一种大尺寸盖板自动上下料装置的制作方法

1.本发明涉及自动化设备技术领域，具体为一种大尺寸盖板自动上下料装置。


背景技术：

2.自动生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式，它是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的，其特点是：加工对象自动地由一台机床传送到另一台机床，并由机床自动地进行加工、装卸、检验等。
3.目前自动化产线上大尺寸cg、tp盖板实现自动上料、下料、产品流转，主要有两种方式：
4.一，产品正面吸附、自动抓取，此种方式因直接接触产品工作面(贴后面)，设备对产品会造成二次污染(吸附、接触痕迹)，同时随着行业产品的升级，产品工艺决定了设备不允许直接接触产品工作面；
5.二，产品侧面夹持且四边托起，此种方式因产品自重的因素会导致其变形、翘曲、下垂(中间下榻)，直接影响产品品质。


技术实现要素：

6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种大尺寸盖板自动上下料装置，包括拖地组件、升降台组件、水平托臂组件以及伸缩托臂组件，所述拖地组件的顶部设置有数量不少于一个的升降台组件，所述升降台组件的顶部依次设置有水平托臂组件以及伸缩托臂组件；
7.所述拖地组件用于承载升降台组件，使得所述升降台组件在拖地组件上移动对产品进行转运，所述拖地组件包括一侧设置有承载滑轨的承载滑台以及位于承载滑轨下方的固定齿条；
8.所述升降台组件用于带动水平托臂组件以及伸缩托臂组件在承载滑台上移动，所述升降台组件包括设置于承载滑台顶部的升降台本体，所述升降台本体的底部设置有位于承载滑台一侧的凸起部，凸起部的内部设置有伺服电机且伺服电机的输出端设置有与固定齿条相啮合的齿轮，启动伺服电机转动，实现凸起部带动升降台本体在承载滑台上移动，所述升降台本体的内部设置有承重板，所述承重板的一端设置有驱动板；
9.所述水平托臂组件用于驱动伸缩托臂组件进行伸缩运动，所述水平托臂组件包括设置于升降台本体内部的承载座，所述承载座的内部设置有滚珠丝杠传动机构以及用于驱动滚珠丝杠传动机构的驱动电机，所述承重板的一端延伸至承载座的内部并与滚珠丝杠传动机构传动连接，启动驱动电机带动滚珠丝杠传动机构转动，实现所述承载座在升降台本体的内部进行升降，所述承载座的顶部设置有主水平托臂，所述主水平托臂的一侧设置有气缸，所述主水平托臂的另一侧设置有稳定滑座一；
10.所述伸缩托臂组件用于吸附产品，所述伸缩托臂组件包括设置于主水平托臂顶部的支撑钣金，所述支撑钣金的底部设置有主伸缩托臂，所述主伸缩托臂的一侧设置有表面
与稳定滑座一内部滑动连接的主滑轨，所述主伸缩托臂的另一侧设置有吸盘，所述主伸缩托臂的一侧设置有与气缸输出端相连接的传动板，启动所述气缸，实现所述主伸缩托臂的移动。
11.作为本发明的一种优选技术方案，所述承载滑台的内部设置有支撑板，所述支撑板的一端延伸至承载滑台的外部并设置有线槽一，所述线槽一用于放置升降台组件的线缆总成，所述升降台本体的一侧设置有线槽二，所述线槽二用于放置水平托臂组件以及伸缩托臂组件的线缆总成。
12.作为本发明的一种优选技术方案，所述升降台本体的内部设置有固定板，所述承重板设置于固定板的一侧，所述固定板的一侧设置有数量为两个的限位滑座，两个所述限位滑座分别位于承重板的顶部和底部。
13.作为本发明的一种优选技术方案，所述承重座的一侧设置有表面与限位滑座内部滑动连接的稳定滑轨，凸起部的一侧设置有内部与承载滑轨表面滑动连接的承载滑座，所述主滑轨的一端设置有限位块。
