转弯递送机的制作方法

1.本实用新型属于传送装置技术领域，更具体地说，是涉及一种转弯递送机。


背景技术：

2.目前，在酒类或饮料加工生产线上，瓶体在输送带上进行传送，由于各工位间的布局需要，生产线上经常出现相互交叉拐弯的两条输送带，而瓶体需要从一条输送带经过拐弯进入另一条输送带上，由于生产线上各个瓶体之前要求具有相同的间距，而直接通过挡板改变瓶体轨迹的方式会导致瓶间距变化，因此，请参阅图3，当前常用的方式是采用分度转盘进行瓶体的转弯递送,这种结构方式分度转盘专用的空间较大，影响生产线的布局，且分度转盘的加工难度大、成本高。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种转弯递送机，旨在解决现有技术中瓶体拐弯输送装置占用空间大、制作成本高的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种转弯递送机，用于相交设置的第一输送带和第二输送带的交叉位置处的瓶体传动，包括支架、弧形引导板以及传动链；支架上竖直转动连接有三个成三角形分布的链轮，支架上设有电机，电机的输出端与其中一个链轮连接；弧形引导板设于支架上，且位于第一输送带和第二输送带的交叉处，两端分别沿第一输送带和第二输送带的轴向延伸；传动链套设于三个链轮上，且与弧形引导板的外弧面滑动抵触，传动链上沿其周向间隔设有多个卡爪；其中，卡爪随传动链循环走行于第一输送带和第二输送带的上方，且相邻两个卡爪用于配合卡紧瓶体的外周壁。
5.作为本技术另一实施例，支架上设有沿传动链的走行轨迹延伸成封闭环的滑轨；卡爪的中部与传动链沿竖直方向铰接，卡爪的一端与滑轨滑动连接，另一端朝向支架外侧水平延伸。
6.作为本技术另一实施例，滑轨为工字槽型，卡爪的一端嵌接于滑轨内，并与滑轨的槽壁滑动抵触。
7.作为本技术另一实施例，卡爪的嵌接端转动连接有转套，转套滚压于滑轨的一侧槽壁上。
8.作为本技术另一实施例，在卡爪摆动至与滑轨的延伸方向垂直的状态时，卡爪的铰接位置位于卡爪的滑动端沿传动链的走行方向的后方。
9.作为本技术另一实施例，在卡爪随传动链走行至链轮位置时，卡爪的铰接位置、卡爪的滑动连接位置和链轮的中心位于同一直线上。
10.作为本技术另一实施例，在卡爪随传动链走行至弧形引导板的位置时，卡爪的轴向延伸线位于弧形引导板的圆弧中心上。
11.作为本技术另一实施例，卡爪的两侧均设有适于瓶体周壁嵌入的弧形槽。
12.作为本技术另一实施例，卡爪的一端设有u型槽，u型槽的两侧槽壁分别位于支架
的上下两侧，且两侧槽壁均与传动链铰接。
13.本实用新型提供的转弯递送机的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型转弯递送机，通过支架安装在第一输送带和第二输送带的交叉位置的外角侧，传动链在成三角形分布的三个链轮以及弧形引导板的共同作用下能够形成一侧弯弧型的走行轨迹，能够使设置在传动链上的相邻的卡爪在随着传动链走行至该弯弧轨迹位置时，配合卡在瓶体的周壁上，从而将瓶体由第一输送带拨动至第二输送带上，通过设置各个卡爪之间的间距能够保证瓶体之间的间距满足生产线要求，整体结构简单，制作成本低，且只占用第一输送带和第二输送带交叉位置外角侧的扇形区域，相较于现有技术中需要占用整个圆形区域的方式，能够节约空间，方便生产线的合理布局。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型实施例提供的转弯递送机的俯视结构示意图；
16.图2为本实用新型实施例所采用的卡爪的结构示意图；
17.图3为现有技术的转弯递送装置的结构示意图。
18.图中：1、支架；10、滑轨；11、链轮；12、电机；2、弧形引导板；3、传动链；4、卡爪；40、弧形槽；41、u型槽；42、转套；5、瓶体；6、第一输送带；7、第二输送带；8、分度转盘。
具体实施方式
19.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
20.请一并参阅图1至图2，现对本实用新型提供的转弯递送机进行说明。所述转弯递送机，用于相交设置的第一输送带6和第二输送带7的交叉位置处的瓶体5传动，包括支架1、弧形引导板2以及传动链3；支架1上竖直转动连接有三个成三角形分布的链轮11，支架1上设有电机12，电机12的输出端与其中一个链轮11连接；弧形引导板2设于支架1上，且位于第一输送带6和第二输送带7的交叉处，两端分别沿第一输送带6和第二输送带7的轴向延伸；传动链3套设于三个链轮11上，且与弧形引导板2的外弧面滑动抵触，传动链3上沿其周向间隔设有多个卡爪4；其中，卡爪4随传动链3循环走行于第一输送带6和第二输送带7的上方，且相邻两个卡爪4用于配合卡紧瓶体5的外周壁。
