一种悬架系统的制作方法

1.本实用新型涉及高空升降作业技术领域，尤其涉及一种悬架系统。


背景技术：

2.传统的悬架系统中的吊篮在空中出现故障时，需要借助其他吊篮的辅助从而在空中维修吊篮内部的提升机或更换断裂的工作绳，直到修好后才能将吊篮下降至地面彻底检查排除故障。此种维修方式操作繁琐、耗时长，维修人员在空中维修危险系数高。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提出一种悬架系统，该悬架系统无需人工空中维修，操作较为简便，缩短了维修时间，并且保证了维修人员的人身安全。
4.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种悬架系统，包括悬架机构和应急机构，所述悬架机构包括机架和工作绳组，所述工作绳组一端连接于所述机架上，另一端用于悬挂作业平台；应急机构能够连接于所述工作绳组上和/或所述作业平台上，用于所述作业平台及所述工作绳组的升降。该悬架系统无需人工空中维修，操作较为简便，缩短了维修时间，并且保证了维修人员的人身安全。
6.作为一种悬架系统的优选技术方案，所述应急机构包括应急提升机、应急绳索、固定件和滑轮组，所述滑轮组连接于所述机架上且所述滑轮组中的一个滑轮连接于所述机架的一端，所述应急绳索一端与所述应急提升机连接，另一端绕过所述滑轮组后与所述固定件连接，所述固定件与所述工作绳组和/或所述作业平台连接以带动所述作业平台及所述工作绳组上升或下降。该悬架系统无需人工空中维修，操作较为简便，缩短了维修时间，并且保证了维修人员的人身安全。
7.作为一种悬架系统的优选技术方案，所述悬架机构还包括连接件，所述连接件连接于所述工作绳组上，所述固定件能够与所述连接件连接。通过连接件方便将工作绳组连接于固定件上。
8.作为一种悬架系统的优选技术方案，所述固定件包括吊钩，所述连接件包括吊环，所述吊钩能够勾设于所述吊环上。将应急绳索与工作绳组连接时，仅需将吊钩勾设于吊环上即可，使用更加方便，减少了应急机构的连接时间，从而减少了悬架机构的维修时间。
9.作为一种悬架系统的优选技术方案，所述吊钩包括吊钩本体和防脱挡板，所述防脱挡板连接于所述吊钩本体的开口处。避免吊钩在提升或放下工作绳组和作业平台的过程中，应急绳索从吊钩脱出，提高了应急机构的使用安全性和稳定性。
10.作为一种悬架系统的优选技术方案，所述工作绳组包括第一工作绳组和第二工作绳组，所述第一工作绳组一端与所述机架连接，另一端与所述吊环连接，所述第二工作绳组的上端与所述吊环连接，下端用于悬挂作业平台。提高了吊环与工作绳组连接的便捷性，进一步提高了吊钩与工作绳组之间的连接的便捷性。
11.作为一种悬架系统的优选技术方案，所述应急提升机连接于所述机架的后端，且
所述滑轮组中的一个滑轮连接于所述机架的后端。使得应急绳索在穿过应急提升机和绕过滑轮组后，能够平滑顺畅的运动，减少应急提升机的无用的功率的损耗。
12.作为一种悬架系统的优选技术方案，所述应急机构还包括钢丝绳锁紧组件，所述钢丝绳锁紧组件包括第一钢丝绳绳夹，所述第一钢丝绳绳夹连接于所述应急绳索的尾端。防止应急提升机误将应急绳索全部送出，提高应急机构使用的可靠性。
13.作为一种悬架系统的优选技术方案，所述机架包括横梁、前支架、后支架、上支柱和加强绳索，所述加强绳索两端分别连接于所述横梁的两端，所述前支架和所述后支架分别支撑于所述横梁的两端，所述上支柱连接于所述横梁的上方且支撑所述加强绳索。加强绳索的使用，可提高整个机架的强度，保证悬架机构使用的可靠性。
14.作为一种悬架系统的优选技术方案，所述横梁为可伸缩梁以调节所述横梁的长度，和/或所述前支架和所述后支架均为可伸缩支架以分别调节所述前支架和所述后支架的高度。根据应用场景的不同，可调节横梁的长度以及前支架和后支架的高度，使用更加灵活，提高悬架系统的普适性。
