一种玻璃切割上料系统的制作方法

1.本发明涉及玻璃加工的技术领域，尤其是涉及一种玻璃切割上料系统。


背景技术：

2.玻璃加工包括许多的步骤，其中第一步就是原材料的上料工序，该工序主要是将待加工的玻璃移动至水平的加工平台上，而后再对玻璃进行切割等加工。
3.现有公告号为cn206512095u的专利公开了一种新型玻璃自动上料装置，包括小车、玻璃翻转机构、玻璃传输机构和驱动装置，所述玻璃翻转机构包括翻转臂、翻转连杆、曲柄、翻转驱动装置、固定臂、升降气缸和真空吸盘。
4.上料时，玻璃直立放置在玻璃堆垛架上，呈特定的倾斜角度，防止玻璃倾倒。工作开始，在驱动装置的作用下小车沿轨道向右直线运动，所述小车的前端上设置的感应开关在安全距离内检测到有玻璃后得到信号，驱动装置制动，小车停止运动。所述翻转驱动装置驱动曲柄在一定角度范围内摆动，使翻转臂绕与固定臂的铰接点快速摆动打开由水平的原始位置摆动至大约垂直九十度位置(翻转臂摆动的精确角度值应该为九十度加上玻璃倾斜的角度),靠近玻璃后停止，此时，真空吸盘轻压在玻璃上，真空吸盘吸真空将玻璃吸住。升降气缸动作，使整个翻转机构相对于小车上升一定高度，真空吸盘吸着玻璃上升了一定的高度，通过上升的高度来防止在小车向左运动的过程中玻璃会碰到玻璃堆垛架的底端。此时，驱动装置启动，小车沿轨道向左运动至玻璃切割平台处，同时所述翻转驱动装置驱动曲柄向左摆动，使翻转臂绕与小车的铰接点向左转动，直至到达水平方向。翻转臂到达水平方向后，此时，玻璃稍稍高于传输轮的上边缘，此时，真空吸盘停止工作，松开玻璃，所述升降气缸收回动作，整个翻转机构相对小车向下移动，在下落的过程中玻璃落在传输轮上，真空吸盘上边缘略低于玻璃。
5.当用于上料的玻璃板较薄时，在“翻转臂到达水平方向后，此时，玻璃稍稍高于传输轮的上边缘，此时，真空吸盘停止工作，松开玻璃，所述升降气缸收回动作，整个翻转机构相对小车向下移动，在下落的过程中玻璃落在传输轮上，真空吸盘上边缘略低于玻璃”的过程中，玻璃会向下坠落一段距离，而较薄的玻璃与传输轮之间的点接触碰撞，极容易造成玻璃的碎裂状况；而若直接控制翻转机构带动玻璃板与传输轮接触，难以准确的控制吸盘与玻璃板之间的分离时间点，导致玻璃板与传输轮之间过度挤压造成碎裂的状况。


