一种飞行器挂弹用提升机的传动机构的制作方法

1.本实用新型属于飞行器挂弹提升技术领域，尤其是涉及一种飞行器挂弹用提升机的传动机构。


背景技术：

2.目前飞行器挂弹一般采用人工挂弹或者挂弹车挂弹，人工挂弹不仅效率较低且精准率不高；挂弹车进行挂弹时，需要将挂弹车移动至飞行器底部，这样在挂弹的过程中由于飞行器下面空间限制，挂弹车不易进出；另外挂弹的过程还需挂弹车多次调整位置保证挂弹架和飞行器的挂弹位置的连接接口对正，这样操作难度大，人力资源利用率不足，大大降低了挂弹效率，安全性差。但现如今，市面上还未出现一种飞行器挂弹用提升机，通过安装在飞行器底部实现提升挂弹，大大降低了挂弹难度，提高了效率，节省了挂弹时间。因此，需要设计一种飞行器挂弹用提升机的传动机构，设计合理，以使整个提升机结构更紧凑，方便安装在飞行器上，实现提升挂弹。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种飞行器挂弹用提升机的传动机构，其设计合理，体积小，设计合理，以使整个提升机结构更紧凑，方便安装在飞行器上，实现提升挂弹。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种飞行器挂弹用提升机的传动机构，其特征在于：包括钢丝绳卷筒、缠绕在钢丝绳卷筒上的钢丝绳，以及设置在所述钢丝绳卷筒内且带动所述钢丝绳卷筒动作的电动机构，所述电动机构包括依次传动连接的伺服电机、第一级ngw行星轮系、第二级nw行星轮系和中间ngw行星轮系，所述中间ngw行星轮系位于所述第一级ngw行星轮系和第二级nw行星轮系之间。
5.上述的一种飞行器挂弹用提升机的传动机构，其特征在于：所述第一级ngw行星轮系包括右支座和设置在右支座内的第一行星传动机构，所述第一行星传动机构包括与伺服电机传动连接的第一太阳轮、多个沿第一太阳轮周向均布且与第一太阳轮啮合的第一行星轮和围设在多个第一行星轮外部且与第一行星轮啮合的第一齿圈和供多个第一行星轮中第一行星轮轴安装的第一行星轮架，所述第一太阳轮中穿设有第一太阳轮轴，所述第一太阳轮轴和伺服电机的输出轴传动连接，所述第一行星轮架和第二级nw行星轮系传动连接。
6.上述的一种飞行器挂弹用提升机的传动机构，其特征在于：所述第二级nw行星轮系包括左支座、设置在左支座内的第二行星传动机构，所述第二行星传动机构包括与第一级ngw行星轮系传动连接的第二太阳轮、多个沿第二太阳轮周向均布且与第二太阳轮啮合的第二行星轮和围设在多个第二行星轮外部且与第二行星轮啮合的第二齿圈和供多个第二行星轮中第二行星轮轴安装的第二行星轮架，所述第二太阳轮中穿设有第二太阳轮轴，所述第二太阳轮轴和第一级ngw行星轮系中第一行星轮架传动连接，所述第二太阳轮穿过第二行星轮架。
7.上述的一种飞行器挂弹用提升机的传动机构，其特征在于：所述第二齿圈包括第一齿圈部和与第一齿圈部一体成型的第二齿圈部，所述第一齿圈部的外径大于第二齿圈部外径，所述第一齿圈部的内径大于第二齿圈部的内径；
8.多个所述第二行星轮轴上设置有传动件，所述传动件包括与多个所述第二行星轮轴连接的连接板和与连接板一体成型的传动轴，所述连接板位于第一齿圈部内，所述传动轴穿过第二齿圈部。
9.上述的一种飞行器挂弹用提升机的传动机构，其特征在于：所述中间ngw行星轮系包括与第二级nw行星轮系传动连接的中间太阳轮、多个沿中间太阳轮周向均布且与中间太阳轮啮合的中间行星轮和布设在钢丝绳卷筒内侧壁且与多个中间行星轮啮合的中间内齿圈，所述中间行星轮穿设有中间行星轮轴，所述中间行星轮轴安装在右支座上，所述中间内齿圈带动钢丝绳卷筒转动，所述中间内齿圈的轴心和钢丝绳卷筒的轴心重合。
10.上述的一种飞行器挂弹用提升机的传动机构，其特征在于：所述钢丝绳卷筒外侧壁圆周方向设置有多个对钢丝绳卷筒上的钢丝绳进行压紧的压紧机构，多个所述压紧机构的结构相同，且各个所述压紧机构均包括支座连接轴和两个对称穿设在支座连接轴上的钢丝绳压辊，两个钢丝绳压辊之间设置有间隙，所述钢丝绳压辊的外表面贴合钢丝绳。