14.作为本发明的一种优选技术方案，所述滚珠丝杠传动机构由螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器以及防尘器组成，可以将回转运动转化为直线运动，所述驱动板远离称重板的一端与螺母的表面固定连接。
15.作为本发明的一种优选技术方案，所述承载座的顶部设置有数量至少为四组的副水平托臂，四组所述副水平托臂以每两个为一组分别位于主水平托臂的两侧，所述副水平托臂的一侧依次设置有稳定滑座二以及弹性滑座，所述副水平托臂的一侧开设有插槽。
16.作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑钣金的底部设置有数量至少为四组的副伸缩托臂，四组所述副伸缩托臂以每两个为一组分别位于主伸缩托臂的两侧，所述副伸缩托臂的一侧设置有分段式滑轨，所述分段式滑轨的表面均与稳定滑座二以及弹性滑座的内部滑动连接。
17.作为本发明的一种优选技术方案，所述弹性滑座的一侧设置有一端延伸至插槽内部的插块，所述弹性滑座的内部开设有连接孔，所述连接孔的内部设置有调节杆，所述调节杆的表面设置有弹簧，所述调节杆远离连接孔的一端贯穿至副水平托臂的一侧，所述调节杆的表面设置有紧固件，所述副水平托臂的一侧设置有一端延伸至弹性滑座内部的稳定杆。
18.作为本发明的一种优选技术方案，所述副伸缩托臂的顶部开设有与支撑钣金相卡接的卡槽，所述副伸缩托臂的一端嵌设有光电传感器，所述副伸缩托臂的另一端开设有稳定槽，所述支撑钣金的底部设置有支撑滑轨，所述支撑滑轨的底部延伸至稳定槽的内部。
19.作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑钣金的底部设置有卡扣组件，所述卡扣组件包括设置于支撑钣金底部的卡块，所述卡块的内部通过压簧设置有插杆，所述插杆的一端延伸至副伸缩托臂的内部并贯穿支撑滑轨，所述插杆的另一端延伸至卡块的外部，所述卡块的数量与副伸缩托臂的数量一致，所述插杆的表面设置有压板。
20.与现有技术相比，本发明提供了一种大尺寸盖板自动上下料装置，具备以下有益效果：
21.1、该大尺寸盖板自动上下料装置，通过设置拖地组件、升降台本体、水平托臂组件以及伸缩托臂组件，该装置实现了cg、tp盖板在自动化产线上自动上料、下料、自动流转的
功能，满足了客户的使用需求，托臂独特的取料方式，有效解决了产品被二次污染的难题，有效解决了产品被变形、翘曲、下垂的难题，且自动化装备可靠性高，保证了产品品质，具有较高的通用性。
22.2、该大尺寸盖板自动上下料装置，通过设置水平托臂组件、伸缩托臂组件以及卡扣组件，由于副伸缩托臂位于主伸缩托臂的两侧，较易出现碰撞变形的问题，卡扣组件的设置，可以对副伸缩托臂进行快速拆换，保证了维护效率，尽快投入使用，保证了加工效率，具有广阔的应用前景。
附图说明
23.图1为本发明提出的一种大尺寸盖板自动上下料装置的结构示意图；
24.图2为图1中a处的结构放大图；
25.图3为本发明提出的一种大尺寸盖板自动上下料装置的升降台组件、水平托臂组件以及伸缩托臂组件结构示意图；
26.图4为图3中a处的结构放大图；
27.图5为图3中b处的结构放大图；
28.图6为图3中c处的结构放大图；
29.图7为图3中d处的结构放大图；
30.图8为图3中e处的结构放大图；
31.图9为本发明提出的一种大尺寸盖板自动上下料装置的弹性滑座结构剖面图；
32.图10为本发明提出的一种大尺寸盖板自动上下料装置的副伸缩托臂结构剖面图。