技术实现要素：

6.针对现有技术存在的不足，本发明的目的之一是提供一种玻璃切割上料系统，升降支撑结构与玻璃翻转机构的配合，使得玻璃平稳转移至传输轮上，保证了上料的安全性。
7.本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的。
8.一种玻璃切割上料系统，包括小车、玻璃翻转机构以及玻璃传输机构，所述玻璃翻转机构包括翻转臂以及真空吸盘，所述玻璃传输机构包括传输轮以及传输轴，还包括升降支撑机构：包括位于传输轴上方的支撑板、位于相邻传输轴之间的升降板以及支撑升降板
的弹性支撑组件，所述支撑板上开设有避让传输轮的避让槽，所述升降板位于支撑板的下方，所述升降板与相邻支撑板之间连接有固定板；当玻璃翻转机构带动玻璃板向水平方向转动时，玻璃板最先与支撑板接触。
9.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述弹性支撑组件包括均布设置于升降板下端的支撑弹簧，沿所述升降板的长度方向间隔设置有若干所述支撑弹簧。
10.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述小车的上端延伸有若干的限位柱，所述升降板的下端延伸有若干的限位管，所述限位柱与限位管同轴对齐，所述支撑弹簧的两端分别套设于同轴的限位柱和限位管外，所述限位柱的上端滑动插接于限位管中。
11.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述翻转臂中空设置，所述真空吸盘与翻转臂之间固定有连接管，所述连接管连通真空吸盘的凹腔与翻转臂的内部，所述玻璃翻转机构还包括用于抽取翻转臂内部空气的真空泵。
12.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述升降板上开设有供限位柱通过的穿孔一，所述翻转臂上开设有供限位柱通过的穿孔二，所述翻转臂的内部设置有密封组件，所述密封组件包括密封板与密封弹簧，所述密封板的直径大于穿孔二，所述密封弹簧有推动密封板挤压翻转臂内侧并密封穿孔二的趋势。
13.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述连接管伸入翻转臂内，所述密封板的一侧开设有环形槽，所述密封弹簧的一端套设于连接管外侧，另一端嵌设于环形槽中。
14.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述真空泵上设置有与翻转臂长度方向一端连通的管道，所述管道包括主管以及若干支管，所述支管的一端均与翻转臂同一端连接，靠近管道的所述密封板上固定有滑移板，所述滑移板与翻转臂连接有支管的内壁滑动贴合，且所述滑移板上开设有与支管配合对齐的通气口；当密封板与翻转臂内部抵接时，所述通气口与支管对齐。
15.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑板的上端面贴合有一侧海绵垫。
16.综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果。
17.1.升降支撑结构与玻璃翻转机构的配合设置，当玻璃翻转机构吸附玻璃向水平方向转动时，弹性支撑组件支撑升降板使得支撑板位于传输轮的上方，随后玻璃最先与支撑板接触，玻璃与多块支撑板接触具有足够大的接触面积，从而有效的避免玻璃板的碎裂，而后玻璃翻转机构带动玻璃继续向水平方向转动，并使得升降支撑机构向下移动，在这个过程中有充分的时间提供真空吸盘松开对玻璃的吸附，最后玻璃翻转机构继续带动升降支撑机构向下移动，直至传输轮通过避让槽，同时玻璃稳定的置放于传输轮上，有效的避免了玻璃板悬空下落与传输轮之间的碰撞，实现稳定安全上料，降低了上料时玻璃的损坏率。
18.2.当玻璃下落至支撑板上后，翻转臂继续向下转动的同时，限位柱推动密封板，空气进入翻转臂，从而快速解除真空吸盘对玻璃的吸附。
19.3.密封板被推动时，滑移板同步移动，使得通气口与支管之间错位，从而快速减小真空泵对翻转臂内的空气抽取，使得从穿孔二中的空气能够稳定进入真空吸盘中，解除对玻璃的吸附。
附图说明
20.图1是一种玻璃切割上料系统的部分结构立体示意图。
21.图2是用于体现翻转臂内部安装结构的示意图。
22.图中，1、小车；3、翻转臂；31、穿孔二；4、真空吸盘；41、连接管；5、真空泵；51、管道；511、主管；512、支管61、传输轮；62、传输轴；8、支撑板；81、避让槽；82、海绵垫；9、升降板；91、限位管；92、穿孔一；10、固定板；11、弹性支撑组件；12、支撑弹簧；13、限位柱；14、密封弹簧；15、密封板；151、环形槽；16、滑移板；161、通气口。
具体实施方式
