一种异型烟码垛机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种码垛机构，特别是一种异型烟码垛机构。


背景技术：

2.目前在卷烟生产领域，需要对有异型烟订单的条烟进行码垛包装，但是现有的异型 烟码垛在过程中存在以下技术问题：机械手在码垛的过程中，有单码垛工位和双向码垛工位两种形式。单码垛工位对于机械手的利用率不高，双向码垛工位由于机械需要更换左右手系而浪费时间，码垛的整体效率低下不能满足生产要求，导致生产的时间及人力成本高。为了争对以上技术问题，我公司从而研发出了一种异型烟码垛机构。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于，提供一种异型烟码垛机构。本实用新型具有双码垛工位，且机器人不用变换左右手系，结构直接、简单方便，码垛的效率高，码垛包装能满足生产需求，生产的成本低的特点。
4.本实用新型的技术方案：一种异型烟码垛机构，包括有机架，机架上设有缓存皮带，缓存皮带的前侧机架上分别设有一号码垛平台和二号码垛平台，缓存皮带上方在机架上安装有机械手，机械手上连接有码垛夹具。
5.前述的异型烟码垛机构中，所述一号码垛平台和二号码垛平台位于缓存皮带的同一侧。
6.前述的异型烟码垛机构中，所述一号码垛平台包括有一号码垛框，一号码垛框下端面活动设于一号导轨上，一号码垛框下端面连接有一号横移传递同步带，一号横移传递同步带连接有一号横移驱动伺服电机；所述一号码垛框内两侧分别设有一号升降导杆，两侧的一号升降导杆上端连接有一号码垛平台板，一号码垛平台板的下单面活动连接有一号升降丝杆，一号升降丝杆经丝杆螺纹与下方的一号码垛框活动连接。
7.前述的异型烟码垛机构中，所述二号码垛平台包括有二号码垛框，二号码垛框下端面活动设于二号导轨上，二号码垛框下端面连接有二号横移传递同步带，二号横移传递同步带连接有二号横移驱动伺服电机；所述二号码垛框内两侧分别设有二号升降导杆，两侧的二号升降导杆上端连接有二号码垛平台板，二号码垛平台板的下单面活动连接有二号升降丝杆，二号升降丝杆经丝杆螺纹与下方的二号码垛框活动连接。
8.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
9.本实用新型通过缓存皮带将异型烟输送至抓取位，位于缓存皮带上的异型烟，通过机械手上的码垛夹具将异型烟抓起，并将异型烟依次放置在一号码垛平台和二号码垛平台，一号码垛平台和二号码垛平台通过左右、上下移动，分别在机械手码垛位和烟包推包工位循环运动，并且由于一号码垛平台和二号码垛平台位于缓存皮带的同一侧，在机械手对一号码垛平台和二号码垛平台的过程中，机械手无需更换手系，便可覆盖两个工位的码垛区域；并且机械手在对一号码垛工位进行码垛时，二号码垛工位可移动至推包工位进行推
包工作，将异型烟送至下一个工序，机械手可持续的、不间断的在两个工位上循环进行码垛工作，从而提升了机械手的利用率，提高了码垛效率；两个码垛平台依次在码垛位和推包位循环动作，且互不干涉，且两个工位的来回工作节拍与机械手来回抓取的节拍也基本重合，实现码垛与包装的工作效率最大化，由于运用此方案后直接减少了机械手或者码垛工位互相等待的时间，从而实现了生产效率的提高，同时降低了时间及人工的成本；由于机械手的工作区域不能完全覆盖两个码垛工位，且两个码垛平台与推包工位也有物理的间隔，使得一号码垛平台和二号码垛平台需要左右、上下移动，来保证在码垛位和推包工位进行切换工作。由于采用伺服机构驱动，保证了两个工位之间的切换精准性和时间性。同时与机械手的动作节拍也可柔性的来进行调整。
10.综上所述，本实用新型具有双码垛工位，且机器人不用变换左右手系，结构直接、简单方便，码垛的效率高，码垛包装能满足生产需求，生产的成本低的有益效果。
附图说明
11.图1是本实用新型的结构示意图；
12.图2是本实用新型的左视图；
13.图3是本实用新型一号码垛平台和二号码垛平台的结构示意图。
14.附图中的标记为：1
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机架，2
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缓存皮带，3
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二号码垛平台，4
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一号码垛平台，5
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机械手，6
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码垛夹具；41
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一号码垛框，42
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一号码垛平台板，43
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一号升降导杆，44
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一号导轨，45
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一号横移驱动伺服电机，46
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一号升降丝杆，47
