一种新型校正夹爪的制作方法

1.本实用新型涉及校正设备技术领域，尤其涉及一种新型校正夹爪。


背景技术：

2.在太阳能电池片生产制造过程中，所有的设备都会依靠皮带对电池片进行传输，特别是在丝网印刷工序中，皮带是制程的核心也是传输稳定的核心。皮带传输稳定性直接关系到设备运行稳定性。目前行业里面皮带传输校正大部分采用气缸进行校准，在印刷设备里面以迈为和baccini设备为主的自动化采用截然不同的校正方式。迈为自动化传输前期采用气缸校正电池片，但是时间长气缸损耗大，动作和力度大校正效果差。baccini设备普遍采用电机校正硅片，此方式控制精度高、校正效果好！但是由于夹爪设计不合理导致电池片在校正时夹爪出现磨损，使用寿命短、造成碎片、卡片等问题。影响设备正产运行，造成碎片比例偏高，影响生产制程管控和公司效益。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种新型校正夹爪，用以解决目前校正夹使用寿命短、容易造成碎片的问题。
4.本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种新型校正夹爪，包括校正夹，所述校正夹底部设有转动轮，所述校正夹顶部设有第一定位板，所述第一定位板顶部设有基座板，所述基座板内开设有滑槽，所述滑槽内设有滑块，所述滑块与第一定位板连接，所述滑块内穿设有传动轴，所述传动轴转动安装在基座板内，所述滑块与传动轴啮合连接，所述传动轴连接驱动装置，所述基座板顶部设有第二定位板。
5.进一步地，所述校正夹包括平行设置的第一夹爪和第二夹爪，所述转动轮包括设置在第一夹爪底部中间的一个第一校正轮和设置在第二夹爪底部的两个第二校正轮，所述第一校正轮到两个第二校正轮的距离相等。
6.进一步地，所述传动轴包括与第二夹爪连接的第一丝杠和与第一定位板连接的第二丝杠，所述驱动装置包括分别设置在第一丝杠与第二丝杠相互靠近一端的第一锥齿轮，两个第一锥齿轮之间设有第二锥齿轮，第二锥齿轮与驱动源的工作端连接。
7.进一步地，所述第二定位板上方设有龙门架，所述基座板与龙门架连接。
8.进一步地，所述校正夹下方设有传送带，所述转动轮的中部与传送带的工作面齐平。
9.进一步地，所述转动轮为轴承。
10.进一步地，所述转动轮外侧设有软胶套。
11.本实用新型的有益效果在于：本实用新型一种新型校正夹爪设置液位显示管通过设置转动轮，把电池片与校正夹之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，减小摩擦力，减小本装置的磨损，增加本装置的使用寿命，通过设置基座板内开设有滑槽，滑槽内设有滑块，滑块与第一定位板连接，使第一定位板带动校正夹滑动靠近或者远离电池片，增大校正夹校正电
池片之前，电池片与校正夹之间的距离，从而避免电池片与校正夹之间发生刚性碰撞，减少电池片破碎情况。
附图说明
12.图1为实施例1的整体结构示意图；
13.图2为实施例1的第二定位板结构示意图；
14.图3为实施例1的基座板结构示意图；
15.图4为实施例1的第一定位板结构示意图；
16.图5为实施例1的夹爪结构示意图；
17.图6为实施例1的转动轮结构示意图。
18.其中：1、传送带；2、电池片；3、转动轮；4、第一夹爪；5、第二夹爪；6、第一定位板；7、滑块；8、传动轴；9、第一锥齿轮；10、基座板；11、第二定位板；12、龙门架；13、滑槽。
具体实施方式
19.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
20.下面将结合实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.实施例1
22.如图1
‑
6所示，一种新型校正夹爪，包括校正夹，校正夹包括平行设置的第一夹爪4和第二夹爪5，校正夹底部安装有转动轮3，转动轮3包括设置在第一夹爪4底部中间的一个第一校正轮和设置在第二夹爪5底部的两个第二校正轮，转动轮3的数量有多个，在本实施例中选用三个，使转动轮3的数量最少同时可以达到校正电池片2的效果，通过此方式配合的两个传动轮3形成三角定位，保证校正电池片2时夹紧的稳定性，同时降低生产成本，第一校正轮到两个第二校正轮的距离相等，提高校正效果，防止转动轮3夹紧电池片2时电池片2发生转动，校正夹下方安装有传送带1，传送带1上传送有电池片2，转动轮3的中部与传送带1的工作面齐平，即转动轮3中间与电池片2接触，便于电池片2与转动轮3接触，防止电池片2从转动轮3下方脱离，转动轮3为轴承，轴承的型号可选用667zz，转动轮3外侧安装有软胶套，防止电池片2与转动轮3之间发生刚性接触，防止出现碎片情况；
23.校正夹顶部安装有第一定位板6，第一定位板6防止滑块7滑动过程中向上翘起，第一定位板6顶部安装有基座板10，基座板10内开设有滑槽13，滑槽13内安装有滑块7，滑块7沿校正夹夹紧方向滑动，滑块7与第一定位板6连接，滑块7内穿安装有传动轴8，传动轴8包括与第二夹爪5连接的第一丝杠和与第一定位板6连接的第二丝杠，传动轴8转动安装在基座板10内，滑块7与传动轴8啮合连接，即第一丝杠和第二丝杠分别与滑块7啮合连接；
24.传动轴8连接驱动装置，驱动装置包括分别安装在第一丝杠与第二丝杠相互靠近一端的第一锥齿轮9，两个第一锥齿轮9之间安装有第二锥齿轮，第二锥齿轮与驱动源的工作端连接，驱动源可选用伺服电机，第二定位板11上方安装有龙门架12，基座板10与龙门架12连接。
25.基座板10顶部安装有第二定位板11，第二定位板11与滑块7连接，第二定位板11防止滑块7向下翘起。
26.工作原理：使用时，把传送带1安装在第一夹爪4和第二夹爪5之间，传送带1上传送电池片2，当电池片2传送到第一夹爪4和第二夹爪5之间时，传送带1停动，然后启动驱动源，驱动源通过第二锥齿轮配合第一锥齿轮带动传动轴8转动，进一步带动第一夹爪4和第二夹爪5向中间运行，第一夹爪4和第二夹爪5带动转动轮3夹紧电池片2时，电池片2正好位于传送带1的中间位置，最后驱动源反向转动，带动转动轮3远离电池片2，电池片2的校正工作结束，启动传送带1把校正好的电池片2传出，同时把待校正的电池片2传进。
27.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。