11.本实用新型与现有技术相比具有以下优点：
12.1、本实用新型结构简单、设计合理，体积重量小，方便安装，投入成本较低。
13.2、本实用新型所采用的电动机构包括伺服电机、第一级ngw行星轮系、第二级nw行星轮系和中间ngw行星轮系，中间ngw行星轮系位于第一级ngw行星轮系和第二级nw行星轮系之间，以使伺服电机的动力通过第一级ngw行星轮系和第二级nw行星轮系传递至中间ngw行星轮系，从而实现折回的传动方式，使整个提升机结构更紧凑，另外使钢丝绳卷筒内的中间内齿圈布设位于钢丝绳卷筒长度方向的中间位置，钢丝绳卷筒受力更合理。
14.综上所述，本实用新型设计合理，体积小，设计合理，以使整个提升机结构更紧凑，方便安装在飞行器上，实现电动提升挂弹。
15.下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图。
17.附图标记说明:
18.1—伺服电机；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ1‑
1—输出轴；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
2—第一级ngw行星轮系；
[0019]2‑
1—右支座；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ2‑1‑
1—无油轴承；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ2‑
2—第一行星轮架；
[0020]2‑2‑
1—第二销钉；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ2‑
3—第一行星轮；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ2‑3‑
1—第一行星轮轴；
[0021]2‑
4—第一太阳轮；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ2‑4‑
1—第一太阳轮轴；
ꢀꢀ2‑4‑
2—第一销钉；
[0022]2‑
5—第一齿圈；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
3—第二级nw行星轮系；
ꢀꢀ3‑
1—左支座；
[0023]3‑
2—第二行星轮架；
ꢀꢀꢀꢀ3‑2‑
1—圆环行星架部；
ꢀꢀ3‑2‑
2—直杆行星架部；
[0024]3‑
3—第二行星轮；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ3‑3‑
1—第二行星轮轴；
ꢀꢀ3‑3‑
2—第一行星轮部；
[0025]3‑3‑
3—第二行星轮部；
ꢀꢀ3‑
4—第二太阳轮；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ3‑4‑
1—第二太阳轮轴；
[0026]3‑4‑
2—轴端挡圈；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ3‑
5—第二齿圈；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ3‑5‑
1—第一齿圈部；
[0027]3‑5‑
2—第二齿圈部；
ꢀꢀꢀꢀ3‑
6—传动件；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ3‑6‑
1—连接板；
[0028]3‑6‑
2—传动轴；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ3‑
7—支撑套；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
7—钢丝绳卷筒；
[0029]
8—中间ngw行星轮系；
ꢀꢀꢀ8‑