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一号横移传递同步带；31
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二号码垛框；32
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二号码垛平台板，33
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二号升降导杆，34
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二号导轨，35
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二号横移驱动伺服电机，36
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二号升降丝杆，37
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二号横移传递同步带。
具体实施方式
15.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。
16.实施例。一种异型烟码垛机构，构成如图1
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3所示，包括有机架1，机架1上设有缓存皮带2，缓存皮带2的前侧机架1上分别设有一号码垛平台4和二号码垛平台3，缓存皮带2上方在机架上安装有机械手5，机械手5上连接有码垛夹具6。
17.所述一号码垛平台4和二号码垛平台3位于缓存皮带2的同一侧。
18.本实用新型使用时，通过缓存皮带2将异型烟输送至抓取位，位于缓存皮带2上的异型烟，通过机械手5上的码垛夹具6将异型烟抓起，并将异型烟依次放置在一号码垛平台4和二号码垛平台3，一号码垛平台4和二号码垛平台3通过左右、上下移动，分别在机械手5码垛位和烟包推包工位循环运动，并且由于一号码垛平台4和二号码垛平台3位于缓存皮带2的同一侧，在机械手5对一号码垛平台4和二号码垛平台3的过程中，机械手5无需更换手系更换手系需要额外增加机械手的动作时间，便可覆盖两个工位的码垛区域；并且机械手5在对一号码垛工位4进行码垛时，二号码垛工位3可移动至推包工位进行推包工作，将异型烟送至下一个工序，机械手5可持续的、不间断的在两个工位上循环进行码垛工作，从而提升了机械手5的利用率，提高了码垛效率；两个码垛平台依次在码垛位和推包位循环动作，且互不干涉，且两个工位的来回工作节拍与机械手来回抓取的节拍也基本重合，实现码垛与
包装的工作效率最大化，由于运用此方案后直接减少了机械手5或者码垛工位互相等待的时间，从而实现了生产效率的提高，同时降低了时间及人工的成本；由于机械手5的工作区域不能完全覆盖两个码垛工位，且两个码垛平台与推包工位也有物理的间隔，使得一号码垛平台4和二号码垛平台3需要左右、上下移动，来保证在码垛位和推包工位进行切换工作。由于采用伺服机构驱动，保证了两个工位之间的切换精准性和时间性。同时与机械手5的动作节拍也可柔性的来进行调整。
19.所述一号码垛平台4包括有一号码垛框41，一号码垛框41下端面活动设于一号导轨44上，一号码垛框41下端面连接有一号横移传递同步带47，一号横移传递同步带47连接有一号横移驱动伺服电机45；所述一号码垛框41内两侧分别设有一号升降导杆43，两侧的一号升降导杆43上端连接有一号码垛平台板42，一号码垛平台板42的下单面活动连接有一号升降丝杆46，一号升降丝杆46经丝杆螺纹与下方的一号码垛框41活动连接。通过一号横移驱动伺服电机45正或反向转动工作，一号横移驱动伺服电机45带动一号横移传递同步带47转动，一号横移传递同步带47带动一号码垛框41在一号导轨44上左右移动，实现一号码垛平台4左右移动；在一号码垛平台板42的下单面活动连接有一号升降丝杆46，一号升降丝杆46经丝杆螺纹与下方的一号码垛框41活动连接的作用下，一号升降丝杆46转动，使一号升降丝杆46在一号码垛框41上上下移动，一号升降丝杆46带动一号码垛平台板42在一号码垛框41内上下移动，并且一号码垛平台板42带动两侧的一号升降导杆43伸长或者缩短，一号升降导杆43起到导向、稳定的作用，实现一号码垛平台4左右、上下移动。
20.所述二号码垛平台3包括有二号码垛框31，二号码垛框31下端面活动设于二号导轨34上，二号码垛框31下端面连接有二号横移传递同步带37，二号横移传递同步带37连接有二号横移驱动伺服电机35；所述二号码垛框31内两侧分别设有二号升降导杆33，两侧的二号升降导杆33上端连接有二号码垛平台板32，二号码垛平台板32的下单面活动连接有二号升降丝杆36，二号升降丝杆36经丝杆螺纹与下方的二号码垛框31活动连接。通过二号横移驱动伺服电机35正或反向转动工作，二号横移驱动伺服电机35带动二号横移传递同步带37转动，二号横移传递同步带37带动二号码垛框31在二号导轨34上左右移动，实现二号码垛平台3左右移动；在二号码垛平台板32的下单面活动连接有二号升降丝杆36，二号升降丝杆36经丝杆螺纹与下方的二号码垛框31活动连接的作用下，二号升降丝杆36转动，使二号升降丝杆36在二号码垛框31上上下移动，二号升降丝杆36带动二号码垛平台板32在二号码垛框31内上下移动，并且二号码垛平台板32带动两侧的二号升降导杆33伸长或者缩短，二号升降导杆33起到导向、稳定的作用，实现二号码垛平台3左右、上下移动。