传输装置，它与机械手配合完成玻璃管码垛打包过程中的工件传输作业，所述玻璃管抓取传输装置设有真空泵、吸盘基座和真空吸盘；所述真空泵安装在玻璃管码垛打包设备的支架上；所述吸盘基座为矩形箱体结构，左右对称布置两组，其上端面固定安装在机械手抓取支架上，在其侧壁上安装与真空泵连通的真空管路，在其底面设有真空吸盘安装孔；所述真空吸盘由吸附部和安装部两部分组成，所述吸附部采用弹性材料制作，呈开口向下的喇叭口形状，所述安装部设有与吸附部贯通的中心孔，真空吸盘通过安装部装配在吸盘基座的底面上。
6.上述吸盘式玻璃管抓取传输装置，所述吸盘基座底面上的真空吸盘安装孔设有若干排，相邻两排真空吸盘安装孔呈交错排布形式。
7.上述吸盘式玻璃管抓取传输装置，所述吸盘基座底面上的真空吸盘安装孔为螺纹孔，所述真空吸盘的安装部设有与螺纹孔内螺纹配合的外螺纹，在真空吸盘的吸附部设有环状密封座。
8.上述吸盘式玻璃管抓取传输装置，所述真空吸盘的安装部采用金属材质，所述真空吸盘的吸附部采用橡胶材质。
9.本实用新型为一种吸盘式玻璃管抓取传输装置，它通过真空泵、吸盘基座和真空吸盘配合建立真空负压环境，为实现玻璃管的抓取提供真空吸附作用。与现有技术中插孔夹持的抓取方式比较，本实用新型不仅解决了两端封口玻璃管的抓取码垛难题，同时避免了在抓取过程中玻璃管管口的破裂问题，确保了成品玻璃管质量的稳定性，从而达到了提高生产效率、降低生产成本的目的。
附图说明
10.图1是本实用新型所述吸盘式玻璃管抓取传输装置示意图；
11.图2是吸盘基座和真空吸盘装配结构示意图；
12.图3是图2中i处结构放大图；
13.图4是图2的仰视图；
14.图5是本实用新型所述吸盘式玻璃管抓取传输工作状态示意图；
15.图6是图5中a
‑
a剖面结构示意图。
16.图中各标号清单为：
17.1、真空泵； 2、机械手抓取支架； 3、吸盘基座,3
‑
1、真空管路，3
‑
2、真空吸盘安装孔； 4、真空吸盘，4
‑
1、吸附部，4
‑
2、安装部，4
‑
3、环状密封座，4
‑
4、中心孔； 5、玻璃管。
具体实施方式
18.下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明。
19.参看图 1、图2、图3、图4，本实用新型所述的玻璃管抓取传输装置，它设有真空泵1、吸盘基座3和真空吸盘4；所述真空泵1安装在玻璃管码垛打包设备的支架上；所述吸盘基座3为矩形箱体结构，左右对称布置两组，其上端面固定安装在机械手抓取支架2上，在其侧壁上安装与真空泵1连通的真空管路3
‑
1，在其底面设有真空吸盘安装孔3
‑
1，所述真空吸盘安装孔3
‑
1设有若干排，均为螺纹孔，相邻两排真空吸盘安装孔3
‑
2呈交错排布形式；所述真空吸盘4由吸附部4
‑
1和安装部4
‑
2两部分组成，所述吸附部4
‑
1采用橡胶材质，呈开口向下的喇叭口形状，所述安装部4
‑
2设有与吸附部4
‑
1贯通的中心孔4
‑
4，在安装部4
‑
2外侧壁上设有与螺纹孔内螺纹配合的外螺纹，真空吸盘4通过安装部4
‑
2螺接在吸盘基座3的底面上，所述吸附部4
‑
1与安装部4
‑
2的接合部位设有环状密封座4
‑
3，由此使真空吸盘4形成了双层橡胶结构，实现了真空吸盘4吸附玻璃管后吸盘基座3内腔的密封作用，保证了真空吸附力的稳定性。
20.参看图5、图6，本实用新型所述的玻璃管抓取传输装置，它与机械手配合完成玻璃管码垛打包过程中的工件传输作业，当玻璃管抓取传输装置处于工作状态时，机械手抓取支架2带动吸盘基座3运行至排列好的玻璃管5上方，左右两组吸盘基座3分别与玻璃管左右两端位置相对应；然后机械手抓取支架2向下运动，在吸盘基座3底面上的真空吸盘4与玻璃管5接触后，机械手抓取支架2再向下按压，使真空吸盘4的吸附部4
‑
1产生弹性变形并与玻璃管5外壁紧密贴合；启动真空泵1，通过真空泵1、吸盘基座3和真空吸盘4配合建立真空负压环境，将整排玻璃管5吸附；机器手动作，通过机械手抓取支架2吸盘基座3和真空吸盘4向上提升玻璃管5一定高度后，沿着设定轨道向前移动，当机械手上设置的光电开关检测到码垛支架后停止运行；然后码垛支架上移至与玻璃管接触位置，真空泵1停止运行，真空环境被破坏后解除真空吸盘4对玻璃管5的吸附作用，玻璃管5被放置在码垛框架中；然后码垛支架下移复位，机器手沿着轨道复位到初始位置，进入下一个工作循环。


