一种异型烟码垛机构的制作方法

技术特征：
1.一种异型烟码垛机构，其特征在于：包括有机架(1)，机架(1)上设有缓存皮带(2)，缓存皮带(2)的前侧机架(1)上分别设有一号码垛平台(4)和二号码垛平台(3)，缓存皮带(2)上方在机架上安装有机械手(5)，机械手(5)上连接有码垛夹具(6)。2.根据权利要求1所述的异型烟码垛机构，其特征在于：所述一号码垛平台(4)和二号码垛平台(3)位于缓存皮带(2)的同一侧。3.根据权利要求1所述的异型烟码垛机构，其特征在于：所述一号码垛平台(4)包括有一号码垛框(41)，一号码垛框(41)下端面活动设于一号导轨(44)上，一号码垛框(41)下端面连接有一号横移传递同步带(47)，一号横移传递同步带(47)连接有一号横移驱动伺服电机(45)；所述一号码垛框(41)内两侧分别设有一号升降导杆(43)，两侧的一号升降导杆(43)上端连接有一号码垛平台板(42)，一号码垛平台板(42)的下单面活动连接有一号升降丝杆(46)，一号升降丝杆(46)经丝杆螺纹与下方的一号码垛框(41)活动连接。4.根据权利要求1所述的异型烟码垛机构，其特征在于：所述二号码垛平台(3)包括有二号码垛框(31)，二号码垛框(31)下端面活动设于二号导轨(34)上，二号码垛框(31)下端面连接有二号横移传递同步带(37)，二号横移传递同步带(37)连接有二号横移驱动伺服电机(35)；所述二号码垛框(31)内两侧分别设有二号升降导杆(33)，两侧的二号升降导杆(33)上端连接有二号码垛平台板(32)，二号码垛平台板(32)的下单面活动连接有二号升降丝杆(36)，二号升降丝杆(36)经丝杆螺纹与下方的二号码垛框(31)活动连接。

技术总结
本实用新型公开了一种异型烟码垛机构。包括有机架，机架上设有缓存皮带，缓存皮带的前侧机架上分别设有一号码垛平台和二号码垛平台，缓存皮带上方在机架上安装有机械手，机械手上连接有码垛夹具。本实用新型具有双码垛工位，且机器人不用变换左右手系，结构直接、简单方便，码垛的效率高，码垛包装能满足生产需求，生产的成本低的有益效果。生产的成本低的有益效果。生产的成本低的有益效果。


技术研发人员：刘树林 周闽 罗雨晨
受保护的技术使用者：湖南省烟草公司永州市公司
技术研发日：2021.02.05
技术公布日：2021/10/23