15.本实用新型提供了一种悬架系统，该悬架系统包括悬架机构和应急机构，应急机构能够连接于工作绳组上和/或作业平台上，用于作业平台及工作绳组的升降，当作业平台在空中出现故障或工作绳组出现破损在半空中无法上升或下降时，通过将应急机构与工作绳组和/或作业平台连接，通过应急机构提升工作绳组和作业平台，当工作绳组与机架的连接处不受力时，可将工作绳组从机架上拆下，从而使得工作绳组和作业平台随着应急机构共同下降至地面，无需人工空中维修，操作较为简便，缩短了维修时间，并且保证了维修人员的人身安全。
附图说明
16.图1是本实用新型具体实施方式提供的悬架系统的结构示意图；
17.图2是本实用新型具体实施方式提供的悬架系统的剖视图；
18.图3是本实用新型具体实施方式提供的图2中a处的放大图。
19.附图标记：
20.1、机架；11、横梁；12、前支架；13、后支架；14、上支柱；15、加强绳索；2、工作绳组；21、第一工作绳组；22、第二工作绳组；3、应急提升机；4、应急绳索；5、固定件；51、吊钩本体；52、防脱挡板；6、滑轮组；7、连接件；8、重锤；9、支撑螺杆；10、万向轮。
具体实施方式
21.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
22.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之
“
下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
24.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
25.如图1和图2所示，本实施例提供了一种悬架系统，该悬架系统包括悬架机构和应急机构，其中，悬架机构包括机架1和工作绳组2，工作绳组2一端连接于机架1上，另一端用于悬挂作业平台；应急机构能够连接于工作绳组2上和/或作业平台上，用于作业平台及工作绳组2的升降。
26.当作业平台在空中出现故障或工作绳组2出现破损在半空中无法上升或下降时，通过将应急机构与工作绳组2和/或作业平台连接，通过应急机构提升工作绳组2和作业平台，当工作绳组2与机架1的连接处不受力时，可将工作绳组2从机架1上拆下，从而使得工作绳组2和作业平台随着应急机构共同下降至地面，无需人工空中维修，操作较为简便，缩短了维修时间，并且保证了维修人员的人身安全。示例性地，悬架机构放置于楼顶通过工作绳组2与喷涂单元连接，喷涂单元在侧面墙壁上进行施工作业，在满足起吊重量的范围内，喷涂单元可以是人工吊篮，也可以是自带喷涂系统的机器吊篮或其他高空作业机器人。
27.本实施例中的应急机构在空中设备正常作业时无需使用，仅在作业平台内部提升机故障、工作绳组2卡死或工作绳组2破损断裂时使用，可根据实际情况一套应急机构同时给多套悬架机构使用。应急机构的数量可为多套，以用于多套悬架机构使用或者当其中一套应急机构出现问题时，使用其它的应急机构，其中，多套应急机构可独立或者同步运行。
28.具体地，如图1和图2所示，应急机构包括应急提升机3、应急绳索4、固定件5和滑轮组6，滑轮组6连接于机架1上且滑轮组6中的一个滑轮连接于机架1的一端即悬空一侧的端部，应急绳索4一端与应急提升机3连接，另一端绕过滑轮组6后与固定件5连接，固定件5与工作绳组2和/或作业平台连接以带动作业平台及工作绳组2上升或下降。优选地，在本实施例中，滑轮组6包括两个滑轮，其中一个滑轮位于机架1的悬空一侧的端部，另一个滑轮位于机架1的位于楼顶上一侧端部。考虑到机架1的长度不同，为保证应急绳索4能够绷直，在其它实施例中，可选择在机架1上设置更多的滑轮，将应急绳索4绷直的同时，也能够保证应急绳索4在提升或放下工作绳组2和作业平台时的稳定性。需要注意的是，应急绳索4的长度可以满足喷涂单元从楼顶下方到地面；且应急提升机3的提升力不小于喷涂单元内部提升机所产生的重力。
29.进一步地，应急机构还包括控制柜，控制柜与应急提升机3连接，以控制应急提升机3提升应急绳索4运动的速度和方向。
30.优选地，悬架机构还包括连接件7，连接件7连接于工作绳组2上，固定件5能够与连接件7连接，通过连接件7方便将工作绳组2连接于固定件5上。