技术特征：
1.一种吸盘式玻璃管抓取传输装置，它与机械手配合完成玻璃管码垛打包过程中的工件传输作业，其特征是，所述玻璃管抓取传输装置设有真空泵(1)、吸盘基座(3)和真空吸盘(4)；所述真空泵(1)安装在玻璃管码垛打包设备的支架上；所述吸盘基座(3)为矩形箱体结构，左右对称布置两组，其上端面固定安装在机械手抓取支架(2)上，在其侧壁上安装与真空泵(1)连通的真空管路(3
‑
1)，在其底面设有真空吸盘安装孔(3
‑
2)；所述真空吸盘(4)由吸附部(4
‑
1)和安装部(4
‑
2)两部分组成，所述吸附部(4
‑
1)采用弹性材料制作，呈开口向下的喇叭口形状，所述安装部(4
‑
2)设有与吸附部(4
‑
1)贯通的中心孔(4
‑
4)，真空吸盘(4)通过安装部(4
‑
2)装配在吸盘基座(3)的底面上。2.根据权利要求1所述的吸盘式玻璃管抓取传输装置，其特征是，所述吸盘基座(3)底面上的真空吸盘安装孔(3
‑
2)设有若干排，相邻两排真空吸盘安装孔(3
‑
2)呈交错排布形式。3.根据权利要求2所述的吸盘式玻璃管抓取传输装置，其特征是，所述吸盘基座(3)底面上的真空吸盘安装孔(3
‑
2)为螺纹孔，所述真空吸盘(4)的安装部(4
‑
2)设有与螺纹孔内螺纹配合的外螺纹，在真空吸盘(4)的吸附部(4
‑
1)设有环状密封座(4
‑
3)。4.根据权利要求1或2或3所述的吸盘式玻璃管抓取传输装置，其特征是，所述真空吸盘(4)的安装部(4
‑
2)采用金属材质，所述真空吸盘(4)的吸附部(4
‑
1)采用橡胶材质。

技术总结
一种吸盘式玻璃管抓取传输装置，设有真空泵、吸盘基座和真空吸盘；所述真空泵安装在玻璃管码垛打包设备的支架上；所述吸盘基座为矩形箱体结构，左右对称布置两组，其上端面固定安装在机械手抓取支架上，在其侧壁上安装与真空泵连通的真空管路，在其底面设有真空吸盘安装孔；所述真空吸盘由吸附部和安装部两部分组成，所述吸附部采用弹性材料制作，呈开口向下的喇叭口形状，所述安装部设有与吸附部贯通的中心孔，真空吸盘通过安装部装配在吸盘基座的底面上。本实用新型通过真空吸盘的吸附作用实现了玻璃管的抓取，并配合机械手动作完成玻璃管的传输，从而达到了保证玻璃管成品质量、降低生产成本的目的。低生产成本的目的。低生产成本的目的。


技术研发人员：王焕一 宋小龙 王希伟 张志鹏 田敬晨 郭春勇 段玉新
受保护的技术使用者：沧州四星玻璃股份有限公司
技术研发日：2020.11.09
技术公布日：2021/10/23