23.以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
24.如图1和图2所示，一种玻璃切割上料系统，包括小车1、玻璃翻转机构以及玻璃传输机构，其中小车1的结构、玻璃翻转机构中的转动结构以及玻璃传输机构均可采用与现有技术相同的结构，故在本实施例中不再赘述。
25.在小车1上还安装有用于缓冲玻璃与传输轮61接触时冲击力的升降支撑机构，升降支撑机构包括位于传输轴62上方的支撑板8、位于传输轴62之间的升降板9以及支撑升降板9的弹性支撑组件11，其中支撑板8的上端贴合有一层海绵垫82，升降板9与相邻的支撑板8之间安装有固定板10，固定板10竖直设置，且支撑板8、固定板10以及升降板9形成一个整体结构，同时在支撑板8上开设有避让槽81，避让槽81沿竖直方向贯穿支撑板8。
26.当玻璃翻转机构吸附玻璃向水平方向转动时，弹性支撑组件11支撑升降板9使得支撑板8位于传输轮61的上方，随后玻璃最先与支撑板8接触，玻璃与多块支撑板8接触具有足够大的接触面积，从而有效的避免玻璃板的碎裂，而后玻璃翻转机构带动玻璃继续向水平方向转动，并使得升降支撑机构向下移动，在这个过程中有充分的时间提供真空吸盘4松开对玻璃的吸附力，最后玻璃翻转机构继续带动升降支撑机构向下移动，直至传输轮61通过避让槽81，同时玻璃稳定的置放于传输轮61上，有效的避免了玻璃板悬空下落与传输轮61之间的碰撞，实现稳定安全上料的目的。
27.其中弹性支撑组件11包括若干设置于升降板9下端的支撑弹簧12，每个升降板9下方的支撑弹簧12沿升降板9的长度方向等间隔设置，从而保证升降板9竖直方向稳定移动，同时在小车1的上端延伸有若干的限位柱13，升降板9的下端延伸有若干的限位管91，限位管91与限位柱13一一同轴对应，且支撑弹簧12的两端分别套设于限位柱13和限位管91外侧；当支撑板8高于传输轮61时，此时限位柱13的上端部分嵌设于限位管91中，而后当升降支撑机构向下移动时，限位柱13与限位管91之间的配合，限定了升降板9的移动方向，从而保证支撑板8能够稳定的支撑玻璃呈水平向下移动，从而能够使得玻璃同时与所有传输轮61接触，避免玻璃置放于传输轮上某一处的压强过大，实现稳定安全上料的目的。
28.在玻璃翻转机构中翻转臂3的内部中空设置，真空吸盘4与翻转臂3之间安装有连接管41，使得真空吸盘4的凹腔与翻转臂3的内部连通，同时翻转臂3上还安装有真空泵5，真空泵5与翻转臂3内部连通，通过真空泵5抽取翻转臂3内的空气，从而实现真空吸盘4的凹腔处形成负压稳定的吸附玻璃。
29.其中在升降板9上开设有供限位柱13通过穿孔一92，在翻转臂3上开设有供限位柱13通过的穿孔二31，同时在翻转臂3内设置有若干组密封组件，密封组件包括分别与穿孔二
31对齐的密封板15以及密封弹簧14，密封板15的直径大于穿孔二31，密封弹簧14的弹性推力大于一个大气压，且连接管41部分伸入翻转臂3中，在密封板15上开设有环形槽151，密封弹簧14的一端套设于连接管41外侧，另一端嵌设于环形槽151中，在限位柱13未进入穿孔二31时，密封弹簧14的推力使得密封板15稳定的封闭穿孔二31，保证在真空吸盘4稳定吸附玻璃；当翻转臂3带动玻璃翻转至水平时，此时玻璃与支撑板8贴合，当翻转臂3继续带动玻璃向下移动时，限位柱13推动密封板15，使得穿孔二31与外界相同，空气快速进入翻转臂3中真空吸盘4松开对玻璃的吸附，从而实现能够自动准确的控制真空吸盘4对玻璃吸附或松弛的时间点，从而保证后续玻璃稳定下降至支撑于传输轮61上。
30.同时真空泵5通过管道51与翻转臂3连接，管道51包括主管511以及若干支管512，支管512的一端均与主管511连通，另一端均与翻转臂3的同一端部连通，在靠近管道51的密封板15上垂直固定有滑移板16，滑移板16与翻转臂3连接有管道51的内壁滑动贴合，且在滑移板16上开设有若干的通气口161；当密封板15与翻转臂3内部抵接时，所述通气口161与支管512一一对应连通，从而使得真空泵5能够快速抽空翻转臂3内的空气；当密封板15被推动时，滑移板16同步移动，使得通气口161与支管512之间错位，从而快速减小真空泵5对翻转臂3内的空气抽取，使得从穿孔二31中的空气能够稳定进入真空吸盘4中，解除对玻璃的吸附。
31.本实施例的实施原理为以下内容：启动玻璃翻转机构，直至真空吸盘4与玻璃贴合，而后真空泵5工作，使得真空吸盘4吸附玻璃，玻璃翻转机构带动玻璃向水平方向转动，直至玻璃贴合于支撑板8上侧后，玻璃翻转机构继续转动，此时限位柱13推动密封板15，使得穿孔二31与外界连通，空气进入翻转臂3和真空吸盘4中，松开对玻璃的吸附，翻转臂3进入向下转动，直至支撑板8低于传输轮61，玻璃稳定的转移至传输轮61上。
32.本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。