3—中间行星轮；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ8‑3‑
1—中间行星轮轴；
[0030]8‑
4—中间太阳轮；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ8‑
5—中间内齿圈；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ8‑
7—定位套；
[0031]9‑
1—支座连接轴；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ9‑
2—钢丝绳压辊；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
10—钢丝绳；
[0032]
15
‑
1—左盖板；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
15
‑
2—右盖板。
具体实施方式
[0033]
如图1所示的一种飞行器挂弹用提升机的传动机构，包括钢丝绳卷筒7、缠绕在钢丝绳卷筒7上的钢丝绳10，以及设置在所述钢丝绳卷筒7内且带动所述钢丝绳卷筒7动作的电动机构，所述电动机构包括依次传动连接的伺服电机1、第一级ngw行星轮系2、第二级nw行星轮系3和中间ngw行星轮系8，所述中间ngw行星轮系8位于所述第一级ngw行星轮系2和第二级nw行星轮系3之间。
[0034]
本实施例中，所述第一级ngw行星轮系2包括右支座2
‑
1和设置在右支座2
‑
1内的第一行星传动机构，所述第一行星传动机构包括与伺服电机1传动连接的第一太阳轮2
‑
4、多个沿第一太阳轮2
‑
4周向均布且与第一太阳轮2
‑
4啮合的第一行星轮2
‑
3和围设在多个第一行星轮2
‑
3外部且与第一行星轮2
‑
3啮合的第一齿圈2
‑
5和供多个第一行星轮2
‑
3中第一行星轮轴2
‑3‑
1安装的第一行星轮架2
‑
2，所述第一太阳轮2
‑
4中穿设有第一太阳轮轴2
‑4‑
1，所述第一太阳轮轴2
‑4‑
1和伺服电机1的输出轴1
‑
1传动连接，所述第一行星轮架2
‑
2和第二级nw行星轮系3传动连接。
[0035]
本实施例中，所述第二级nw行星轮系3包括左支座3
‑
1、设置在左支座3
‑
1内的第二行星传动机构，所述第二行星传动机构包括与第一级ngw行星轮系2传动连接的第二太阳轮3
‑
4、多个沿第二太阳轮3
‑
4周向均布且与第二太阳轮3
‑
4啮合的第二行星轮3
‑
3和围设在多个第二行星轮3
‑
3外部且与第二行星轮3
‑
3啮合的第二齿圈3
‑
5和供多个第二行星轮3
‑
3中第二行星轮轴3
‑3‑
1安装的第二行星轮架3
‑
2，所述第二太阳轮3
‑
4中穿设有第二太阳轮轴3
‑4‑
1，所述第二太阳轮轴3
‑4‑
1和第一级ngw行星轮系2中第一行星轮架2
‑
2传动连接，所述第二太阳轮3
‑
4穿过第二行星轮架3
‑
2。
[0036]
本实施例中，所述第二齿圈3
‑
5包括第一齿圈部3
‑5‑
1和与第一齿圈部3
‑5‑
1一体成型的第二齿圈部3
‑5‑
2，所述第一齿圈部3
‑5‑
1的外径大于第二齿圈部3
‑5‑
2外径，所述第一齿圈部3
‑5‑
1的内径大于第二齿圈部3
‑5‑
2的内径；
[0037]
多个所述第二行星轮轴3
‑3‑
1上设置有传动件3
‑
6，所述传动件3
‑
6包括与多个所述第二行星轮轴3
‑3‑
1连接的连接板3
‑6‑
1和与连接板3
‑6‑
1一体成型的传动轴3
‑6‑
2，所述连接板3
‑6‑
1位于第一齿圈部3
‑5‑
1内，所述传动轴3
‑6‑
2穿过第二齿圈部3
‑5‑
2。
[0038]
本实施例中，所述中间ngw行星轮系8包括与第二级nw行星轮系3传动连接的中间太阳轮8
‑
4、多个沿中间太阳轮8
‑
4周向均布且与中间太阳轮8
‑
4啮合的中间行星轮8
‑
3和布设在钢丝绳卷筒7内侧壁且与多个中间行星轮8
‑
3啮合的中间内齿圈8
‑
