全自动装箱机的制作方法

技术特征：
1.全自动装箱机，其特征在于：包括连续输送物料的进料输送机构（1）；设置在进料输送机构（1）的出料口处，接收进料输送机构（1）输出的设定数量的物料并将设定数量的物料一起翻转至物料排列平台（3）的接料翻转机构（2）；设置在接料翻转机构（2）的出料端，用于接收并排列接料翻转机构（2）翻转后的物料的物料排列平台（3），用于输送空箱体的包装箱输送机构（4）和用于将物料排列平台（3）上排列的物料抓取放置在包装箱输送机构（4）输送的包装箱中的装箱机械手（5）；所述物料排列平台（3）上设置有位于排列的物料前端，且在物料排列平台（3）每接收一列物料就向前移动一列物料宽度，且在装箱机械手（5）抓取走设定列数物料之后向后移动设定列数物料宽度的挡板（6）。2.如权利要求1所述的全自动装箱机，其特征在于：所述进料输送机构（1）的输送物料的输送方向与接料翻转机构（2）的轴向相同；进料输送机构（1）的端部设置有阻挡物料继续前进的挡料板（7）；在进料输送机构（1）的一侧设置有将物料从进料输送机构（1）侧推至接料翻转机构（2）上，且将物料推离进料输送机构（1）后复位的推板（8）。3.如权利要求1或2所述的全自动装箱机，其特征在于：所述接料翻转机构（2）包括弧形导向板（9）、接料翻转板（10）和驱动机构，所述接料翻转板（10）在驱动机构的带动下沿所述弧形导向板（9）往复运动；接料翻转板（10）接收到的成列物料沿弧形导向板（9）翻转。4.如权利要求3所述的全自动装箱机，其特征在于：所述驱动机构包括伺服电机、驱动轴和设置在驱动轴两端的驱动轮，伺服电机带动驱动轴转动，驱动轴带动驱动轮转动，驱动轮上设置有与接料翻转板（10）连接的连接件。5.如权利要求1或2所述的全自动装箱机，其特征在于：所述接料翻转机构（2）包括弧形导向板（9）和两组接料翻转组件，每组接料翻转组件包括两条循环同步转动的驱动链条和若干根接料翻转杆，两条驱动链条分别设置在弧形导向板（9）的两端，且若干跟接料翻转杆设置在两条驱动链条之间；两组接料翻转组件的接料翻转杆在弧形导向板（9）接收物料的一侧时，两组接料翻转组件的接料翻转杆平行且具有间距，形成用于接收和翻转物料的接料翻转件；当接料翻转件将物料翻转至物料排列平台（3）后，两组接料翻转组件的接料翻转杆在其驱动链条的带动下向下运动。6.如权利要求1或2所述的全自动装箱机，其特征在于：所述挡板（6）由挡板驱动机构带动，挡板驱动机构设置在物料排列平台（3）的上方；挡板驱动机构包括挡板伺服电机、挡板同步带组件和挡板连接杆，挡板连接杆上端固定在挡板同步组件的同步带上，挡板伺服电机驱动挡板同步带组件转动，带动挡板连接杆往复移动，挡板连接杆下端与挡板（6）固定连接。

技术总结
本实用新型公开了一种全自动装箱机，涉及物料装箱设备技术领域。本实用新型的全自动装箱机包括连续输送物料的进料输送机构；设置在进料输送机构的出料口处，接收进料输送机构输出的设定数量的物料并将设定数量的物料一起翻转至物料排列平台的接料翻转机构；设置在接料翻转机构的出料端，用于接收并排列接料翻转机构翻转后的物料的物料排列平台；用于输送空箱体的包装箱输送机构和用于将物料排列平台上排列的物料抓取放置在包装箱输送机构输送的包装箱中的装箱机械手。本实用新型通过一接料翻转机构实现物料的翻转排列，排料效果好，当装箱机出现故障时，物料可通过进料输送机构直接排出，不需要单包机停机等待。不需要单包机停机等待。不需要单包机停机等待。


技术研发人员：黄松 陈三龙 陈利博 李德亮
受保护的技术使用者：上海松川峰冠包装自动化有限公司
技术研发日：2021.02.05
技术公布日：2021/10/23