33.图中：1、拖地组件；11、承载滑台；12、支撑板；13、承载滑轨；14、固定齿条；15、线槽一；2、升降台组件；21、升降台本体；211、线槽二；22、固定板；23、承重板；24、驱动板；25、限位滑座；26、承载滑座；3、水平托臂组件；31、承载座；32、滚珠丝杠传动机构；33、稳定滑轨；34、主水平托臂；35、气缸；36、稳定滑座一；37、副水平托臂；371、稳定滑座二；372、插槽；373、稳定杆；38、弹性滑座；381、插块；382、连接孔；383、调节杆；384、弹簧；385、紧固件；4、伸缩托臂组件；41、支撑钣金；411、支撑滑轨；42、主伸缩托臂；43、主滑轨；431、限位块；44、吸盘；45、传动板；46、副伸缩托臂；461、卡槽；462、光电传感器；463、稳定槽；47、分段式滑轨；5、卡扣组件；51、卡块；52、压簧；53、插杆；54、压板。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.请参阅图1
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10，一种大尺寸盖板自动上下料装置，包括拖地组件1、升降台组件2、水平托臂组件3以及伸缩托臂组件4，所述拖地组件1的顶部设置有数量不少于一个的升降台组件2，所述升降台组件2的顶部依次设置有水平托臂组件3以及伸缩托臂组件4。
36.所述拖地组件1用于承载升降台组件2，使得所述升降台组件2在拖地组件1上移动对产品进行转运，所述拖地组件1包括一侧设置有承载滑轨13的承载滑台11以及位于承载
滑轨13下方的固定齿条14。
37.所述升降台组件2用于带动水平托臂组件3以及伸缩托臂组件4在承载滑台11上移动，所述升降台组件2包括设置于承载滑台11顶部的升降台本体21，所述升降台本体21的底部设置有位于承载滑台11一侧的凸起部，凸起部的内部设置有伺服电机且伺服电机的输出端设置有与固定齿条14相啮合的齿轮，启动伺服电机转动，实现凸起部带动升降台本体21在承载滑台11上移动，所述升降台本体21的内部设置有承重板23，所述承重板23的一端设置有驱动板24。
38.所述水平托臂组件3用于驱动伸缩托臂组件4进行伸缩运动，所述水平托臂组件3包括设置于升降台本体21内部的承载座31，所述承载座31的内部设置有滚珠丝杠传动机构32以及用于驱动滚珠丝杠传动机构32的驱动电机，所述承重板23的一端延伸至承载座31的内部并与滚珠丝杠传动机构32传动连接，启动驱动电机带动滚珠丝杠传动机构32转动，实现所述承载座31在升降台本体21的内部进行升降，所述承载座31的顶部设置有主水平托臂34，所述主水平托臂34的一侧设置有气缸35，所述主水平托臂34的另一侧设置有稳定滑座一36。
39.所述伸缩托臂组件4用于吸附产品，所述伸缩托臂组件4包括设置于主水平托臂34顶部的支撑钣金41，所述支撑钣金41的底部设置有主伸缩托臂42，所述主伸缩托臂42的一侧设置有表面与稳定滑座一36内部滑动连接的主滑轨43，所述主伸缩托臂42的另一侧设置有吸盘44，所述主伸缩托臂42的一侧设置有与气缸35输出端相连接的传动板45，启动所述气缸35，实现所述主伸缩托臂42的移动，通过设置拖地组件1、升降台本体21、水平托臂组件3以及伸缩托臂组件4，该装置实现了cg、tp盖板在自动化产线上自动上料、下料、自动流转的功能，满足了客户的使用需求，托臂独特的取料方式，有效解决了产品被二次污染的难题，有效解决了产品被变形、翘曲、下垂的难题，且自动化装备可靠性高，保证了产品品质，具有较高的通用性。