5，所述中间行星轮8
‑
3穿设有中间行星轮轴8
‑3‑
1，所述中间行星轮轴8
‑3‑
1安装在右支座2
‑
1上，所述中间内齿圈8
‑
5带动钢丝绳卷筒7转动，所述中间内齿圈8
‑
5的轴心和钢丝绳卷筒7的轴心重合。
[0039]
本实施例中，所述钢丝绳卷筒7外侧壁圆周方向设置有多个对钢丝绳卷筒7上的钢丝绳10进行压紧的压紧机构，多个所述压紧机构的结构相同，且各个所述压紧机构均包括
支座连接轴9
‑
1和两个对称穿设在支座连接轴9
‑
1上的钢丝绳压辊9
‑
2，两个钢丝绳压辊9
‑
2之间设置有间隙，所述钢丝绳压辊9
‑
2的外表面贴合钢丝绳10。
[0040]
本实施例中，所述伺服电机1安装在右盖板15
‑
2的外端面上，所述伺服电机1的输出轴1
‑
1穿过右盖板15
‑
2，所述输出轴1
‑
1中设置有供第一太阳轮轴2
‑4‑
1安装的安装孔，通过第一太阳轮轴2
‑4‑
1和输出轴1
‑
1传动连接，从而实现伺服电机1的动力的传输。
[0041]
本实施例中，所述第一太阳轮轴2
‑4‑
1和输出轴1
‑
1通过第一销钉2
‑4‑
2连接，所述第一行星轮轴2
‑3‑
1通过第二销钉2
‑2‑
1安装在第一行星轮架2
‑
2上。
[0042]
本实施例中，所述第一齿圈2
‑
5的外侧壁和右支座2
‑
1内侧壁贴合，所述右支座2
‑
1的外端面和右盖板15
‑
2的内端面相贴合，所述右支座2
‑
1内侧壁设置有供第一行星轮架2
‑
2安装的第一轴承，以使第一行星轮2
‑
3带动第一行星轮架2
‑
2转动。
[0043]
本实施例中，所述第二太阳轮3
‑
4中的第二太阳轮轴3
‑4‑
1穿过第二行星轮架3
‑
2伸入第一行星轮架2
‑
2中，所述第二太阳轮轴3
‑4‑
1通过双键与第一行星轮架2
‑
2传动连接，
[0044]
本实施例中，第一行星轮架2
‑
2中设置有供第二太阳轮轴3
‑4‑
1安装的通孔，所述第二太阳轮轴3
‑4‑
1的伸入端设置有轴端挡圈3
‑4‑
2，通过设置轴端挡圈3
‑4‑
2一方面防止第二太阳轮轴3
‑4‑
1窜动，另一方面防止双键掉落，提高了第一行星轮架2
‑
2和第二太阳轮轴3
‑4‑
1之间传动的稳定性。
[0045]
本实施例中，第二行星轮3
‑
3内设置有供第二行星轮轴3
‑3‑
1安装的第二轴承，所述第二行星轮架3
‑
2中设置有第三轴承，便于第二行星轮3
‑
3带动第二行星轮架3
‑
2转动。
[0046]
本实施例中，左支座3
‑
1内设置有供第二齿圈3
‑
5转动安装的第四轴承，所述第四轴承位于左支座3
‑
1内侧壁和第一齿圈部3
‑5‑
1外侧壁之间，所述第二齿圈部3
‑5‑
2贴合左盖板15
‑
1内。
[0047]
本实施例中，第二行星轮3
‑
3包括第一行星轮部3
‑3‑
2和与第一行星轮部3
‑3‑
2一体成型的第二行星轮部3
‑3‑
3，所述第一行星轮部3
‑3‑
2和第二太阳轮3
‑
4啮合，所述第二行星轮部3
‑3‑
3和第一齿圈部3
‑5‑
1内侧壁啮合，所述第一行星轮部3
‑3‑
2的外径大于第二行星轮部3
‑3‑
3的外径，所述第二行星轮轴3
‑3‑
1穿过第一行星轮部3
‑3‑
2和第二行星轮部3
‑3‑
3。
[0048]
本实施例中，所述第二行星轮轴3
‑3‑
1通过第一螺栓安装在第二行星轮架3
‑
2上。
[0049]
本实施例中，所述连接板3
‑6‑
1上设置有与第二行星轮轴3
‑3‑
1对应的台阶孔，所述第二行星轮轴3
‑3‑
1中设置有螺纹孔，所述台阶孔中穿设第二螺栓并伸入第二行星轮轴3
‑3‑
1，所述第二螺栓将连接板3
‑6‑
1和第二行星轮轴3
‑3‑
1连接。
[0050]
本实施例中，实际使用时，所述左盖板15
‑
1上设置有供传动轴3
‑6‑
2转动安装的第一翻边无油轴承。
[0051]
本实施例中，所述第二行星轮架3
‑
2包括圆环行星架部3
‑2‑
1和与圆环行星架部3
‑2‑
1一体成型的直杆行星架部3
‑2‑
2，所述直杆行星架部3
‑2‑