21.本实用新型提供的转弯递送机的工作方式为：瓶体5随着第一输送带6走行至传动链3首端(位于第一输送带6外侧的一端)时，卡爪4随着传动链3走行，再经过链轮11转换过程时，卡爪4插入瓶体5间隙内，相邻的卡爪4能够共同配合卡主一个瓶体5，相当于环抱的方式卡住瓶体5，从而使瓶体5随着卡爪4在传动链3的带动下走行至第二输送带7上，当瓶体5走行至传动链3末端(位于第二输送带7外侧的一端)时，卡在瓶体5周壁的卡爪4随传动链3的拐弯而从瓶体5间的空隙内脱离，从而解除卡爪4对瓶体5的限位，使瓶体5随着第二输送
带7开始直线走行。
22.本实用新型提供的转弯递送机，与现有技术相比，通过支架1安装在第一输送带6和第二输送带7的交叉位置的外角侧，传动链3在成三角形分布的三个链轮11以及弧形引导板2的共同作用下能够形成一侧弯弧型的走行轨迹，能够使设置在传动链3上的相邻的卡爪4在随着传动链3走行至该弯弧轨迹位置时，配合卡在瓶体5的周壁上，从而将瓶体5由第一输送带6拨动至第二输送带7上，通过设置各个卡爪4之间的间距能够保证瓶体5之间的间距满足生产线要求，整体结构简单，制作成本低，且只占用第一输送带6和第二输送带7交叉位置外角侧的扇形区域，相较于现有技术中采用分度转盘8需要占用整个圆形区域的方式，能够节约空间，方便生产线的合理布局。
23.作为本实用新型提供的转弯递送机的一种具体实施方式，请参阅图1及图2，支架1上设有沿传动链3的走行轨迹延伸成封闭环的滑轨10；卡爪4的中部与传动链3沿竖直方向铰接，卡爪4的一端与滑轨10滑动连接，另一端朝向支架1外侧水平延伸。传动链3走行时通过铰接轴带动卡爪4的中部随动，同时带动卡爪4的端部在滑轨10上滑动，从而使卡爪4具有端部和中部两个连接点，能够提升卡爪4的受力稳定性，提高瓶体5转弯过渡过程的稳定性。
24.在本实施例中，请参阅图1及图2，滑轨10为工字槽型，卡爪4的一端嵌接于滑轨10内，并与滑轨10的槽壁滑动抵触。工字槽型结构与卡爪4的端部嵌接，能够避免卡爪4的端部从滑轨10上滑脱，提高运行稳定性，且结构简单，制作成本低。
25.具体的，请参阅图1及图2，卡爪4的嵌接端转动连接有转套42，转套42滚压于滑轨10的一侧槽壁上。通过转套42抵触在工字槽内的一侧槽壁上进行转动滚压，相较于滑动摩擦的方式能够确保卡爪4的嵌接端与滑轨10的相对运动顺畅轻便，减小运动阻力，从而提高运行稳定性。
26.作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图1，在卡爪4摆动至与滑轨10的延伸方向垂直的状态时，卡爪4的铰接位置位于卡爪4的滑动端沿传动链3的走行方向的后方。由于卡爪4的铰接位置是传动链3带动卡爪4走行的动力源，因此将卡爪4的铰接位置设置在走行前方位置，相当于卡爪4的中部拖着卡爪4的端部在滑轨10上进行滑动，运动平稳性好。
27.在本实施例中，请参阅图1，在卡爪4随传动链3走行至链轮11位置时，卡爪4的铰接位置、卡爪4的滑动连接位置和链轮11的中心位于同一直线上。由于传动链3在其首端的链轮11位置时是弧形拐弯轨迹，此时卡爪4相对于传动链3的切向角度较大，为了确保卡爪4能够顺利插入瓶体5间的空隙内，在此通过改变该位置的滑轨10与传动链3的中心距离，从而使卡爪4的滑动连接端摆动至与卡爪4的铰接点及链轮11的中心共线的角度上，从而能够使卡爪4提前插入瓶体5间的空隙，确保卡爪4对瓶体5的卡接过程稳定，同样的，在传动链3末端的链轮11位置，能够使卡爪4延后抽出瓶体5件的空隙，避免卡爪4在抽离过程中碰撞瓶体5而导致瓶体5间距变化，从而提高瓶体5走行稳定性。
28.作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图1，在卡爪4随传动链3走行至弧形引导板2的位置时，卡爪4的轴向延伸线位于弧形引导板2的圆弧中心上。由于卡爪4走行至弧形引导板2的位置上时，相邻卡爪4间的端部距离减小，在此通过设计合理的轨道位置，使卡爪4的轴向与弧形引导板2的径向重合，从而确保卡爪4在该位置时具有相同的摆动角度，确保相邻卡爪4对于瓶体5的环抱力平衡，避免因相邻卡爪4的摆动角度不同而导致
瓶体5位置改变的情况，确保瓶体5在转弯位置传动稳定可靠。
29.作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图1，卡爪4的两侧均设有适于瓶体5周壁嵌入的弧形槽40。应当理解，本实施例适用于圆形瓶体5结构的转弯递送，通过相邻卡爪4上的两个弧形槽40能够将瓶体5周壁紧密环抱，不仅能够沿传动链3的走行轨迹带动瓶体5运动，还能够避免瓶体5在第一输送带6或第二输送带7的宽度方向上发生偏离，能够提高瓶体5转弯递送的稳定性。
30.作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图1及图2，卡爪4的一端设有u型槽41，u型槽41的两侧槽壁分别位于支架1的上下两侧，且两侧槽壁均与传动链3铰接。设置u型槽41能够使卡爪4的端部跨在传动链3及滑轨10的上下两侧，同时利用u型槽41的两侧槽壁分别与传动链3及滑轨10连接，能够提高卡爪4的连接稳定性。
31.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。