40.作为本实施例的一种具体技术方案，所述承载滑台11的内部设置有支撑板12，所述支撑板12的一端延伸至承载滑台11的外部并设置有线槽一15，所述线槽一15用于放置升降台组件2的线缆总成，所述升降台本体21的一侧设置有线槽二211，所述线槽二211用于放置水平托臂组件3以及伸缩托臂组件4的线缆总成，线槽一15和线槽二211分别用放置升降台组件2的线缆总成以及水平托臂组件3以及伸缩托臂组件4的线缆总成，使得线缆不会受到升降带本体的移动和伸缩托臂的移动发生缠绕的情况，使用时更加稳定。
41.作为本实施例的一种具体技术方案，所述升降台本体21的内部设置有固定板22，所述承重板23设置于固定板22的一侧，所述固定板22的一侧设置有数量为两个的限位滑座25，两个所述限位滑座25分别位于承重板23的顶部和底部，所述承重座的一侧设置有表面与限位滑座25内部滑动连接的稳定滑轨33，凸起部的一侧设置有内部与承载滑轨13表面滑动连接的承载滑座26，所述主滑轨43的一端设置有限位块431，升降台本体21上下移动时带动稳定滑轨33进行移动，稳定滑轨33配合限位滑座25，使得升降台本体21移动的更加稳定，使用更加稳定，承载滑座26配合承载滑轨13，使得伺服电机输出端的齿轮与固定齿条14紧密啮合，传动更加精准，不会出现脱附的情况，限位块431的设置，避免了主伸缩托臂42过度移动导致主滑轨43脱离稳定滑座一36的内部，保证了主伸缩托臂42的稳定性。
42.作为本实施例的一种具体技术方案，所述滚珠丝杠传动机构32由螺杆、螺母、钢
球、预压片、反向器以及防尘器组成，可以将回转运动转化为直线运动，所述驱动板24远离称重板的一端与螺母的表面固定连接，启动驱动电机带动滚珠丝杠传动机构32转动，使得螺母带动驱动板24根据螺杆的转向进行向上或向下的运动，但是螺母被驱动板24限位，使得驱动电机带动承载座31进行向下或向下的移动。
43.作为本实施例的一种具体技术方案，所述承载座31的顶部设置有数量至少为四组的副水平托臂37，四组所述副水平托臂37以每两个为一组分别位于主水平托臂34的两侧，所述副水平托臂37的一侧依次设置有稳定滑座二371以及弹性滑座38，所述副水平托臂37的一侧开设有插槽372，所述支撑钣金41的底部设置有数量至少为四组的副伸缩托臂46，四组所述副伸缩托臂46以每两个为一组分别位于主伸缩托臂42的两侧，所述副伸缩托臂46的一侧设置有分段式滑轨47，所述分段式滑轨47的表面均与稳定滑座二371以及弹性滑座38的内部滑动连接，分段式滑轨47的设置，使得副伸缩托臂46碰撞变形时只会带动分段式滑轨47局部进行偏心，不会影响分段式滑轨47的整体，方便了后期回收利用，严格控制分段式滑轨47之间的间距，不会影响其与稳定滑座二371和弹性滑座38之间的连接。
44.作为本实施例的一种具体技术方案，所述弹性滑座38的一侧设置有一端延伸至插槽372内部的插块381，所述弹性滑座38的内部开设有连接孔382，所述连接孔382的内部设置有调节杆383，所述调节杆383的表面设置有弹簧384，所述调节杆383远离连接孔382的一端贯穿至副水平托臂37的一侧，所述调节杆383的表面设置有紧固件385，所述副水平托臂37的一侧设置有一端延伸至弹性滑座38内部的稳定杆373，调节杆383与紧固件385螺纹连接，调节杆383位于连接孔382内部的一端为方形，避免了紧固件385转动时带动调节杆383转动，当副伸缩托臂46碰撞变形时的瞬间带动弹性滑座38进行晃动，弹性滑座38通过插块381配合调节杆383压缩弹簧384进行缓冲，减少对弹性滑座38和副水平托臂37的损坏，降低更换成本，转动紧固件385可带动调节杆383进一步压缩弹簧384，对弹簧384的弹力进行调整，利于使用者进行调试，稳定杆373的设置，保证了弹性滑座38的稳定性。