2中设置有贯穿孔，所述第二太阳轮轴3
‑4‑
1穿过圆环行星架部3
‑2‑
1和直杆行星架部3
‑2‑
2后伸入第一行星轮架2
‑
2中，所述中间太阳轮8
‑
4安装在直杆行星架部3
‑2‑
2上。
[0052]
本实施例中，所述中间行星轮8
‑
3中穿设有中间行星轮轴8
‑3‑
1，所述中间行星轮轴8
‑3‑
1通过第四螺栓与右支座2
‑
1实现连接安装。
[0053]
本实施例中，所述直杆行星架部3
‑2‑
2外套设有供右支座2
‑
1转动安装的无油轴承
2
‑1‑
1，所述无油轴承2
‑1‑
1位于直杆行星架部3
‑2‑
2外侧壁和右支座2
‑
1内侧壁之间。
[0054]
本实施例中，所述中间行星轮轴8
‑3‑
1上套设有供中间行星轮8
‑
3转动安装的第二翻边无油轴承，所述钢丝绳卷筒7内设置有支撑套3
‑
7，支撑套3
‑
7位于圆环行星架部3
‑2‑
1和中间行星轮8
‑
3之间，所述支撑套3
‑
7套设在直杆行星架部3
‑2‑
2上，实现对第二行星轮架3
‑
2和中间行星轮8
‑
3的限位，防止扭矩使直杆行星架部3
‑2‑
2发生弯曲；另外支撑套3
‑
7内设置有供中间行星轮轴8
‑3‑
1转动安装的第六轴承。
[0055]
本实施例中，所述中间行星轮轴8
‑3‑
1上套设有定位套8
‑
7，所述定位套8
‑
7位于所述第二翻边无油轴承和所述第六轴承之间，实现中间行星轮8
‑
3的轴向定位，也能实现所述第三翻边无油轴承和所述第六轴承的定位。
[0056]
本实施例中，所述左支座3
‑
1上设置有供支座连接轴9
‑
1一端安装的左连接耳，所述右支座2
‑
1上设置有供支座连接轴9
‑
1另一端安装的右连接耳，所述左连接耳和所述右连接耳对称布设。
[0057]
本实施例中，所述支座连接轴9
‑
1的中部外径小于钢丝绳压辊9
‑
2所处支座连接轴9
‑
1的外径，且所述支座连接轴9
‑
1的中部设置有凸沿，实现对钢丝绳压辊9
‑
2的端部的限位，一个钢丝绳压辊9
‑
2的一个端部贴合左支座3
‑
1，另一个钢丝绳压辊9
‑
2的一个端部贴合右支座2
‑
1。
[0058]
本实施例中，实际使用时，所述伺服电机1的输出轴1
‑
1上还传动设置有编码器，通过编码器实现伺服电机1的输出轴的转动圈数的检测，从而根据伺服电机1的输出轴的转动圈数获取提升机的提升距离，便于判断挂弹架的安装到位。
[0059]
本实施例中，需要说明的是，本实用新型提升机的整体重量不超过7kg，钢丝绳卷筒7的直径不大于78mm。
[0060]
本实施例中，需要说明的是，实际使用时，该提升机还可应用部其他负载的起吊提升安装或者下放。
[0061]
本实施例中，需要说明的是，本实用新型主要适用于小功率电机提升和下放大负载并保证在中途停车不能溜车，钢丝绳负载与空载状态下提升和下放时钢丝绳在卷筒上不松弛和跳槽，另外，本实用新型电动下提升和下放负载。
[0062]
本实用新型具体使用时，通过电动机构操作钢丝绳卷筒7转动，钢丝绳卷筒7转动使钢丝绳卷筒7上的钢丝绳10进行缠绕，在钢丝绳10缠绕带动挂弹架提升。
[0063]
通过电动机构操作钢丝绳卷筒7转动，如下:操作伺服电机1转动，伺服电机1转动通过第一太阳轮2
‑
4转动带动第一行星轮2
‑
3和第一行星轮架2
‑
2转动；第一行星轮架2
‑
2转动通过第二太阳轮轴3
‑4‑
1带动第二太阳轮3
‑
4转动，第二太阳轮3
‑
4转动带动第二行星轮3
‑
3和第二行星轮架3
‑
2转动；第二行星轮架3
‑
2转动带动第二行星轮架3
‑
2中直杆行星架部3
‑2‑
2上的中间太阳轮8
‑
4转动；中间太阳轮8
‑
4转动带动中间行星轮8
‑
3转动，中间行星轮8
‑
3转动通过中间内齿圈8
‑
5带动钢丝绳卷筒7转动。
[0064]
综上所述，本实用新型设计合理，体积小，设计合理，以使整个提升机结构更紧凑，方便安装在飞行器上，实现提升挂弹。
[0065]
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。