31.具体地，固定件5包括吊钩，连接件7包括吊环，吊钩能够勾设于吊环上，将应急绳
索4与工作绳组2连接时，仅需将吊钩勾设于吊环上即可，待吊钩将吊环提升适当高度后，此时工作绳组2将不受力，人工在楼顶操作将工作绳组2解出，使用更加方便，减少了应急机构的连接时间，从而减少了悬架机构的维修时间。在本实施例中，工作绳组2包括工作绳和安全绳，工作绳和安全绳并列使用，且在工作绳和安全绳上各设置一个吊环。
32.优选地，如图3所示，吊钩包括吊钩本体51和防脱挡板52，防脱挡板52连接于吊钩本体51的开口处，避免吊钩在提升或放下工作绳组2和作业平台的过程中，应急绳索4从吊钩脱出，提高了应急机构的使用安全性和稳定性。进一步地，防脱挡板52与吊钩本体51通过扭簧连接，将应急绳索4通过防脱挡板52放入吊钩本体51内后，防脱挡板52在扭簧的作用下，自动对吊钩本体51的开口进行遮挡，提高了使用安全性。
33.在本实施例中，工作绳组2包括第一工作绳组21和第二工作绳组22，第一工作绳组21一端通过楔块楔套与机架1连接，另一端与吊环连接，第二工作绳组22的上端与吊环连接，下端用于悬挂作业平台。提高了吊环与工作绳组2连接的便捷性，进一步提高了吊钩与工作绳组2之间的连接的便捷性。
34.优选地，应急提升机3通过提升机安装架连接于机架1的位于楼顶上一侧的一端，且滑轮组6中的一个滑轮连接于机架1的位于楼顶上一侧端部。使得应急绳索4在穿过应急提升机3和绕过滑轮组6后，能够平滑顺畅的运动，减少应急提升机3的无用的功率的损耗。
35.应急机构还包括钢丝绳锁紧组件，钢丝绳锁紧组件包括第一钢丝绳绳夹，第一钢丝绳绳夹连接于应急绳索4的尾端，防止应急提升机3误将应急绳索4全部送出，提高应急机构使用的可靠性。钢丝绳锁紧组件还包括第二钢丝绳绳夹，应急机构使用时，在墙内操作将应急绳索4与吊钩用第二钢丝绳绳夹连接牢固。钢丝绳绳夹必须按照标准操作，以保证连接牢固可靠。
36.如图1和图2所示，机架1包括横梁11、前支架12、后支架13、上支柱14和加强绳索15，加强绳索15两端分别连接于横梁11的两端，前支架12和后支架13分别支撑于横梁11的两端，上支柱14连接于横梁11的上方且支撑加强绳索15以使得加强绳索15具有向上提升横梁11的两端的作用，可平衡横梁11两端向下的拉力。加强绳索15的使用，可提高整个机架1的强度，保证悬架机构使用的可靠性。具体地，横梁11包括依次连接的前梁、中梁和后梁，第一工作绳组21一端与后梁连接。
37.优选地，横梁11为可伸缩梁以调节横梁11的长度，和/或前支架12和后支架13均为可伸缩支架以分别调节前支架12和后支架13的高度。根据应用场景的不同，可调节横梁11的长度以及前支架12和后支架13的高度，使用更加灵活，提高悬架系统的普适性。进一步地，横梁11中的前梁、中梁和后梁分别为可伸缩梁以分别调节前梁、中梁和后梁的长度。
38.本实施例中的悬架系统采用前梁、中梁、后梁、前支架12、后支架13和上支柱14等框架结构现场拼接而成，方便悬架系统入场、撤场和搬运。
39.优选地，上支柱14上开设有导向过线孔，导向过线孔用于对穿过导向过线孔的应急绳索4导向，保证应急绳索4能够绷直，同时能够减少滑轮的使用数量，进而减少成本。
40.如图1和图2所示，悬架机构还包括配重、支撑螺杆9、重锤8和万向轮10等，配重压设于后支架13上且配重中配重块的数量要保证悬架系统足够的抗倾覆性安全系数，配重块采用25kg标准配重块，方便搬运；支撑螺杆9连接于后支架13和前支架12上用于支撑整个机架1；重锤8连接于工作绳组2上，以垂直工作绳组2，使工作绳组2在使用过程中拉紧而不会
打弯；万向轮10设置于机架1的底部，方便机架1的移动。
41.本实施例提供的悬架系统在人工吊篮、外墙面清洗机器人、外墙面打磨机器人、高楼玻璃清洗作业、高空救援、高空消防方面等均可使用。
42.以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。