45.作为本实施例的一种具体技术方案，所述副伸缩托臂46的顶部开设有与支撑钣金41相卡接的卡槽461，所述副伸缩托臂46的一端嵌设有光电传感器462，所述副伸缩托臂46的另一端开设有稳定槽463，所述支撑钣金41的底部设置有支撑滑轨411，所述支撑滑轨411的底部延伸至稳定槽463的内部，光电传感器462用于检测副伸缩托臂46前方的障碍物，减少碰撞事件的发生，且由于副伸缩托臂46位于主伸缩托臂42的两侧，较易出现碰撞变形的问题，卡扣组件5的设置，使得快拆式的副伸缩托臂46维护更加简单快捷，利于后期使用。
46.作为本实施例的一种具体技术方案，所述支撑钣金41的底部设置有卡扣组件5，所述卡扣组件5包括设置于支撑钣金41底部的卡块51，所述卡块51的内部通过压簧52设置有插杆53，所述插杆53的一端延伸至副伸缩托臂46的内部并贯穿支撑滑轨411，所述插杆53的另一端延伸至卡块51的外部，所述卡块51的数量与副伸缩托臂46的数量一致，所述插杆53的表面设置有压板54，当副伸缩托臂46出现变形需要更换时，拉动插杆53带动压板54压缩压簧52，同时插杆53从支撑滑轨411和副伸缩托臂46的内部脱离，即可拔动副伸缩托臂46，使得副伸缩托臂46与支撑滑轨411脱离连接，安装时，先将分段式滑轨47与弹性滑座38和稳定滑座二371连接，最后再与支撑滑轨411连接，与支撑滑轨411连接时，先拉动插杆53，副伸缩托臂46连接完毕后，松开插杆53重新插入福伸缩托臂的内部即可。
47.在使用时，启动气缸35推动主伸缩托臂42进行移动，使得主伸缩托臂42带动吸盘
44移动至生产线上的料架内部，启动驱动电机带动滚珠丝杠传动机构32转动，使得螺母带动驱动板24根据螺杆的转向进行向上或向下的运动，但是螺母被驱动板24限位，使得驱动电机带动承载座31进行向下或向下的移动，启动驱动电机带动承载座31向上移动，使得吸盘44贴合产品并进行吸附，启动气缸35复位，使得主伸缩托臂42抽出产品，启动伺服电机带动升降台本体21在承载滑台11上移动对产品进行转运，由于副伸缩托臂46位于主伸缩托臂42的两侧，较易出现碰撞变形的问题，当副伸缩托臂46碰撞变形时的瞬间带动弹性滑座38进行晃动，弹性滑座38通过插块381配合调节杆383压缩弹簧384进行缓冲，减少对弹性滑座38和副水平托臂37的损坏，转动紧固件385可带动调节杆383进一步压缩弹簧384，对弹簧384的弹力进行调整，当副伸缩托臂46出现变形需要更换时，拉动插杆53带动压板54压缩压簧52，同时插杆53从支撑滑轨411和副伸缩托臂46的内部脱离，即可拔动副伸缩托臂46，使得副伸缩托臂46与支撑滑轨411脱离连接，安装时，先将分段式滑轨47与弹性滑座38和稳定滑座二371连接，最后再与支撑滑轨411连接，与支撑滑轨411连接时，先拉动插杆53，副伸缩托臂46连接完毕后，松开插杆53重新插入福伸缩托臂的内部即可，通过上述完成对该装置的操作。
48.综上所述，该大尺寸盖板自动上下料装置，通过设置拖地组件1、升降台本体21、水平托臂组件3以及伸缩托臂组件4，该装置实现了cg、tp盖板在自动化产线上自动上料、下料、自动流转的功能，满足了客户的使用需求，托臂独特的取料方式，有效解决了产品被二次污染的难题，有效解决了产品被变形、翘曲、下垂的难题，且自动化装备可靠性高，保证了产品品质，具有较高的通用性。
49.需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
50.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。